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钻杆内壁腐蚀的交直流复合磁化漏磁检测方法
被引量：
3
1
作者
王荣彪
康宜华
+3 位作者
邓永乐
王碧瑶
汪圣涵
唐健
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期127-131,140,共6页
钻杆长期服役后内壁出现的腐蚀是造成钻杆断裂的主要原因,针对钻杆内壁腐蚀的检测,提出了一种基于复合磁化的漏磁检测方法。该方法通过阵列感应线圈拾取钻杆外壁交流磁场的变化,进而评价内壁腐蚀产生的壁厚减薄状态,规避了强背景磁场下...
钻杆长期服役后内壁出现的腐蚀是造成钻杆断裂的主要原因,针对钻杆内壁腐蚀的检测,提出了一种基于复合磁化的漏磁检测方法。该方法通过阵列感应线圈拾取钻杆外壁交流磁场的变化,进而评价内壁腐蚀产生的壁厚减薄状态,规避了强背景磁场下用霍尔元件测量磁场时量程范围不足、灵敏度不够等问题。利用有限元仿真软件分析壁厚减薄上方的相对磁导率分布,对比了有、无壁厚减薄的磁感应强度变化率,仿真与实验结果表明该方法可以实现钻杆内壁壁厚减薄的检测。
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关键词
钻杆
内壁腐蚀
壁厚减薄
复合磁化
漏磁检测
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职称材料
双机械手操作的轴承阵列漏磁检测方法与系统
被引量：
5
2
作者
汪圣涵
唐健
+2 位作者
刘军
陈文宇
康宜华
《轴承》
北大核心
2021年第1期54-58,65,共6页
为满足对轴承套圈更快捷、更全面、更精细的自动化无损检测需求,提出了一种基于交直流复合磁化的漏磁检测方法。通过布置正交的交流、直流磁化器对套圈的检测面进行复合磁化,可以激励出不同方向裂纹的漏磁场,再通过设计的差分电感仿形...
为满足对轴承套圈更快捷、更全面、更精细的自动化无损检测需求,提出了一种基于交直流复合磁化的漏磁检测方法。通过布置正交的交流、直流磁化器对套圈的检测面进行复合磁化,可以激励出不同方向裂纹的漏磁场,再通过设计的差分电感仿形阵列探头检测复合磁化下漏磁场的法向分量,通过分频处理分别得到周向和轴向的裂纹信号。在自动化检测过程中,双机械手在2个不同工位分别带动漏磁检测探头,通过快速精准的跟踪扫查运动实现对轴承套圈内、外径面及2个端面的全方位自动化探伤。试验表明,该系统的定位精度满足轴承套圈的检测需求,而且开放式可编程的结构有利于轴承生产中的快速换型。
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关键词
滚动轴承
无损检测
漏磁检测
阵列探头
机械手
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职称材料
基于机器视觉的钢管高速表检方法与系统
被引量：
1
3
作者
蔡翔
康宜华
程阳阳
《石油机械》
北大核心
2022年第7期143-150,共8页
钢管作为油气输送管道的重要材料,其表面质量极其重要,而钢管的表面质量通常采用人工表检实现。随着生产节拍加快、产品质量提升和人力资源短缺,有必要研究高效自动化检测方法。为此,提出了一种基于机器视觉的钢管高速表检方法与系统。...
钢管作为油气输送管道的重要材料,其表面质量极其重要,而钢管的表面质量通常采用人工表检实现。随着生产节拍加快、产品质量提升和人力资源短缺,有必要研究高效自动化检测方法。为此,提出了一种基于机器视觉的钢管高速表检方法与系统。基于钢管的螺旋运动,开发了多个相机单侧布置的表面全覆盖成像技术;为了适应不同规格钢管,设计了相机自动对焦的调节装置和漫散光照明的灯箱照明系统,实现了清晰的图像采集;设计了矩形滤波模型的频域滤波器,保留了图像中更多的缺陷特征信息。研究结果表明,与目前常用的边缘检测及阈值分割方法相比,基于机器视觉的钢管高速表检方法效果更显著。该系统能够对钢管表面缺陷进行有效检测,提升了钢管表检的速度和准确性,可以替代传统的人工目视检测方法。
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关键词
钢管
机器视觉
缺陷
矩形滤波模型
同态滤波
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职称材料
题名
钻杆内壁腐蚀的交直流复合磁化漏磁检测方法
被引量：
3
1
作者
王荣彪
康宜华
邓永乐
王碧瑶
汪圣涵
唐健
机构
华中科技大学机械科学与
工程
学院
华工制造装备数字化国家工程中心有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期127-131,140,共6页
基金
国家自然科学基金(51875226)。
文摘
钻杆长期服役后内壁出现的腐蚀是造成钻杆断裂的主要原因,针对钻杆内壁腐蚀的检测,提出了一种基于复合磁化的漏磁检测方法。该方法通过阵列感应线圈拾取钻杆外壁交流磁场的变化,进而评价内壁腐蚀产生的壁厚减薄状态,规避了强背景磁场下用霍尔元件测量磁场时量程范围不足、灵敏度不够等问题。利用有限元仿真软件分析壁厚减薄上方的相对磁导率分布,对比了有、无壁厚减薄的磁感应强度变化率,仿真与实验结果表明该方法可以实现钻杆内壁壁厚减薄的检测。
关键词
钻杆
内壁腐蚀
壁厚减薄
复合磁化
漏磁检测
Keywords
drill pipe
internal wall corrosion
wall thinning
composite magnetization
magnetic flux leakage(MFL)testing
分类号
TG115.28 [金属学及工艺—物理冶金]
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职称材料
题名
双机械手操作的轴承阵列漏磁检测方法与系统
被引量：
5
2
作者
汪圣涵
唐健
刘军
陈文宇
康宜华
机构
华中科技大学机械科学与
工程
学院
华工制造装备数字化国家工程中心有限公司
重庆长江轴承股份
有限公司
出处
《轴承》
北大核心
2021年第1期54-58,65,共6页
基金
国家重点研发计划(2017YFB0103903)。
文摘
为满足对轴承套圈更快捷、更全面、更精细的自动化无损检测需求,提出了一种基于交直流复合磁化的漏磁检测方法。通过布置正交的交流、直流磁化器对套圈的检测面进行复合磁化,可以激励出不同方向裂纹的漏磁场,再通过设计的差分电感仿形阵列探头检测复合磁化下漏磁场的法向分量,通过分频处理分别得到周向和轴向的裂纹信号。在自动化检测过程中,双机械手在2个不同工位分别带动漏磁检测探头,通过快速精准的跟踪扫查运动实现对轴承套圈内、外径面及2个端面的全方位自动化探伤。试验表明,该系统的定位精度满足轴承套圈的检测需求,而且开放式可编程的结构有利于轴承生产中的快速换型。
关键词
滚动轴承
无损检测
漏磁检测
阵列探头
机械手
Keywords
rolling bearing
nondestructive testing
magnetic flux leakage testing
array probe
robot
分类号
TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化]
TG115.28 [金属学及工艺—物理冶金]
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职称材料
题名
基于机器视觉的钢管高速表检方法与系统
被引量：
1
3
作者
蔡翔
康宜华
程阳阳
机构
华中科技大学机械科学与
工程
学院
华工制造装备数字化国家工程中心有限公司
出处
《石油机械》
北大核心
2022年第7期143-150,共8页
基金
2018年国家重点研发计划新能源汽车重点专项“一体化油冷增程器总成开发及整车集成应用”(2018YFB0106000)。
文摘
钢管作为油气输送管道的重要材料,其表面质量极其重要,而钢管的表面质量通常采用人工表检实现。随着生产节拍加快、产品质量提升和人力资源短缺,有必要研究高效自动化检测方法。为此,提出了一种基于机器视觉的钢管高速表检方法与系统。基于钢管的螺旋运动,开发了多个相机单侧布置的表面全覆盖成像技术;为了适应不同规格钢管,设计了相机自动对焦的调节装置和漫散光照明的灯箱照明系统,实现了清晰的图像采集;设计了矩形滤波模型的频域滤波器,保留了图像中更多的缺陷特征信息。研究结果表明,与目前常用的边缘检测及阈值分割方法相比,基于机器视觉的钢管高速表检方法效果更显著。该系统能够对钢管表面缺陷进行有效检测,提升了钢管表检的速度和准确性,可以替代传统的人工目视检测方法。
关键词
钢管
机器视觉
缺陷
矩形滤波模型
同态滤波
Keywords
steel pipe
machine vision
defects
rectangular filter model
homomorphic filtering
分类号
TE973.6 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
钻杆内壁腐蚀的交直流复合磁化漏磁检测方法
王荣彪
康宜华
邓永乐
王碧瑶
汪圣涵
唐健
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
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下载PDF
职称材料
2
双机械手操作的轴承阵列漏磁检测方法与系统
汪圣涵
唐健
刘军
陈文宇
康宜华
《轴承》
北大核心
2021
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于机器视觉的钢管高速表检方法与系统
蔡翔
康宜华
程阳阳
《石油机械》
北大核心
2022
1
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职称材料
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