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基于注意力机制的轻量级矿井钢丝绳断丝检测算法研究被引量：1: 1; 作者方旭东于正 +2 位作者杨发展周攀搏袁广振《中国煤炭》北大核心 2024年第8期152-164,共13页; 立井提升系统作为煤矿生产中的主要运输设备,其核心构件钢丝绳常因工作负荷大、受到腐蚀、磨损等原因而产生断丝引发事故。传统的立井提升机钢丝绳检测算法存在效率低、劳动强度大、智能化程度差和准确率低等问题。基于此,提出一种改进Y... 展开更多; 关键词钢丝绳检测 YOLOv5s模型 Swiener滤波算法 CBAM R注意力机制轻量化模块; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进加速鲁棒特征的井下视频拼接算法被引量：7: 2; 作者管增伦顾军赵广源《工矿自动化》北大核心 2018年第11期69-74,共6页; 针对加速鲁棒特征算法用于井下视频拼接时实时性不高的问题,通过降低特征点维度和仅在感兴趣区域提取特征点来改进加速鲁棒特征算法,在此基础上提出了一种井下视频拼接算法。首先,利用改进的加速鲁棒特征算法提取视频图像特征点;然后,... 展开更多; 关键词煤矿开采井下视频监控井下图像视频拼接图像配准特征提取图像融合加速鲁棒特征; 在线阅读下载PDF 职称材料

露天储煤场无人机自动盘煤系统研究被引量：14: 3; 作者程健祖丰收 +3 位作者王东伟毛少文马永辉钱建生《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第5期160-165,共6页; 针对露天储煤场盘煤效率低、精度差的现状,设计了露天储煤场无人机自动盘煤系统。该系统通过无人机获取融合GPS精确定位信息的煤场高清图像,并应用基于二维图像的三维重构技术重构出露天储煤场的三维模型,由此计算出三维模型的体积,从... 展开更多; 关键词露天储煤场盘煤精度无人机三维模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤矿安全生产视频AI识别关键技术研究综述被引量：92: 4; 作者程德强钱建生 +5 位作者郭星歌寇旗旗徐飞翔顾军高亚超赵金升《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期349-365,共17页; 煤矿安全生产视频分析与识别技术是保障我国煤矿智能化建设和煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。为及时对煤矿井下安全隐患进行实时监测和预警,视频AI(Artificial Intelligence,人工智能)识别关键技术已经成为煤矿安全生产领域的研究... 展开更多; 关键词煤矿安全生产视频AI识别系统架构图像增强目标检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种煤矿带式输送机故障诊断方法被引量：19: 5; 作者杨清翔向秀华 +1 位作者孟斌王开忠《工矿自动化》北大核心 2017年第12期48-52,共5页; 针对煤矿带式输送机故障种类繁多且各征兆存在交叉,严重影响故障诊断的时效性和可靠性的问题,提出了一种煤矿带式输送机故障诊断方法。该方法采用粗糙集与神经网络相结合的故障诊断技术,通过粗糙集属性约简算法优化输入的故障征兆集,得... 展开更多; 关键词带式输送机故障诊断粗糙集 BP神经网络故障征兆集; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤矿应急救援指挥演练及管理信息系统的应用被引量：1: 6; 作者曹光绪任永力贺广强《南方农机》 2019年第4期179-179,共1页; 随着煤矿自动化及信息化建设的持续,井下少人、甚至无人下井将成为煤矿生产未来的趋势,为了配合这一趋势,提升井下少人后的应急响应能力,提出一种煤矿应急救援指挥演练及管理信息系统,具体包括四个模块:信息管理模块、应急资源管理模块... 展开更多; 关键词煤矿信息化预案模拟演练应急响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度学习的煤矿井下矿工违规行为识别及应用研究: 7; 作者丁剑袁广振《中国矿业》 2025年第S2期246-250,共5页; 为规范煤矿井下矿工行为,以避免生产事故发生,本文建立了基于CNN神经网络模型的煤矿井下矿工违规行为识别模型。同时,为进一步分析CNN神经网络模型对井下矿工违规行为识别的效果,与传统的基于支持向量机的煤矿井下矿工违规行为识别模型... 展开更多; 关键词支持向量机 CNN神经网络模式识别深度学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于注意力机制的轻量级矿井钢丝绳断丝检测算法研究被引量：1: 1; 作者方旭东于正杨发展周攀搏袁广振; 机构焦作煤业(集团)新乡能源有限公司中国矿业大学华洋通信科技股份有限公司; 出处《中国煤炭》北大核心 2024年第8期152-164,共13页; 基金国家重点研发计划资助项目(2022YFC3004700)。; 文摘立井提升系统作为煤矿生产中的主要运输设备,其核心构件钢丝绳常因工作负荷大、受到腐蚀、磨损等原因而产生断丝引发事故。传统的立井提升机钢丝绳检测算法存在效率低、劳动强度大、智能化程度差和准确率低等问题。基于此,提出一种改进YOLOv5s模型,并基于改进的模型进行矿井钢丝绳断丝检测。首先,设计Swiener滤波算法进行钢丝绳图像运动模糊修复,抑制噪声干扰;其次,在特征提取阶段,引入RFC3轻量化模块降低模型可训练参数,提升钢丝绳检测速度;第三,提出CBAM R注意力机制,增强模型对小断口断丝的检测能力;最后,引入Focal EIoU损失函数,提高模型对小断口断丝的检测精度并加速模型收敛。研究结果表明:所提出的基于注意力机制矿用钢丝绳断丝检测算法(CTR YOLO)可以更好地满足实际应用需求,减少了误检、漏检导致的人力成本浪费及安全事故的发生。; 关键词钢丝绳检测 YOLOv5s模型 Swiener滤波算法 CBAM R注意力机制轻量化模块; Keywords wire rope detection YOLOv5s model Swiener filtering algorithm CBAM R attention mechanism lightweight module; 分类号 TD532 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进加速鲁棒特征的井下视频拼接算法被引量：7: 2; 作者管增伦顾军赵广源; 机构中国中煤能源集团有限公司华洋通信科技股份有限公司中国矿业大学信息与控制工程学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2018年第11期69-74,共6页; 基金徐州市重点研发项目(KC16GZ013); 文摘针对加速鲁棒特征算法用于井下视频拼接时实时性不高的问题,通过降低特征点维度和仅在感兴趣区域提取特征点来改进加速鲁棒特征算法,在此基础上提出了一种井下视频拼接算法。首先,利用改进的加速鲁棒特征算法提取视频图像特征点;然后,动态追踪特征点数量,若非首帧图像特征点数量变化超过阈值,则重新进行特征点配准、提纯,以及投影变换矩阵计算及存储处理,否则采用前一帧图像所得的投影变换矩阵;最后,采用渐入渐出加权平均法进行图像融合处理,完成视频拼接。实验结果表明,基于改进加速鲁棒特征的井下视频拼接算法实时性高,拼接效果较好。; 关键词煤矿开采井下视频监控井下图像视频拼接图像配准特征提取图像融合加速鲁棒特征; Keywords coal mining underground video monitoring underground image video stitching image registration feature extraction image fusion speeded up robust features; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名露天储煤场无人机自动盘煤系统研究被引量：14: 3; 作者程健祖丰收王东伟毛少文马永辉钱建生; 机构中国矿业大学信息与电气工程学院华洋通信科技股份有限公司; 出处《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第5期160-165,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61573361) 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA062103) 中国矿业大学学科前沿方向研究专项资助项目(2015XKQY19); 文摘针对露天储煤场盘煤效率低、精度差的现状,设计了露天储煤场无人机自动盘煤系统。该系统通过无人机获取融合GPS精确定位信息的煤场高清图像,并应用基于二维图像的三维重构技术重构出露天储煤场的三维模型,由此计算出三维模型的体积,从而计算出露天储煤场内的储煤量。通过与激光雷达盘煤系统的现场测试结果对比分析,结果表明:该系统比激光雷达盘煤系统节省了27.5%的盘煤时间,盘煤精度高于激光雷达盘煤系统,并且能够克服成本高、操作复杂、遮挡及盲区等缺点;可提高露天储煤场的盘煤效率和精度,能够更好地满足露天储煤场快速准确盘煤的实际需求。; 关键词露天储煤场盘煤精度无人机三维模型; Keywords open coal storage yard coal volume measuring accuracy unmanned aerial vehicle 3D model; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤矿安全生产视频AI识别关键技术研究综述被引量：92: 4; 作者程德强钱建生郭星歌寇旗旗徐飞翔顾军高亚超赵金升; 机构中国矿业大学信息与控制工程学院中国矿业大学计算机科学与技术学院华洋通信科技股份有限公司; 出处《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期349-365,共17页; 基金国家自然科学基金资助项目(51774281) 国家重点研发计划资助项目(2018YFC0808302)。; 文摘煤矿安全生产视频分析与识别技术是保障我国煤矿智能化建设和煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。为及时对煤矿井下安全隐患进行实时监测和预警,视频AI(Artificial Intelligence,人工智能)识别关键技术已经成为煤矿安全生产领域的研究热点。阐述了我国煤矿智能化建设过程中安全监测与监控的发展现状,分析了当前矿井视频监控与安全隐患识别预警存在的效率低、响应慢、效果差等问题,结合计算机视觉、边缘计算、大数据处理、云服务、智能终端等先进技术手段、进行了煤矿安全生产视频AI识别的顶层设计,提出了煤矿“人-机-环”全域视频AI感知的“云-边-端”协同计算系统架构,构建了视频识别端节点传感器、边缘计算设备、视频识别场景云服务应用体系,明确了智能识别与预警联动控制响应机制,打通了“云-边-端”信息交互感知与联动控制数据链,实现了数据共享联动和预警协同。同时,围绕矿山“人-机-环”全域AI视觉信息智能感知和全息泛化景象平台的构建,梳理了矿井安全隐患视觉感知及识别预警的技术处理流程,归纳了AI识别过程中的各类预处理-增强-重建-检测-识别方法的优点和缺点,明确了煤矿安全生产视频AI识别关键技术发展的主流方向和趋势。其次,结合王家岭煤矿、鲍店煤矿等代表性矿井的应用案例,示范展示了煤矿安全生产过程中实际典型应用场景等方面的最新进展和应用效果。最后,针对煤矿安全生产视频AI识别关键技术的特点,总结了现有煤矿安全生产视频AI识别系统存在技术理论薄弱、智能终端规格不一且应用场景混乱、数据兼容性及联动闭环能力较差、数据库安全性较弱、评价机制不统一、应用标准不完善等问题,指明了未来的发展方向是加强对视频AI识别关键技术及理论的研究,建立健全智能终端硬件规格及适用体系,构建标准统一、机制完善、实时互联、动态预测、协同控制、安全可靠的煤矿信息多维度主动感知新模式和工业互联网应用平台,逐步形成全矿井全息泛化的高精度智能感知场,实现对井下“人-机-环”全域视频信息的精准感知和危险源协同管控。; 关键词煤矿安全生产视频AI识别系统架构图像增强目标检测; Keywords safety production in coal mines video AI recognition system architecture image enhancement object detection; 分类号 TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种煤矿带式输送机故障诊断方法被引量：19: 5; 作者杨清翔向秀华孟斌王开忠; 机构山西中煤华晋能源有限责任公司王家岭矿中国矿业大学信息与控制工程学院华洋通信科技股份有限公司; 出处《工矿自动化》北大核心 2017年第12期48-52,共5页; 基金国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801808); 文摘针对煤矿带式输送机故障种类繁多且各征兆存在交叉,严重影响故障诊断的时效性和可靠性的问题,提出了一种煤矿带式输送机故障诊断方法。该方法采用粗糙集与神经网络相结合的故障诊断技术,通过粗糙集属性约简算法优化输入的故障征兆集,得到最优约简集;将约简后的最小条件属性集输入BP神经网络进行合理训练,经过不断学习优化,最终得到诊断决策规则;将约简的相应测试征兆属性样本输入训练好的网络进行故障诊断,判别出相应故障。仿真结果表明,该方法能够充分删除冗余信息,加快网络训练速度,提高带式输送机故障诊断精度。; 关键词带式输送机故障诊断粗糙集 BP神经网络故障征兆集; Keywords belt conveyor fault diagnosis rough set BP neural network fault symptoms set; 分类号 TD634 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤矿应急救援指挥演练及管理信息系统的应用被引量：1: 6; 作者曹光绪任永力贺广强; 机构黔西金坡煤业有限责任公司华洋通信科技股份有限公司; 出处《南方农机》 2019年第4期179-179,共1页; 文摘随着煤矿自动化及信息化建设的持续,井下少人、甚至无人下井将成为煤矿生产未来的趋势,为了配合这一趋势,提升井下少人后的应急响应能力,提出一种煤矿应急救援指挥演练及管理信息系统,具体包括四个模块:信息管理模块、应急资源管理模块、应急预案管理模块、应急指挥演练模块。实现应急信息的发布与更新,对应急资源进行科学的管理,系统平台建设完成后,可以确保系统信息更新的及时性,实现自动化系统的联动响应,平时用于演练,紧急时用于应急指挥,满足煤矿生产井下少人、甚至无人的实际需要。; 关键词煤矿信息化预案模拟演练应急响应; 分类号 X936 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度学习的煤矿井下矿工违规行为识别及应用研究: 7; 作者丁剑袁广振; 机构焦作煤业(集团)有限责任公司; 出处《中国矿业》 2025年第S2期246-250,共5页; 基金江苏省科技成果转化项目“基于视觉感知的煤矿安全生产智能管控系统研发及产业化”资助(编号:BA2022074)。; 文摘为规范煤矿井下矿工行为,以避免生产事故发生,本文建立了基于CNN神经网络模型的煤矿井下矿工违规行为识别模型。同时,为进一步分析CNN神经网络模型对井下矿工违规行为识别的效果,与传统的基于支持向量机的煤矿井下矿工违规行为识别模型进行对比,以验证CNN神经网络模型在煤矿井下矿工违规行为识别中的可靠性与准确性。经实际测试表明,CNN神经网络识别模型相较支持向量机能够对煤矿井下矿工违规行为做出更加高效的识别,其平均准确率可达96.15%,模型的平均准确率和运行时间分别提高了4.31%和3.1 s。; 关键词支持向量机 CNN神经网络模式识别深度学习; Keywords support vector machine convolutional neural network pattern recognition deep learning; 分类号 TD76 [矿业工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于注意力机制的轻量级矿井钢丝绳断丝检测算法研究	方旭东于正杨发展周攀搏袁广振	《中国煤炭》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进加速鲁棒特征的井下视频拼接算法	管增伦顾军赵广源	《工矿自动化》北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	露天储煤场无人机自动盘煤系统研究	程健祖丰收王东伟毛少文马永辉钱建生	《煤炭科学技术》 CAS 北大核心	2016	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	煤矿安全生产视频AI识别关键技术研究综述	程德强钱建生郭星歌寇旗旗徐飞翔顾军高亚超赵金升	《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心	2023	92	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种煤矿带式输送机故障诊断方法	杨清翔向秀华孟斌王开忠	《工矿自动化》北大核心	2017	19	在线阅读下载PDF 职称材料
6	煤矿应急救援指挥演练及管理信息系统的应用	曹光绪任永力贺广强	《南方农机》	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于深度学习的煤矿井下矿工违规行为识别及应用研究	丁剑袁广振	《中国矿业》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料