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不确定时滞系统的鲁棒容错控制 被引量：16
1
作者 胡刚 孙继涛 刘永清 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期39-41,共3页
运用LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种针对不确定时滞系统的鲁棒容错反馈控制设计方法 .利用该方法设计的闭环系统 ,不仅在执行器发生故障时具有完整性 ,而且对于系统的参数不确定性具有鲁棒性 .
关键词 参数不确定性 完整性 反馈设计 不确定时滞系统 鲁棒容错控制 线性矩阵不等式方法 矢量不等式方法
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锌钡白干煅窑炉过程控制系统的研制(Ⅱ)——测量数据预处理技术 被引量：14
2
作者 黄然婷 刘咏平 +1 位作者 狄 毛宗源 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期52-55,80,共5页
简单介绍了多种数据预处理技术 ,并以锌钡白干燥煅烧窑炉过程控制系统中煅烧温度测量值的实际数据为例 ,分析了采样时遇到的测量值异常、波动、采样故障等问题、详细讨论了相应的异常值检测与补偿、故障检测、数据平滑与滤波等数据预处... 简单介绍了多种数据预处理技术 ,并以锌钡白干燥煅烧窑炉过程控制系统中煅烧温度测量值的实际数据为例 ,分析了采样时遇到的测量值异常、波动、采样故障等问题、详细讨论了相应的异常值检测与补偿、故障检测、数据平滑与滤波等数据预处理技术 .这些技术在煅烧温度数据预处理中取得了良好的效果 . 展开更多
关键词 锌钡白 干煅窑炉 过程控制系统 测量数据 预处理
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不确定性控制系统的成因、分类与控制策略 被引量：6
3
作者 胡刚 刘永清 李远清 《工业工程》 2001年第1期49-52,57,共5页
分析了不确定性产生的各种因素和控制系统中不确定性的具体来源 ,给出了不确定性控制系统的分类 ,并分析了研究不确定性控制系统的若干控制策略。
关键词 不确定性 控制系统 成因 分类 控制策略 神经网络 模糊控制
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广义不确定分布参数系统的滑动模态控制 被引量：3
4
作者 杨建辉 蔡学军 刘永清 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期32-36,共5页
首次利用变结构控制方法研究了一类广义不确定分布参数系统的控制综合问题，在一定条件下，由广义不确定分布参数系统的特点，直接给出了变结构控制的设计方法，其设计过程简洁，控制易于实现．
关键词 广义 分布参数系统 不确定系统 滑动模态控制
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一类广义分布参数系统简约型变结构控制 被引量：2
5
作者 杨建辉 冯昭枢 刘永清 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第12期29-33,共5页
研究了一类广义分布参数系统的控制综合问题，由广义分布参数系统的特点，直接给出了变结构控制的设计方法，设计过程简单。
关键词 广义 分布参数系统 简约型 变结构控制 切换流型
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基于动态反馈线性化的无漂移力学系统控制 被引量：2
6
作者 晁红敏 胡跃明 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期10-15,共6页
研究非完整无漂移力学系统的动态反馈线性化问题 .基于非线性系统的动态扩展思想 ,提出了一种关于无漂移力学控制系统的动态扩展算法 ,以提高系统可部分线性化的阶次或使系统完全实现线性化 ;然后将该算法应用于一典型非完整移动机器人... 研究非完整无漂移力学系统的动态反馈线性化问题 .基于非线性系统的动态扩展思想 ,提出了一种关于无漂移力学控制系统的动态扩展算法 ,以提高系统可部分线性化的阶次或使系统完全实现线性化 ;然后将该算法应用于一典型非完整移动机器人的输出跟踪控制问题 ,仿真结果表明了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 无漂移力学系统 移动机器人 动态反馈线性化
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高指数非线性微分代数控制系统的解耦 被引量：1
7
作者 陈伯山 刘永清 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第12期45-52,共8页
讨论了一类高指数非线性微分代数控制系统的输入输出解耦问题，给出了使系统可通过静态反馈达到输入输出解耦控制问题的具体条件，并证明了解耦条件在正则静态状态反馈控制下的不变性．
关键词 微分代数系统 解耦 反馈控制 控制系统 非线性
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模糊控制在全自动洗衣机中的应用 被引量：3
8
作者 钟汉枢 林骏 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期90-94,共5页
研究了模糊控制在全自动洗衣机中的应用。所研制的微电脑控制器在实际应用中获得了成功。它使洗衣机具有了智能，提高了产品性能，使产品上了一个档次。
关键词 模糊控制 单片机 模糊传感器 模糊推理 全自动洗衣机
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计算机监督控制系统的数据通信技术 被引量：1
9
作者 苏开才 魏力 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期77-81,共5页
介绍一种简单的数据通信技术，着重讨论通信网络的结构、通信方式和软件编写．本系统硬件电路简单，软件编写、调试容易，应用范围广．
关键词 监督控制 异步串行通信 SCC 数据通信
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自学习模糊控制在车间空调系统中的应用 被引量：1
10
作者 吕钧星 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期111-115,共5页
为了实现车间温、湿度的自动调节，很关键的一点是控制机器露点温度，本文采用了自学习模糊控制方法来进行控制，解决了季节转换时露点温度控制的自动调整．系统的稳定性、控制精度均符合生产要求．结果证明此方法是可行的，有一定的应... 为了实现车间温、湿度的自动调节，很关键的一点是控制机器露点温度，本文采用了自学习模糊控制方法来进行控制，解决了季节转换时露点温度控制的自动调整．系统的稳定性、控制精度均符合生产要求．结果证明此方法是可行的，有一定的应用价值． 展开更多
关键词 空调系统 露点温度 自学习模糊控制 车间
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非线性离散系统状态跟踪的学习控制方法
11
作者 谢振东 刘永清 谢胜利 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期50-53,共4页
本文探讨了一类非线性离散系统状态跟踪问题， 在所给学习算法下， 将学习控制问题转化为离散动力系统的平凡解全局稳定性问题，
关键词 非线性离散系统 状态跟踪 学习算法 学习控制
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一类非线性系统混沌运动的反馈控制设计
12
作者 张永东 刘永清 +1 位作者 张丽清 周小安 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第10期38-41,共4页
采用Ｌｙａｐｕｎｏｖ 函数方法设计了一类混沌系统的非线性状态观测器， 并用带有该状态观测器的反馈控制方法研究了混沌系统的控制问题， 该控制方案可用于Ｒｓｓｌｅｒ 系统． 数值仿真表明该控制方案具有较好的控制效果．
关键词 非线性系统 混沌运动 反馈控制 状态观测器
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滞后中立型时变离散控制系统的多层结构镇定性分解
13
作者 张新政 刘永清 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期39-43,共5页
建立了多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的结构概念，采用李雅普诺夫频率域等价性分解法，结合复变函数中的路歇（Ｒｏｕｃｈｅ）定理，给出了无滞后无扰动参数的线性时变离散控制系统的镇定，蕴含了具有扰动结构参数的多组... 建立了多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的结构概念，采用李雅普诺夫频率域等价性分解法，结合复变函数中的路歇（Ｒｏｕｃｈｅ）定理，给出了无滞后无扰动参数的线性时变离散控制系统的镇定，蕴含了具有扰动结构参数的多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的关联镇定，同时给出了扰动参数及滞后界限的估计公式． 展开更多
关键词 离散控制系统 结构 关联镇定 中立型 时变
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土地控制计算机决策支持系统的总体设计与实现
14
作者 张光宇 刘永清 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第10期76-83,共8页
根据土地利用的特点、内涵及过程，设计了土地控制方法体系，包括土地的宏观控制、微观控制、状态控制及效益评价，提出了土地控制决策支持系统的总体设计方案，建立了土地控制的模型体系，并详细论述了土地控制决策支持系统的设计思想... 根据土地利用的特点、内涵及过程，设计了土地控制方法体系，包括土地的宏观控制、微观控制、状态控制及效益评价，提出了土地控制决策支持系统的总体设计方案，建立了土地控制的模型体系，并详细论述了土地控制决策支持系统的设计思想、结构功能及实现途径，为土地资源的合理利用和管理控制提供了一种新的方法和手段． 展开更多
关键词 土地控制 决策支持系统 总体设计 土地利用 中国
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广义非线性系统滑动模控制
15
作者 张永东 杨建辉 蔡学军 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期14-19,共6页
研究了一类广义非线性系统的综合问题， 由广义非线性系统的特点， 直接给出了变结构控制的设计方法， 设计过程简单， 控制易于实现，
关键词 广义非线性系统 变结构控制 滑动模控制
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关联时滞系统分散镇定控制的若干结果(英文)
16
作者 胥布工 黄道平 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期6-11,共6页
分别对具有Ｎ×Ｎ个和Ｎ个时滞的Ｎ维关联线性连续系统提出了一种分散镇定控制方法．所考虑的时滞是任意未知常时滞．针对所研究的系统，文中建立了若干时滞无关分散镇定控制的充分条件．最后，给出了一个示例与文献中存在的结果进... 分别对具有Ｎ×Ｎ个和Ｎ个时滞的Ｎ维关联线性连续系统提出了一种分散镇定控制方法．所考虑的时滞是任意未知常时滞．针对所研究的系统，文中建立了若干时滞无关分散镇定控制的充分条件．最后，给出了一个示例与文献中存在的结果进行了比较，并说明所提方法的优越性． 展开更多
关键词 关联时滞系统 线性系统 分散镇定控制
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冷水机组的单片机控制系统的研究
17
作者 陈立定 苏开才 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第9期91-96,共6页
讨论一种采用８０９８单片机的螺杆式冷水机组的过程控制系统，阐述了该系统硬件和软件的设计方法及森林存储结构式键盘处理技术的应用。运行结果表明所设计的单片机控制系统运行可靠、操作方便。
关键词 单片机 冷水机组 森林存储结构
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变频调速技术在水泵控制系统中的应用 被引量：56
18
作者 金传伟 毛宗源 《电子技术应用》 北大核心 2000年第9期38-39,44,共3页
介绍了水泵变频调速控制系统的节能原理、系统结构及节能效果。系统运行结果表明：水泵采用变频调速控制，节能效果显著，具有明显的经济效益和社会效益。
关键词 水泵 节能 控制系统 变频调速
全文增补中
大型桥式吊车交流传动系统的磁通矢量控制技术
19
作者 何文韶 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期51-55,共5页
介绍了磁通矢量控制技术的基本原理及其电路的基本组成．着重介绍了磁通矢量控制技术用于改善大型桥式吊车控制性能的方法和控制过程，以及该技术应用所取得的良好效果．
关键词 桥式吊车 磁通矢量控制 交流传动系统
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一类非完整系统的变结构控制运动规划 被引量：3
20
作者 李青湘 胡跃明 毛宗源 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期103-107,共5页
本文研究了一类带有非完整约束的非线性受限系统的运动规划问题． 首先讨论了非完整系统的分类及可控性条件， 并给出一类非完整系统运动可规划条件， 进而采用模型到达系统的变结构控制方法实现了该类非完整系统的运动规划．
关键词 非完整系统 运动规划 变结构控制 机器人
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