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数控机床高速无轴承异步电动机悬浮子系统RBFNN逆独立解耦控制 被引量:7
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作者 孙宇新 钱忠波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期196-202,共7页
为了实现对数控机床用高速无轴承异步电动机(Bearingless Induction Motor,BIM)动态解耦控制以实现降低悬浮电主轴抖动,提出了一种基于径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的悬浮子系统自适应独立控制方法... 为了实现对数控机床用高速无轴承异步电动机(Bearingless Induction Motor,BIM)动态解耦控制以实现降低悬浮电主轴抖动,提出了一种基于径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的悬浮子系统自适应独立控制方法。首先,基于RBFNN构建了气隙磁链观测器,因为RBFNN具有较强的自学习和自适应能力,所以辨识的气隙磁链较为精确;其次,基于Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)原理设计RBFNN逆系统鲁棒控制器,应用基于HJI不等式的RBFNN辨识系统模型不确定和外界干扰,提高系统的稳定性,悬浮子系统动态独立解耦控制得以实现;最后,将磁链辨识器和逆系统鲁棒控制器组成双RBFNN悬浮子系统逆独立控制系统。仿真和实验结果表明,采用该控制方法 BIM系统能获得良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 无轴承异步电动机 解耦控制 径向基函数神经网络 磁链辨识 鲁棒控制器 数控机床
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内置式双V型断桥结构永磁同步电机空载电磁性能解析计算
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作者 于博学 刘光伟 +3 位作者 宋志环 梅恬语 岳骞 张凤阁 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第5期31-40,共10页
随着新能源汽车驱动电机向高转速、高功率密度方向发展,转子磁桥的漏磁问题成为限制磁通利用率的主要因素。针对这一问题,设计一种内置双V型断桥结构永磁同步电机。该结构将转子外部隔磁桥和极间加强筋全部取消,阻断转子漏磁通路径,提... 随着新能源汽车驱动电机向高转速、高功率密度方向发展,转子磁桥的漏磁问题成为限制磁通利用率的主要因素。针对这一问题,设计一种内置双V型断桥结构永磁同步电机。该结构将转子外部隔磁桥和极间加强筋全部取消,阻断转子漏磁通路径,提升永磁体利用率。同时,为实现断桥结构电机空载气隙磁场的快速计算,基于子域法建立一种分层解析建模方法。该方法将内置双V型转子结构等效为2个独立的内置V型结构,分别计算磁场分布后叠加,并在叠加过程中通过修正系数来描述置零区域对磁场的调制作用。与有限元仿真结果进行比较,空载反电动势计算结果仅为3.4%,验证了该方法能够快速准确地预测电机的空载电磁性能,为多层内置式电机的设计优化提供了新的计算方法。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 磁桥断路 解析模型 子域法 分层解析建模 复相对磁导函数
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新能源汽车驱动电机用浸渍树脂综合评价探索 被引量:5
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作者 魏雄强 刘全胜 曹元 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2022年第7期50-55,共6页
为了评价新能源汽车驱动电机用浸渍树脂,选用市面上常见的环氧树脂和聚酯亚胺树脂两款材料,利用热失重和粘结强度测试比较两种浸渍树脂的相关性能,重点比较各项长期老化性能。结果表明:两种浸渍树脂的VOC含量和长期耐热性都符合要求,25... 为了评价新能源汽车驱动电机用浸渍树脂,选用市面上常见的环氧树脂和聚酯亚胺树脂两款材料,利用热失重和粘结强度测试比较两种浸渍树脂的相关性能,重点比较各项长期老化性能。结果表明:两种浸渍树脂的VOC含量和长期耐热性都符合要求,25℃下环氧树脂的粘结强度比聚酯亚胺树脂的高,但在150℃、180℃时快速下降。200℃下老化2000 h、高低温冲击600个循环、自动变速箱油(ATF油)浸泡下高低温8个循环、ATF油+0.5%水密闭浸泡下高低温8个循环、ATF油浸泡下150℃老化2000 h等试验对两种浸渍树脂粘结强度的影响类似。但ATF油+0.5%水密闭浸泡150℃老化条件下,环氧树脂的粘结强度在500、1000、1500、2000 h后只有初始值的16.41%、13.64%、4.29%、4.29%,而相同条件下聚酯亚胺的粘结强度均比初始值高。利用傅里叶红外光谱和X射线电子能谱对比分析了环氧树脂粘结强度大幅下降前后的结构变化和元素变化,推断高温下的水解是其粘结强度下降的主要原因。 展开更多
关键词 新能源汽车 驱动电机 浸渍树脂 热老化 ATF油 评价方法
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氢氧含量对低氧铜扁线焊接性的影响研究 被引量:1
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作者 路林 何伟东 +6 位作者 王松伟 杨宝成 宋鸿武 Muhammad Farooq Saleem 魏雄强 李远远 宋志环 《精密成形工程》 北大核心 2024年第9期41-55,共15页
目的研究TIG焊接过程中低氧铜扁线氢、氧含量对扁线焊接接头的影响。方法以规格为3 mm×2 mm的无氧铜扁线和不同氢、氧含量的低氧铜扁线为研究对象,采用氩弧焊接(TIG)方式,系统研究了不同种类扁线母材及焊接接头的微观组织和焊后力... 目的研究TIG焊接过程中低氧铜扁线氢、氧含量对扁线焊接接头的影响。方法以规格为3 mm×2 mm的无氧铜扁线和不同氢、氧含量的低氧铜扁线为研究对象,采用氩弧焊接(TIG)方式,系统研究了不同种类扁线母材及焊接接头的微观组织和焊后力学、电学性能。结果无氧铜扁线经TIG焊接后,焊接接头处没有产生明显的气孔,焊接接头性能良好,其抗拉强度及塑性均与母材的相当。低氢低氧、低氢高氧扁线焊接接头出现少量的气孔,破断力值分别为678 N和654 N。而高氢低氧、高氢高氧扁线焊接接头出现大量的大气孔,破断力值分别为208.7 N和126 N。不同氢氧含量的低氧铜扁线焊后导电率无明显变化。结论低氧铜扁线焊接接头内部气孔的数量和尺寸受氢、氧含量的影响,相比之下氢元素的影响更大。 展开更多
关键词 扁线 无氧铜 低氧铜 钨极氩弧焊 组织性能
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变冲程发动机配气切换机构设计 被引量:1
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作者 夏怀成 谷浩 +3 位作者 崔丹丹 安子军 杜丹阳 邸立明 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第10期42-47,共6页
针对实现变冲程发动机工作模式及配气定时切换的问题,根据其工作原理,利用计算与仿真手段,设计了配气切换机构的凸轮廓线和切换机构的结构,验证了凸轮的运动学和动力学特性,在某单缸四冲程发动机配气机构的基础上,开发出了一种变冲程发... 针对实现变冲程发动机工作模式及配气定时切换的问题,根据其工作原理,利用计算与仿真手段,设计了配气切换机构的凸轮廓线和切换机构的结构,验证了凸轮的运动学和动力学特性,在某单缸四冲程发动机配气机构的基础上,开发出了一种变冲程发动机配气切换机构,经加工成型及装机试验,结果表明切换机构工作良好。 展开更多
关键词 变冲程发动机 配气切换机构 设计 计算 仿真
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组合体航天器的姿态无模型自适应控制 被引量:7
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作者 张宪亮 宋婷 +3 位作者 阳光 贺亮 袁建平 郝田蔚 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期104-109,共6页
为解决转动惯量参数未知组合体航天器的姿态精确控制问题,基于无模型自适应控制方法设计了一种不依赖于航天器精确动力学模型的组合体航天器姿态无模型自适应控制算法.首先,基于单输入单输出离散时间系统的数据驱动控制方法推导得出无... 为解决转动惯量参数未知组合体航天器的姿态精确控制问题,基于无模型自适应控制方法设计了一种不依赖于航天器精确动力学模型的组合体航天器姿态无模型自适应控制算法.首先,基于单输入单输出离散时间系统的数据驱动控制方法推导得出无模型自适应控制方程;然后,将无模型自适应控制方法拓展到组合体航天器姿态控制中,设计应用于组合体航天器姿态控制的无模型控制器;此外,为了缩短控制收敛时间,结合组合体航天器动力学特性,对姿态无模型控制器的控制过程进行优化设计;最后,以在轨服务航天器目标抓捕后的操作为研究背景进行组合体航天器的无模型自适应控制算法和无模型控制过程优化算法的数学仿真,验证了算法的有效性和可行性.数学仿真结果表明:所设计的组合体航天器无模型自适应算法有效,能够实现惯性参数未知的组合体航天器的姿态精确控制;且通过无模型控制过程优化设计,可以实现组合体航天器姿态控制过程的快速收敛;同时,该算法具有较高的控制精度. 展开更多
关键词 航天器 自适应控制 组合体 姿态控制 无模型
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