用于海洋探测的多参数拖曳荧光计系统 被引量：5

1

作者 夏达英 王振先 +1 位作者 朱儒弟 袁毅之 《海洋工程》 CSCD 1999年第1期99-106,共8页

本文论述了作者研制成功的拖曳荧光计系统。该系统的荧光传感器采用了光源调制和信号同步解调技术，同时在受光器上采用了专用遮光导水暗盒及弯曲导水管，确保荧光传感器在探测体积内水体及时交换，并能有效地消除海中太阳光的影响。系... 本文论述了作者研制成功的拖曳荧光计系统。该系统的荧光传感器采用了光源调制和信号同步解调技术，同时在受光器上采用了专用遮光导水暗盒及弯曲导水管，确保荧光传感器在探测体积内水体及时交换，并能有效地消除海中太阳光的影响。系统能在任一日光强度下从海表层至８０ｍ水深任一深度，走航拖曳速度在２～１０ｋｎ内平稳地水平工作。该拖曳体内安装有荧光传感器、温度传感器、深度传感器和多路传输电子线路装置。通过一根直径为１４ｍｍ的电源／信号传输七蕊铠装电缆将拖曳体与手摇绞车及船上控制器、数据采集、记录显示器连接在一起，可以同时测量光学和水文参数，这些数据为０～５Ｖ模拟电压量输出。该系统进行了多次水池和海上现场实验及应用，达到了预期设计目标。并且借助于荧光示踪染料完成了多处海区的水体混合扩散测量实验任务，建立了实验观测方法。本文还介绍了该系统的构造。 展开更多

关键词 海洋探测 多参数 拖曳荧光计系统 荧光示踪染料 水体混合扩散

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基于DirectShow的桥区船舶视频采集系统开发 被引量：1

2

作者 涂超 叶家玮 《船海工程》 2009年第4期121-123,共3页

利用流媒体处理开发包DirectShow开发桥区船舶视频采集系统,实现船舶化桥区的图像预览、采集、编解码、回放等功能。介绍系统原理及实现步骤及主要代码,通过模型验证该系统的有效性和可靠性,为桥区船舶防撞安全预警工作打基础。

关键词 DIRECTSHOW 船舶安全 视频采集 过滤器

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振动水柱港池系统的三维理论方法 被引量：2

3

作者 李远林 张健 陈加菁 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1989年第4期86-98,共13页

本文根据特征函数加源分布、内外域拟合的方法,建立了振动水柱港池系统的三维理论模型。计算了气室水面振荡的频率响应函数、不规则波中的统计值,以及系统的最大吸收宽度比。论讨了不同港池长度、不同阻抗规律对气室水面振荡的影响。结... 本文根据特征函数加源分布、内外域拟合的方法,建立了振动水柱港池系统的三维理论模型。计算了气室水面振荡的频率响应函数、不规则波中的统计值,以及系统的最大吸收宽度比。论讨了不同港池长度、不同阻抗规律对气室水面振荡的影响。结果表明,不同阻抗规律对气室水面的振荡有显著影响。与现有结果比较指出,如不考虑阻抗规律的非线性性质,势将低估其性能。 展开更多

关键词 海洋发电 水动力学 海洋波能 理论

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超小型水下机器人智能定位系统 被引量：1

4

作者 高延增 叶家玮 +1 位作者 陈远明 梁富琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1140-1144,共5页

提出一种新的超小型水下机器人智能定位系统.融合短基线定位声纳、电子罗盘、X/Y倾角传感器和深度传感器组成超小型水下机器人定位的硬件系统,使用基于构件的方法开发了针对超小型水下机器人定位系统的水上控制计算机三维虚拟显示软件.... 提出一种新的超小型水下机器人智能定位系统.融合短基线定位声纳、电子罗盘、X/Y倾角传感器和深度传感器组成超小型水下机器人定位的硬件系统,使用基于构件的方法开发了针对超小型水下机器人定位系统的水上控制计算机三维虚拟显示软件.使用马尔可夫自定位算法在实测定位声纳信号的间隙推算水下机器人的位置,提高定位速度,使其与姿态传感器同步.设计了定位算法有效性的测试实验,结果证明算法有效. 展开更多

关键词 水下机器人 马尔可夫自定位 软件体系结构 构件

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多参数拖曳荧光计系统现场实验研究

5

作者 夏达英 胡福辰 +5 位作者 朱儒弟 刘洪智 袁毅之 徐一中 蔡丽华 叶劲华 《黄渤海海洋》 CAS CSCD 1999年第2期25-30,共6页

本文描述了多参数拖曳荧光计系统在船模水池和海上进行拖体水动力特性试验，得出：在１０ｋｎ以内的任意拖曳速度均能水平稳定拖曳，而纵倾角≤±２　的拖点位置；拖索张力Ｔ与拖体速度　之间的关系为Ｔ＝４７十３１．８　２．０８... 本文描述了多参数拖曳荧光计系统在船模水池和海上进行拖体水动力特性试验，得出：在１０ｋｎ以内的任意拖曳速度均能水平稳定拖曳，而纵倾角≤±２　的拖点位置；拖索张力Ｔ与拖体速度　之间的关系为Ｔ＝４７十３１．８　２．０８；拖曳速度为１０ｋｎ时，水动迫沉力约为９５０ｋｇｆ，升阻比约为２．４～２．５，满足了拖曳系统的迫沉要求。海上性能试验与应用实验表明：该拖曳系统的荧光传感器对水体、荧光示踪染料、悬浮颗粒物具有很高的分辨率；对罗丹明Ｂ水溶液的浓度检测范围为１×１０－７～１×１０－３ｍｇ／ｄｍ３；对悬浮物的浓度检测范围为２～２０００ｍｇ／ｄｍ３，使该系统广泛地用于海洋环境检测和评价工程任务中。 展开更多

关键词 多参数 拖曳荧光计系统 性能 实验研究 水动力

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基于粒子群优化的多智能体强化学习算法在水下机器人定位系统中的应用

6

作者 高延增 叶家玮 龚幼 《机床与液压》 北大核心 2010年第19期64-67,71,共5页

提出一种融合多传感器的超小型远程操纵型水下机器人(ROV)快速定位系统。利用基于粒子群优化的多智能体强化学习算法融合水下机器人超短基线定位声纳及位姿传感器信号,可提高ROV的定位速度。给出ROV定位系统试验平台硬件结构以及多线程... 提出一种融合多传感器的超小型远程操纵型水下机器人(ROV)快速定位系统。利用基于粒子群优化的多智能体强化学习算法融合水下机器人超短基线定位声纳及位姿传感器信号,可提高ROV的定位速度。给出ROV定位系统试验平台硬件结构以及多线程、模块化的软件系统搭建方案。在船模实验池中进行ROV的定位验证,结果表明该算法满足ROV对定位速度的要求。 展开更多

关键词 水下机器人 定位系统 Q学习 粒子群优化

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预报节能推进系统效率提高的方法

7

作者 胡志安 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1990年第3期80-93,共14页

本文通过分析螺旋桨效率的损失、流场能量与效率的关系,提出了船舶节能推进系统效率的预报方法。在给定流场数据后就可以利用该法预报节能推进系统效率提高的程度。

关键词 船舶 推进器 节能 螺旋桨

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单点系泊物体长周期运动的统计研究

8

作者 王龙文 吴家鸣 陈加菁 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1990年第1期92-96,共5页

本文根据实测数据分析了单点系泊物体绕系泊点作360°回转的概率,统计了系泊船船向与风向的相关性。结果表明,在一般海域作360°回转的概率是很小的;船向与风向的相关系数为0.826,因此作者认为,引起360°回转的主要原因是风... 本文根据实测数据分析了单点系泊物体绕系泊点作360°回转的概率,统计了系泊船船向与风向的相关性。结果表明,在一般海域作360°回转的概率是很小的;船向与风向的相关系数为0.826,因此作者认为,引起360°回转的主要原因是风,实用上可以根据主风向的回转概率或风玫瑰图来推断单点系泊物体的回转概率。 展开更多

关键词 单点系泊 风力 潮流 相关系数 主风向 长周期运动

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高速双体船兴波阻力的数值计算 被引量：7

9

作者 羊少刚 李干洛 余灵 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1995年第10期16-25,共10页

本文以理想流体的势流理论为基础，建立高速双体船的数学模型。由于双体船每一片体长宽比Ｌ／Ｂ很大，兴波接近于线性理论，计算时在船体表面及自由表面布置Ｒａｎｋｉｎｅ源，采用线性自由表面条件，对片体方尾后自由表面作特殊边界处... 本文以理想流体的势流理论为基础，建立高速双体船的数学模型。由于双体船每一片体长宽比Ｌ／Ｂ很大，兴波接近于线性理论，计算时在船体表面及自由表面布置Ｒａｎｋｉｎｅ源，采用线性自由表面条件，对片体方尾后自由表面作特殊边界处理［３］，从理论上预报了高速双体船在不同Ｆｒｏｕｄｅ数，不同片体间距船宽比时，船体周围的流场分布，船体内、外侧表面的波形。 展开更多

关键词 双体船 水波阻力 阻力 高速双体船 数值计算

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球尾渔船表面流场的数值计算 被引量：3

10

作者 余灵 李干洛 羊少刚 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1995年第10期155-163,共9页

本文以理想流体的势流理论为基础，采用以Ｒａｎｋｉｎｅ源势函数为基函数的边界元法，引入微平面三角形来逼近船体表面，并求其几何要素，在三角形面元上布置强度为线性分布的源汇，给出计算实船表面流场各物理量的数值计算方法、经用... 本文以理想流体的势流理论为基础，采用以Ｒａｎｋｉｎｅ源势函数为基函数的边界元法，引入微平面三角形来逼近船体表面，并求其几何要素，在三角形面元上布置强度为线性分布的源汇，给出计算实船表面流场各物理量的数值计算方法、经用Ｗｉｇｌｅｙ数学船型验证，其结果合理可靠。在此基础上，本文又计算了球尾渔船的两个方案（平龙骨和倾斜龙骨）。 展开更多

关键词 边界元法 船舶 流场 数值计算 球尾渔船

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新型浅吃水双尾鳍渔船船型的研究 被引量：1

11

作者 李洁雅 李干洛 +1 位作者 余灵 羊少刚 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1995年第2期81-90,共10页

双尾鳍船型目前普遍应用于浅吃水肥大型的运输船上，对改善其阻力、推进性能和耐波性方面均有明显的效果。然而在相对较瘦的小型渔船上未见有所应用、作者通过理论分析，在国内提出在渔船上采用双尾鳍船型。本文对浅吃水渔船的尾鳍形状... 双尾鳍船型目前普遍应用于浅吃水肥大型的运输船上，对改善其阻力、推进性能和耐波性方面均有明显的效果。然而在相对较瘦的小型渔船上未见有所应用、作者通过理论分析，在国内提出在渔船上采用双尾鳍船型。本文对浅吃水渔船的尾鳍形状设计进行了探讨，并就设计的两种不同形状的尾鳍船型进行了阻力、推进和耐波性的模型试验。结果表明；只要尾鳍设计合理，可使其阻力、推进和耐波性能优于普通的双桨渔船以及目前渔民惯用的三机三桨推进的普通渔船船型。 展开更多

关键词 渔船 船型 双尾鳍 阻力 推进 耐波性

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复杂结构耐久性评定的随机分析方法 被引量：1

12

作者 罗毅 刘文廷 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1995年第7期142-148,共7页

本文提出了一种随机耐久性分析方法。该方法从耐久性分析的基本原理出发，考虑损伤发展的随机特性，提出用正态随机变量裂纹扩展方程描述裂纹扩展规律，对随机基础的ＥＩＦＳ分布和给定任意时刻的裂纹尺寸分布给出相应的确定方法和推导... 本文提出了一种随机耐久性分析方法。该方法从耐久性分析的基本原理出发，考虑损伤发展的随机特性，提出用正态随机变量裂纹扩展方程描述裂纹扩展规律，对随机基础的ＥＩＦＳ分布和给定任意时刻的裂纹尺寸分布给出相应的确定方法和推导公式，进而建立较为完善的随机耐久性分析程序。文中通过对实际飞机结构的耐久性分析评估，证明了该方法的有效性。同时该方法可推广应用于其它类似的大型结构。 展开更多

关键词 裂纹扩展 随机分析 结构 耐久性 断裂力学

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独桩平台地震反应的TMD控制研究 被引量：3

13

作者 孙树民 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2001年第3期14-19,共6页

采用调谐质量阻尼器 (TMD)对独桩平台的地震反应进行控制 ,按不考虑和考虑桩 -土动力相互作用两种情况分别对受控结构的地震反应进行了分析。结果表明 ,在考虑了桩 -土动力相互作用后 ,TMD的控制效果虽然比不考虑桩 -土动力相互作用时... 采用调谐质量阻尼器 (TMD)对独桩平台的地震反应进行控制 ,按不考虑和考虑桩 -土动力相互作用两种情况分别对受控结构的地震反应进行了分析。结果表明 ,在考虑了桩 -土动力相互作用后 ,TMD的控制效果虽然比不考虑桩 -土动力相互作用时有所下降 ,但是仍然可以有效地控制独桩平台的地震反应。因此TMD是一种同样适用于独桩平台地震反应控制的结构振动控制技术。 展开更多

关键词 独桩平台 TMD 结构振动控制 桩-土动力相互作用 地震反应 调谐质量阻尼器

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独桩平台波浪反应的调谐质量阻尼器控制研究 被引量：4

14

作者 孙树民 《噪声与振动控制》 CSCD 2001年第2期14-17,共4页

本文采用调谐质量阻尼器 (TMD)对独桩平台的波浪反应进行控制 ,不仅对受控结构的波浪反应进行了随机振动分析 ,而且还通过一算例讨论了TMD的参数对控制效果的影响。计算结果表明 ,适当选择TMD的参数的确可以有效地控制独桩平台的波浪反应。

关键词 独桩平台 TMD 振动控制 调谐质量阻尼器 波浪反应 海上采油平台 波浪荷栽 随机振动

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江海直达船船型设计的特点 被引量：4

15

作者 许维德 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1994年第3期114-119,共6页

由于江海直达船在珠江水系有巨大的发展潜力，而这种船要跨江、海两个不同航区航行，应作为珠江水系的一种新的特殊船型来研究．针对这种需要，本文较系统地阐明与之有关的“分段原理”，河道及海区对船舶性能的要求等在船型设计方面的... 由于江海直达船在珠江水系有巨大的发展潜力，而这种船要跨江、海两个不同航区航行，应作为珠江水系的一种新的特殊船型来研究．针对这种需要，本文较系统地阐明与之有关的“分段原理”，河道及海区对船舶性能的要求等在船型设计方面的特点． 展开更多

关键词 船舶 船型设计 江海直达船

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螺旋桨前置导管的理论研究 被引量：2

16

作者 胡志安 吴闻江 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1989年第3期62-70,共9页

本文从理论上讨论了不对称前置导管形状的决定方法,并通过数值计算结果讨论了前置导管与螺旋桨间的距离、导管剖面弦线攻角和拱度等对水动力性能的影响,得出了一些具有实际意义的结论。

关键词 螺旋桨 导管 船舶推进器

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锚泊浮船坞的水动力性能 被引量：1

17

作者 王冬姣 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第7期77-82,共6页

提出了一种浮船坞锚泊系统响应分析的数值计算模型，运动方程在时域内求解．三维混合积分方程法用于计算浮船坞在频域内的水动力系数和波浪扰动力，并消除了不规则频率的影响．假想作用力法用于模拟锚泊线的作用，考虑了锚泊线的弹性和... 提出了一种浮船坞锚泊系统响应分析的数值计算模型，运动方程在时域内求解．三维混合积分方程法用于计算浮船坞在频域内的水动力系数和波浪扰动力，并消除了不规则频率的影响．假想作用力法用于模拟锚泊线的作用，考虑了锚泊线的弹性和流力作用．计算和实验证明，在锚链中设置块重能减小浮船坞的最大运动幅值及锚链张力峰值．由于波频运动的影响，交叉锚泊系统其锚链所受的张力幅值比开式锚泊系统大，从而使得交叉锚泊系统锚链的疲劳寿命比开式系统短． 展开更多

关键词 浮船坞 锚泊 时域 水动力性能

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关于柴油机喷雾平均粒径的研究 被引量：1

18

作者 梁荣光 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1994年第1期100-105,共6页

本论文以喷油器入口处的压力波实测值作为喷雾平均粒径模拟计算的主要输入数据，采用喷雾压力曲线分割法，通过计算机、应用从定压喷雾试验中得出来的喷雾平均粒径的经验计算式，直接计算柴油机非定压喷雾的平均粒径也讨论了各种喷射条... 本论文以喷油器入口处的压力波实测值作为喷雾平均粒径模拟计算的主要输入数据，采用喷雾压力曲线分割法，通过计算机、应用从定压喷雾试验中得出来的喷雾平均粒径的经验计算式，直接计算柴油机非定压喷雾的平均粒径也讨论了各种喷射条件对喷雾平均粒径的影响。 展开更多

关键词 柴油机 粒径 压力 喷雾

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二阶风速谱中和频项的贡献

19

作者 王冬姣 陈加菁 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期42-47,共6页

风本身的脉动，能与海洋工程低频系统共振．鉴于风载荷的非线性，载荷谱将与二阶风速谱有关．本文指出，由于风速谱与波浪谱不同，它的能量峰值位于极低频率处，因此二阶风速谱中和频项的贡献不能忽略，为此本文首先导出了保留和频项情... 风本身的脉动，能与海洋工程低频系统共振．鉴于风载荷的非线性，载荷谱将与二阶风速谱有关．本文指出，由于风速谱与波浪谱不同，它的能量峰值位于极低频率处，因此二阶风速谱中和频项的贡献不能忽略，为此本文首先导出了保留和频项情况下的二阶风速谱表达式，并将和频项与差频项在数值上作了比较．文中对一阶风速谱也作了归纳． 展开更多

关键词 二阶风速谱 和频项 海洋工程 风荷 低频系统

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关于第二心音的轴对称血流的数值计算

20

作者 许维德 季尔平 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1993年第2期83-89,共7页

从临床经验可知第二心音的研究有助于心脏病的诊断。本文提出了血液在弹性直圆管中流动的数学模型;用有限差分法求解轴对称基本微分方程组;计算了第二心音的频率和振幅;还求出了血流的速度分布和压力分布。这些结果将对心脏病的临床诊... 从临床经验可知第二心音的研究有助于心脏病的诊断。本文提出了血液在弹性直圆管中流动的数学模型;用有限差分法求解轴对称基本微分方程组;计算了第二心音的频率和振幅;还求出了血流的速度分布和压力分布。这些结果将对心脏病的临床诊断有一定的参考价值。 展开更多

关键词 数值计算 第二心音 血液流动 心音

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