基于模糊控制的电动轮汽车再生制动能量回收研究 被引量：32

1

作者 靳立强 孙志祥 +1 位作者 王熠 郑迎 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1101-1105,1197,共6页

为提高电动轮汽车制动过程中再生制动能量的回收率以达到节约能源的目的,提出了一套适用于电动轮汽车的全新构型机电复合再生制动系统及控制策略。在该控制策略中,考虑到电池SOC值和制动强度对电机再生制动力矩的影响,设计了双输入单输... 为提高电动轮汽车制动过程中再生制动能量的回收率以达到节约能源的目的,提出了一套适用于电动轮汽车的全新构型机电复合再生制动系统及控制策略。在该控制策略中,考虑到电池SOC值和制动强度对电机再生制动力矩的影响,设计了双输入单输出的模糊控制器,并在AMESim软件平台中搭建了15自由度的电动轮汽车的整车仿真模型和再生制动系统与液压制动系统的仿真模型,在不同的制动强度下采用UDDS循环进行AMESim-Simulink联合仿真。结果表明,所制定的控制策略能满足要求,在保证制动效能的前提下实现再生制动能量的有效回收。 展开更多

关键词 车辆工程 再生制动能量回收 模糊控制器 制动力分配 联合仿真

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CAN总线在新能源汽车电机控制器程序升级中的应用 被引量：5

2

作者 张海涛 《上海汽车》 2014年第6期38-42,共5页

介绍了CAN总线下载技术在新能源汽车电机控制器程序升级中的应用,该应用是基于德州仪器公司的数字信号处理器TMS32OF2812芯片实现的。由于CAN总线具有很强的抑制共模干扰的能力,再加上本技术中使用的数据校验和重发机制,使得其稳定性和... 介绍了CAN总线下载技术在新能源汽车电机控制器程序升级中的应用,该应用是基于德州仪器公司的数字信号处理器TMS32OF2812芯片实现的。由于CAN总线具有很强的抑制共模干扰的能力,再加上本技术中使用的数据校验和重发机制,使得其稳定性和可靠性大大加强,这种方法非常适用于车载控制器的远程控制和升级,具有较大的实用价值。 展开更多

关键词 电机控制 新能源汽车 CAN总线

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“中国制造2025”战略在华域汽车的探索与实践 被引量：2

3

作者 荀逸中 《上海汽车》 2015年第8期41-45,共5页

文章在"中国制造2025"基础上,结合汽车零部件行业发展形势,在华域汽车进行了探索和实践,为汽车零部件产业"中国制造2025"的实现提出了独特观点。

关键词 中国制造2025 工业4.0 价值链 信息化 工业化

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某汽车零部件企业财务分析方法探讨 被引量：2

4

作者 秦祺 《中国乡镇企业会计》 2020年第1期67-68,共2页

随着财务机器人的诞生,越来越多的企业将目光聚焦在财务分析上,这就对财务分析人员提出了更高的要求及挑战。本文以某汽车零部件行业数据为案例,通过多角度的财务分析,找出企业亏损的真正原因,为汽车零部件行业的财务分析提供相关参考... 随着财务机器人的诞生,越来越多的企业将目光聚焦在财务分析上,这就对财务分析人员提出了更高的要求及挑战。本文以某汽车零部件行业数据为案例,通过多角度的财务分析,找出企业亏损的真正原因,为汽车零部件行业的财务分析提供相关参考及建议。 展开更多

关键词 汽车零部件行业 财务分析 财务指标 非财务指标

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超声波传感器模拟系统设计 被引量：2

5

作者 丁会利 王迅佳 陈晓 《汽车实用技术》 2019年第22期94-97,共4页

超声波传感器一直被用于车辆测量短距离场景,随着智能驾驶的发展,超声波传感器应用场合越来越多。文章介绍了一种仿真超声波传感器的系统,可以用于相关ECU开发过程中的测试验证。文章重点描述了系统架构,开发细节等工作,并且通过实际验... 超声波传感器一直被用于车辆测量短距离场景,随着智能驾驶的发展,超声波传感器应用场合越来越多。文章介绍了一种仿真超声波传感器的系统,可以用于相关ECU开发过程中的测试验证。文章重点描述了系统架构,开发细节等工作,并且通过实际验证取得了不错的效果。 展开更多

关键词 超声波传感器 自动泊车 模拟 测试

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基于SRUKF的汽车毫米波雷达目标跟踪方法 被引量：2

6

作者 梁波 郭剑鹰 《汽车电器》 2016年第8期42-44,49,共4页

SRUKF滤波器能够解决滤波过程非线性问题,以及在更新步骤中误差协方差矩阵奇异导致的发散问题,在目标跟踪算法中得到了广泛应用。同时,针对汽车毫米波雷达目标跟踪时状态方程线性和测量方程非线性的特点,提出了一种改进的快速SRUKF算法... SRUKF滤波器能够解决滤波过程非线性问题,以及在更新步骤中误差协方差矩阵奇异导致的发散问题,在目标跟踪算法中得到了广泛应用。同时,针对汽车毫米波雷达目标跟踪时状态方程线性和测量方程非线性的特点,提出了一种改进的快速SRUKF算法。相对于常规SRUKF,该方法减少了计算量,且滤波精度没有下降,适用于嵌入式汽车雷达模块的实时信号处理。 展开更多

关键词 SRUKF滤波器 汽车雷达 目标跟踪 雷达数据处理

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ADAS应用中汽车的近场RCS仿真研究 被引量：2

7

作者 郭剑鹰 张宁 《上海汽车》 2018年第6期44-49,共6页

文章使用基于3D电大尺寸仿真软件搭建ADAS应用场景,模拟不同场景下防撞雷达发射电磁波照射到目标车辆并返回到雷达的过程;通过仿真某种应用场景下目标车辆相对雷达不同距离时,雷达接收到的散射能量,根据雷达方程计算出目标车辆在不同距... 文章使用基于3D电大尺寸仿真软件搭建ADAS应用场景,模拟不同场景下防撞雷达发射电磁波照射到目标车辆并返回到雷达的过程;通过仿真某种应用场景下目标车辆相对雷达不同距离时,雷达接收到的散射能量,根据雷达方程计算出目标车辆在不同距离下的近场RCS。分别将仿真中雷达接收到的散射能量与雷达在道路上实测数据归一化并进行对比分析,二者吻合较好,证明了仿真结果的正确性与可靠性。 展开更多

关键词 ADAS 防撞雷达 近场RCS

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一种基于传感器的目标航迹起始决策算法在摄像头与毫米波雷达融合系统的应用 被引量：1

8

作者 马振刚 郑艳 《上海汽车》 2020年第5期4-8,共5页

自动驾驶L2级别相关的如ACC、AEB、LKA、ELK、TJA等功能实现的准确度和驾乘舒适度在很大程度上依赖于融合算法的目标的稳定性、正确性和及时性,因此融合算法已成为多传感器融合系统中的最重要的算法之一。一个被传感器量测到的目标是否... 自动驾驶L2级别相关的如ACC、AEB、LKA、ELK、TJA等功能实现的准确度和驾乘舒适度在很大程度上依赖于融合算法的目标的稳定性、正确性和及时性,因此融合算法已成为多传感器融合系统中的最重要的算法之一。一个被传感器量测到的目标是否能够成为系统认可的目标并开始形成被系统认可的航迹,是多传感器融合算法的重要部分。文章介绍了一种摄像头与毫米波雷达的融合系统,并展示了一种基于传感器对量测特点的航迹起始决策算法在该系统中的应用,有效地提高了摄像头与毫米波雷达融合系统中航迹起始的准确率。 展开更多

关键词 自动驾驶 传感器融合 融合算法 数据关联 航迹起始

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自动化定量评价方法在华域汽车企业内的应用 被引量：1

9

作者 华慕文 《上海汽车》 2015年第10期36-38,共3页

文章围绕自动化定量评价方法,从华域汽车企业的实际出发,结合整个制造和工艺过程提出了自动化定量评价的一个指数:曼宁指数,用于评价企业的自动化水平。通过对华域汽车企业实际应用的案例,证明了曼宁指数能较为全面地反映企业的自动化水... 文章围绕自动化定量评价方法,从华域汽车企业的实际出发,结合整个制造和工艺过程提出了自动化定量评价的一个指数:曼宁指数,用于评价企业的自动化水平。通过对华域汽车企业实际应用的案例,证明了曼宁指数能较为全面地反映企业的自动化水平,为企业的自动化发展决策提供依据。 展开更多

关键词 企业管理 自动化水平 定量 评价方法

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基于DRFM与DDS的汽车雷达目标模拟器设计 被引量：1

10

作者 郭剑鹰 丁德锋 +1 位作者 陈晓 朱明年 《上海汽车》 2018年第2期43-46,共4页

雷达目标模拟器在汽车毫米波雷达系统的性能测试中具有广泛的应用,其性能指标直接关系到整个雷达系统的最终性能参数。文章提出一种适合多种波形汽车毫米波雷达的目标模拟设备,该模拟器采用数字射频存储(DRFM)技术和直接数字频率合成(D... 雷达目标模拟器在汽车毫米波雷达系统的性能测试中具有广泛的应用,其性能指标直接关系到整个雷达系统的最终性能参数。文章提出一种适合多种波形汽车毫米波雷达的目标模拟设备,该模拟器采用数字射频存储(DRFM)技术和直接数字频率合成(DDS)技术,提高了系统精度,扩展了小距离覆盖范围。使用结果表明,该模拟器满足多种雷达波形体制的测试需求。 展开更多

关键词 雷达目标模拟器 数字射频存储 汽车雷达 直接数字合成

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汽车级PCB电磁兼容性设计 被引量：1

11

作者 杨含 陈涛 《内燃机与配件》 2018年第13期11-14,共4页

随着电子科技的快速发展,汽车电子产品不断微小化、精密化、高速化,PCB设计不仅要完成各元器件的线路连接,更要考虑高速、高密度带来的各种挑战。而对PCB的电磁兼容性设计是整个系统设计的关键。本文主要介绍电磁干扰产生原因进行分析... 随着电子科技的快速发展,汽车电子产品不断微小化、精密化、高速化,PCB设计不仅要完成各元器件的线路连接,更要考虑高速、高密度带来的各种挑战。而对PCB的电磁兼容性设计是整个系统设计的关键。本文主要介绍电磁干扰产生原因进行分析和研究,在层叠设计,元件布局,电源和接地设计方面提出相应的抑制干扰设计措施。 展开更多

关键词 PCB设计 电磁兼容 电磁干扰

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汽车雷达场景仿真方法的研究

12

作者 马振刚 任重 《上海汽车》 2020年第4期16-20,共5页

文章基于电大尺寸电磁波仿真技术,提出民一种能够根据电磁波仿真结果 S参数计算出实际雷达回波信号的方法。该方法能够模拟运动在多目标复杂场景下的雷达回波信号,综合了天线参数、目标RCS变化和地面多径影响等多方面因素。将仿真结果... 文章基于电大尺寸电磁波仿真技术,提出民一种能够根据电磁波仿真结果 S参数计算出实际雷达回波信号的方法。该方法能够模拟运动在多目标复杂场景下的雷达回波信号,综合了天线参数、目标RCS变化和地面多径影响等多方面因素。将仿真结果与实测进行对比发现,二者吻合较好,证明了仿真结果的正确性与可靠性。由于仿真工具可以在不进行实车测试的情况下提供准确的雷达数据用于优化雷达算法,文中建立的场景仿真方法可大幅提高毫米波雷达研发的验证效率。 展开更多

关键词 场景仿真 毫米波雷达 弹跳射线法 高级驾驶辅助系统(ADAS)

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ADAS融合系统架构及性能评测方法

13

作者 郑艳 王雪岩 周明昊 《汽车电器》 2022年第5期7-9,共3页

本文对ADAS融合系统的架构进行了介绍,并且通过对各模块的性能评测方法进行介绍为ADAS融合系统的性能评测提供充分的依据。

关键词 ADAS 融合系统 应用功能 传感器性能

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汽车企业创新知识金字塔构建

14

作者 陆海峰 《上海汽车》 2016年第9期35-37,42,共4页

文章围绕企业创新,构建了企业知识金字塔架构,分析知识架构对汽车企业创新和企业获得市场垄断地位的重要意义。同时结合汽车发展趋势,分析了智能化环境下的汽车知识架构,对汽车企业完善技术规划及核心人才布局有一定借鉴意义。

关键词 汽车企业创新 知识金字塔架构 车辆智能化

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基于Elman神经网络预测的机动目标跟踪滤波算法 被引量：1

15

作者 郭剑鹰 夏李玮 刘华军 《航天电子对抗》 2018年第3期40-45,共6页

提出一种基于Elman神经网络预测的机动目标跟踪滤波算法,将Elman神经网络的函数逼近和UKF滤波器的预测步骤紧耦合,使得目标在跟踪预测阶段就有一个相对优化的状态预测值和调整后的噪声方差,从而减少了优化过程滞后所带来的误差。在仿真... 提出一种基于Elman神经网络预测的机动目标跟踪滤波算法,将Elman神经网络的函数逼近和UKF滤波器的预测步骤紧耦合,使得目标在跟踪预测阶段就有一个相对优化的状态预测值和调整后的噪声方差,从而减少了优化过程滞后所带来的误差。在仿真数据集上进行了大量测试,统计结果表明该算法在收敛性、效率、滤波精度、对机动形式的适应性和对传感器误差特性等方面表现更优,具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 ELMAN神经网络 优化滤波

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基于Kafka和Hadoop架构的工程研发数据挖掘 被引量：2

16

作者 马振刚 《上海汽车》 2020年第6期12-16,共5页

在智能制造大浪潮的推动下,传统制造型企业经历了大规模的数字化转型,越来越多的数字化研发系统被应用到企业的研发生产过程中;这些系统所带来的便利以及管理水平的提升显而易见,而系统所产生数据的潜在价值却未被充分挖掘。文章介绍了... 在智能制造大浪潮的推动下,传统制造型企业经历了大规模的数字化转型,越来越多的数字化研发系统被应用到企业的研发生产过程中;这些系统所带来的便利以及管理水平的提升显而易见,而系统所产生数据的潜在价值却未被充分挖掘。文章介绍了某国内知名汽车零部件企业在数字化转型过程中,利用Kafka、Hadoop等一些软件,将应用系统及用户的使用数据进行采集、存储、挖掘和分析,形成了一定的量化评估能力,并为后续利用这些数据通过机器学习进一步提升效率打下基础。 展开更多

关键词 Hadoop软件 Kafka软件 研发数据 数据挖掘 数据分析

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一种基于机器学习的ADAS车道类型判别方法 被引量：2

17

作者 郭剑鹰 郑艳 《汽车电器》 2017年第12期22-24,28,共4页

高级汽车辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是利用安装在车上的各种传感器,在汽车行驶过程中随时感应周围的环境,收集数据,进行系统的运算与分析,有效增强汽车驾驶的舒适性和安全性。ADAS最重要的功能包括LDW、FCW... 高级汽车辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是利用安装在车上的各种传感器,在汽车行驶过程中随时感应周围的环境,收集数据,进行系统的运算与分析,有效增强汽车驾驶的舒适性和安全性。ADAS最重要的功能包括LDW、FCW、BSD、PD、TSR等。目前,应用最广泛的传感器是雷达和摄像头。用单目摄像头进行车道线的识别目前已经有很多解决方案,但是还需要有效的车道线类型的检测方法为自动驾驶过程中的变道决策提供依据。本文提出一种基于机器学习的判断车道线类型的方法,利用车道线相邻区域的直方图特征,有效地解决了车道线类型的判别问题,实验数据表明此方法能够获得99.99%的正确识别率。 展开更多

关键词 ADAS 摄像头传感器 车道线判别 车道类型判别

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轻量化技术在整车上的应用 被引量：2

18

作者 沈亚辉 《上海汽车》 2012年第7期38-40,共3页

介绍了目前世界上和国内整车企业汽车轻量化技术的发展情况及应用,主要包括高强度钢、铝合金材料、镁合金材料和复合材料在整车设计、制造上的应用。

关键词 轻量化 汽车 应用

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一种基于深度神经网络的停车位检测算法开发 被引量：1

19

作者 王俊毅 周小兵 《上海汽车》 2021年第6期20-27,共8页

基于车载环视摄像头的自动泊车辅助系统,使用了4个高清鱼眼摄像头,分别安装在整车的左/右外后视镜下方、前/后牌照框上方,该系统基于深度学习图像处理算法可以实现不同类型、不同颜色的地面划线停车位可靠识别和高精度定位,这种基于深... 基于车载环视摄像头的自动泊车辅助系统,使用了4个高清鱼眼摄像头,分别安装在整车的左/右外后视镜下方、前/后牌照框上方,该系统基于深度学习图像处理算法可以实现不同类型、不同颜色的地面划线停车位可靠识别和高精度定位,这种基于深度神经网络的停车位检测算法在算法主干网络中创新地引入了残差模块和注意力机制模块,大幅提升了划线停车位检测的成功率和准确率,基于深度神经网络的停车位检测算法使得自动泊车辅助系统变得更高效、更可靠,并已在各种停车场景中得到了证明,且不额外增加自动泊车辅助系统硬件成本,同时也兼容传统的360°全景影像监控功能。 展开更多

关键词 环视摄像头 划线停车位 深度学习 Parking IS 残差块 注意力机制 泊车 场景 汽车

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基于实时虚拟仪器的发动机硬件在环仿真信号模拟器 被引量：1

20

作者 丁会利 高升 肖锌铭 《汽车实用技术》 2020年第13期54-56,共3页

针对目前发动机信号模拟器实时性差、模拟信号类型单一的问题,提出一种基于实时虚拟仪器的发动机硬件在环仿真(HIL)信号模拟器的实现方法。首先阐述了模拟器的总体架构方案;其次给出发动机信号调理的硬件方法,详述了油门踏板等传感器的... 针对目前发动机信号模拟器实时性差、模拟信号类型单一的问题,提出一种基于实时虚拟仪器的发动机硬件在环仿真(HIL)信号模拟器的实现方法。首先阐述了模拟器的总体架构方案;其次给出发动机信号调理的硬件方法,详述了油门踏板等传感器的硬件连接;然后以曲轴、凸轮轴信号发生器为例阐述LabView和Simulink混合编程技术在发动机信号软件模拟中应用;最后给出系统调试结果。该信号模拟器完全满足实际使用需求。 展开更多

关键词 硬件在环仿真(HIL) 发动机 信号模拟器 LABVIEW SIMULINK

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