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题名不同动态条件下组合导航系统的时间同步
被引量：12
- 1
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作者
张涛
徐晓苏
刘晓东
田爽
刘毅
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
重庆华渝电气仪表总厂技术中心
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期320-325,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60904088)
陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金(201101Y19)
东南大学重大引导基金(3222001102)
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文摘
基于不同精度的惯性测量组件和全球定位系统,以及不同运动条件下的GPS/捷联惯性导航系统组合导航系统,对于时间同步误差精度的要求也是不一样的。但目前大多数的时间同步方案对于不同精度和动态强度的对象都采取统一的补偿方法,没有做到具体问题具体分析,从而会产生硬件成本高或软件算法复杂的问题。为了在特定对象和使用环境的情况下寻找最适合、成本最低的组合导航系统时间同步方案,首先分析了时间同步误差对系统精度的影响,然后在低动态、中动态和高动态的情况下分别给出适合的硬件或软件同步方法(分别为方法 1、方法 2和方法 3),最后对于每种方案进行了跑车试验或软件仿真,结果证明在低动态和低系统精度的环境下,通过应用三种方法对于提高系统精度效果不明显;中动态环境下方法 2和方法 3较方法 1在姿态角和速度精度上提高了约50%,定位精度提高约20%;高动态下方法 3显示出了非常明显的效果,较方法 1在各项精度上提高超过70%。
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关键词
全球定位系统/捷联惯性导航系统
组合导航
时间同步
紧组合
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Keywords
SINS/GPS
integrated navigation
time synchronization
tightly integration
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于反馈线性化的船舶自动舵模糊滑模控制
被引量：6
- 2
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作者
张元涛
石为人
李建立
邱明伯
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机构
重庆大学自动化学院
重庆华渝电气仪表总厂
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期2337-2341,共5页
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基金
国家科技部国际科技合作项目(2007DFR10420)
重庆市科技攻关项目(CSTC2007AB3035
CSTC2008AB3049)
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文摘
针对船舶航向自动舵控制系统的非线性数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实现了滑模趋近律的参数自整定,设计方法简单可行。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性,同时消除了系统的抖振现象,优于传统的滑模控制。
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关键词
船舶自动舵
反馈线性化
模糊控制
滑模控制
趋近律
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Keywords
ship autopilot
feedback linearization
fuzzy control
sliding mode control
reaching law
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U664.36
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名航空摄影陀螺稳定平台的嵌入式计算机控制系统
被引量：5
- 3
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作者
朱涛
鲍德宁
许江宁
卞鸿巍
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机构
海军工程大学
华渝电气仪表总厂
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2002年第3期42-45,共4页
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基金
本项目为国家863项目308课题的一部分
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文摘
针对航空摄影陀螺稳定平台的特殊要求,论证了嵌入式控制模型。采用数据流程图对系统软件进行了分析,设计了应用于陀螺稳定平台的计算机控制系统。系统试验和飞行试用结果表明:该计算机控制系统具有功能强,可靠性高的特点。陀螺稳定平台已成功地应用于航空摄影领域。
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关键词
航空摄影
陀螺稳定平台
嵌入式计算机
数据流程图
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Keywords
aerial photography
gyro-stabilized platform
embedded microcomputer
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分类号
V245.6
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名传递对准中滤波器的收敛判据
被引量：5
- 4
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作者
朱立华
程向红
何应云
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机构
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
重庆华渝电气仪表总厂技术中心
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期277-280,285,共5页
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基金
航空基金(20100869006)
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文摘
惯性导航系统传递对准结束的判断通常是根据经验以时间作为滤波器的收敛条件,往往过于保守。针对滤波器在传递对准中的应用,基于数据的统计特性,提出了一种利用滤波结果进行收敛性判断的方法。通过滑动计算方法,在线计算滤波结果的统计特征,并通过分析影响收敛判断的因子,得到收敛判断的参数选取方法和收敛判据的阈值条件。对设计的收敛判据分别进行了数学仿真和采用真实数据的半物理仿真,验证了收敛判据的合理性和有效性,证实了采用收敛判据判断可以一定程度上缩短对准时间,提高系统的快速反应能力。
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关键词
传递对准
卡尔曼滤波
收敛判断
快速对准
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Keywords
transfer alignment
Kalman filter
convergence criterion
fast alignment
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名某型寻北仪系统软件任务调度策略
被引量：2
- 5
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作者
徐金华
徐卫庆
许江宁
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机构
海军工程大学导航工程系
华渝电器仪表总厂
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出处
《海洋测绘》
2011年第1期68-70,共3页
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文摘
分析了某型寻北仪系统的硬件特点及相应的软件要求,限于寻北仪的单任务操作系统,需要一种任务调度策略来实现多任务实时性。基于此,对常规的RM调度和EDF调度策略进行了分析研究,设计实现了一种在寻北仪的单任务弱实时操作系统下,可以进行多任务动态实时调度的策略。该策略结合RM和EDF两种方法的特点,既考虑到任务的频度,又兼顾任务的重要程度,寻北仪工程样机证明了该方法的合理性、有效性。
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关键词
寻北仪
系统软件
实时任务调度
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Keywords
north seeker
system software
real-time task scheduling
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分类号
P283.7
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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题名跨座式单轨道岔的线型及检测方法
被引量：7
- 6
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作者
袁太平
丁学军
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机构
重庆华渝电气仪表总厂
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出处
《都市快轨交通》
2009年第3期50-54,共5页
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文摘
跨座式单轨作为城市轨道交通系统的一种典型制式,其单轨道岔技术也是轻轨关键技术之一。研究重庆轻轨2号线跨座式单轨关节型道岔线型的形成,推导出道岔线型的参数值,并按照道岔工程的实际要求,提出一种由简洁方式表达的道岔线形图及道岔线型检测的可行方法。
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关键词
跨座式单轨
关节型道岔
线型
线形图
线型检测
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Keywords
straddle monorail
joint turnout
alignment
line drawing
alignment check
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分类号
U239.53
[交通运输工程—道路与铁道工程]
U213.6
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名提高知识产权管理水平 促进企业可持续发展
被引量：1
- 7
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作者
胡爱萍
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机构
重庆华渝电气仪表总厂
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2007年第A02期64-67,共4页
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文摘
结合本厂实际,探索知识产权、知识产权保护与管理模式,提高知识产权管理水平,通过具体落实实施知识产权管理制度、办法等,促进企业可持续发展战略的根本转变。
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关键词
知识产权
知识产权管理
可持续发展
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分类号
G304
[文化科学]
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