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题名不同动态条件下组合导航系统的时间同步
被引量：12
- 1
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作者
张涛
徐晓苏
刘晓东
田爽
刘毅
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
重庆华渝电气仪表总厂技术中心
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期320-325,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60904088)
陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金(201101Y19)
东南大学重大引导基金(3222001102)
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文摘
基于不同精度的惯性测量组件和全球定位系统,以及不同运动条件下的GPS/捷联惯性导航系统组合导航系统,对于时间同步误差精度的要求也是不一样的。但目前大多数的时间同步方案对于不同精度和动态强度的对象都采取统一的补偿方法,没有做到具体问题具体分析,从而会产生硬件成本高或软件算法复杂的问题。为了在特定对象和使用环境的情况下寻找最适合、成本最低的组合导航系统时间同步方案,首先分析了时间同步误差对系统精度的影响,然后在低动态、中动态和高动态的情况下分别给出适合的硬件或软件同步方法(分别为方法 1、方法 2和方法 3),最后对于每种方案进行了跑车试验或软件仿真,结果证明在低动态和低系统精度的环境下,通过应用三种方法对于提高系统精度效果不明显;中动态环境下方法 2和方法 3较方法 1在姿态角和速度精度上提高了约50%,定位精度提高约20%;高动态下方法 3显示出了非常明显的效果,较方法 1在各项精度上提高超过70%。
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关键词
全球定位系统/捷联惯性导航系统
组合导航
时间同步
紧组合
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Keywords
SINS/GPS
integrated navigation
time synchronization
tightly integration
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名航空摄影陀螺稳定平台的嵌入式计算机控制系统
被引量：5
- 2
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作者
朱涛
鲍德宁
许江宁
卞鸿巍
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机构
海军工程大学
华渝电气仪表总厂
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第3期42-45,共4页
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基金
本项目为国家863项目308课题的一部分
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文摘
针对航空摄影陀螺稳定平台的特殊要求,论证了嵌入式控制模型。采用数据流程图对系统软件进行了分析,设计了应用于陀螺稳定平台的计算机控制系统。系统试验和飞行试用结果表明:该计算机控制系统具有功能强,可靠性高的特点。陀螺稳定平台已成功地应用于航空摄影领域。
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关键词
航空摄影
陀螺稳定平台
嵌入式计算机
数据流程图
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Keywords
aerial photography
gyro-stabilized platform
embedded microcomputer
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分类号
V245.6
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名传递对准中滤波器的收敛判据
被引量：5
- 3
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作者
朱立华
程向红
何应云
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机构
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
重庆华渝电气仪表总厂技术中心
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期277-280,285,共5页
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基金
航空基金(20100869006)
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文摘
惯性导航系统传递对准结束的判断通常是根据经验以时间作为滤波器的收敛条件,往往过于保守。针对滤波器在传递对准中的应用,基于数据的统计特性,提出了一种利用滤波结果进行收敛性判断的方法。通过滑动计算方法,在线计算滤波结果的统计特征,并通过分析影响收敛判断的因子,得到收敛判断的参数选取方法和收敛判据的阈值条件。对设计的收敛判据分别进行了数学仿真和采用真实数据的半物理仿真,验证了收敛判据的合理性和有效性,证实了采用收敛判据判断可以一定程度上缩短对准时间,提高系统的快速反应能力。
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关键词
传递对准
卡尔曼滤波
收敛判断
快速对准
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Keywords
transfer alignment
Kalman filter
convergence criterion
fast alignment
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名摆式列车车体倾摆机构同步问题研究
被引量：2
- 4
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作者
倪文波
李芾
钱青青
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机构
西南交通大学机车车辆研究所
重庆华渝电气仪表总厂总师办
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出处
《机车电传动》
2005年第1期43-45,共3页
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文摘
针对倾摆机构和作动器因安装空间位置受限制以及为保证互换性而采取相对安装的方式带来的车体倾摆机构的同步问题,分析了摆式列车车体倾摆角度与作动器行程的关系,提出作动器主从同步的控制方式,即以一个作动器的输出作为理想输出,其余的作动器受控跟踪这一选定的理想输出,达到同步控制。这种同步控制方式具有灵活、快速、准确的输出响应,并通过试验得到了验证。
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关键词
倾摆机构
摆式列车
车体
作动器
摆角
互换性
控制方式
同步问题
输出响应
同步控制
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Keywords
tilting train
tilting mechanism
tilting
synchro-control
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分类号
U292.919
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
U271
[机械工程—车辆工程]
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题名跨座式单轨道岔的线型及检测方法
被引量：7
- 5
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作者
袁太平
丁学军
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机构
重庆华渝电气仪表总厂
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出处
《都市快轨交通》
2009年第3期50-54,共5页
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文摘
跨座式单轨作为城市轨道交通系统的一种典型制式,其单轨道岔技术也是轻轨关键技术之一。研究重庆轻轨2号线跨座式单轨关节型道岔线型的形成,推导出道岔线型的参数值,并按照道岔工程的实际要求,提出一种由简洁方式表达的道岔线形图及道岔线型检测的可行方法。
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关键词
跨座式单轨
关节型道岔
线型
线形图
线型检测
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Keywords
straddle monorail
joint turnout
alignment
line drawing
alignment check
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分类号
U239.53
[交通运输工程—道路与铁道工程]
U213.6
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名提高知识产权管理水平 促进企业可持续发展
被引量：1
- 6
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作者
胡爱萍
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机构
重庆华渝电气仪表总厂
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2007年第A02期64-67,共4页
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文摘
结合本厂实际,探索知识产权、知识产权保护与管理模式,提高知识产权管理水平,通过具体落实实施知识产权管理制度、办法等,促进企业可持续发展战略的根本转变。
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关键词
知识产权
知识产权管理
可持续发展
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分类号
G304
[文化科学]
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题名解析快速寻北原理在平台系统中的运用
- 7
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作者
刘胜家
高延滨
曾建辉
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机构
重庆华渝电气仪表总厂
哈尔滨工程大学
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出处
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2004年第6期44-48,共5页
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文摘
介绍了一种基于解析方法的快速寻北原理,提出了利用方位水平仪的三环平台结构在静止状态下北向真值的测量方案。同时也给出了基于该平台系统结构和组成的系统框图,该方案已运用于寻北式方位垂直基准仪和定向仪上,取得了满意的实验效果。利用该方案,可将寻北仪和方位水平仪较好地结合在一起,可适用于各种陆用战车和导弹发射车,具有较高的实用价值。
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关键词
解析快速寻北
平台系统
陀螺仪
陆用战车
导弹发射车
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Keywords
analytic and quick north-seeking
platform system
gyro
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分类号
TN961
[电子电信—信号与信息处理]
E923
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名自激多谐继电器稳定可靠性的提高措施
- 8
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作者
陈本竹
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机构
重庆华渝电气仪表总厂
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出处
《汽车电器》
2007年第4期7-9,共3页
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文摘
针对闪光器普遍存在闪频不稳的现象,分类叙述影响自激多谐继电器闪频的因素,并提出提高其稳定可靠性的具体措施。
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关键词
自激多谐继电器
稳定可靠性
闪频
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Keywords
self-excited muhirelay
stability and reliability
flash frequency
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分类号
U463.653
[机械工程—车辆工程]
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