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模糊控制在全自动洗衣机中的应用 被引量:3
1
作者 钟汉枢 林骏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期90-94,共5页
研究了模糊控制在全自动洗衣机中的应用。所研制的微电脑控制器在实际应用中获得了成功。它使洗衣机具有了智能,提高了产品性能,使产品上了一个档次。
关键词 模糊控制 单片机 模糊传感器 模糊推理 全自动洗衣机
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非线性控制系统的近似化方法 被引量:29
2
作者 胡跃明 胡终须 +1 位作者 毛宗源 李志权 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期160-165,共6页
介绍了目前几种较常用的非线性控制系统近似化方法包括伪线性化方法、扩展线性化方法、近似输入 输出线性化、近似反馈线性化、中心流形及平均法等 。
关键词 非线性控制系统 线性化 近似化方法 控制论
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高阶滑模控制在非完整移动机器人鲁棒输出跟踪中的应用 被引量:22
3
作者 晁红敏 胡跃明 吴忻生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期253-257,共5页
给出了移动机器人鲁棒输出跟踪的高阶滑模控制器 ,它不仅可以削弱滑模控制系统的抖振问题 ,还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性 .
关键词 高阶滑控制 滑动阶 移动机器人 参数不确定性 鲁棒输出跟踪 抖振削弱
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永磁同步电动机系统的纳入轨道和强迫迁徙控制 被引量:46
4
作者 李忠 张波 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期53-56,共4页
研究了永磁同步电动机的纳入轨道和强迫迁徙控制 .可以看到 ,当系统轨道处于收敛域时 ,利用纳入轨道和强迫迁徙控制可使系统轨道实现从稳态到混沌状态。
关键词 永磁同步电动机 混沌 纳入轨道 强迫迁徙控制
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不确定时滞系统的鲁棒容错控制 被引量:16
5
作者 胡刚 孙继涛 刘永清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期39-41,共3页
运用LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种针对不确定时滞系统的鲁棒容错反馈控制设计方法 .利用该方法设计的闭环系统 ,不仅在执行器发生故障时具有完整性 ,而且对于系统的参数不确定性具有鲁棒性 .
关键词 参数不确定性 完整性 反馈设计 不确定时滞系统 鲁棒容错控制 线性矩阵不等式方法 矢量不等式方法
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柔性机器人的动力学建模及其控制 被引量:23
6
作者 樊晓平 徐建闽 +1 位作者 周其节 梁天培 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期318-329,共12页
本文首先综述了近年来在柔性机器人动力学建模方面所取得的进展,着重介绍了目前较常用的几种建模方法和模型,同时对柔性机器人的控制问题进行了评述,指出了今后研究的方向.
关键词 柔性机器人 动力学建模 控制
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高速公路入口匝道的模糊逻辑控制 被引量:24
7
作者 谭满春 徐建闽 毛宗源 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期5-8,共4页
利用模糊逻辑控制器实时地调节高速公路入口匝道, 该控制器由模糊规则库、模糊生成器、模糊消除器等组成, 控制器的输入量来自入口匝道以及上下游的检测器, 输出是入口匝道的调节率. 这种模糊逻辑控制器的参数( 如规则库中规则的... 利用模糊逻辑控制器实时地调节高速公路入口匝道, 该控制器由模糊规则库、模糊生成器、模糊消除器等组成, 控制器的输入量来自入口匝道以及上下游的检测器, 输出是入口匝道的调节率. 这种模糊逻辑控制器的参数( 如规则库中规则的权值) 可以调整, 使之与不同的入口匝道相适应. 最后给出了仿真结果. 展开更多
关键词 入口匝道控制 交通流 高速公路 模糊逻辑控制
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永磁同步电动机的混沌特性及其反混沌控制 被引量:24
8
作者 张波 李忠 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期545-548,共4页
永磁同步电动机在一定工作情况下将呈现出混沌运动 .而在其非混沌工作区 ,通过在永磁同步电动机系统中增加一个线性控制项 ,则将使原本稳定的永磁同步电动机系统呈现出混沌行为 ,即实现了系统的混沌化或反混沌控制 .为此本文全面地研究... 永磁同步电动机在一定工作情况下将呈现出混沌运动 .而在其非混沌工作区 ,通过在永磁同步电动机系统中增加一个线性控制项 ,则将使原本稳定的永磁同步电动机系统呈现出混沌行为 ,即实现了系统的混沌化或反混沌控制 .为此本文全面地研究了永磁同步电动机混沌及其反混沌控制特性 ,这为永磁同步电动机混沌运动的抑制或利用打下了重要的研究基础 . 展开更多
关键词 永磁同步电动机 混沌特性 反混沌控制 仿真
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非线性仿射控制系统的高阶滑模控制 被引量:19
9
作者 胡跃明 晁红敏 +1 位作者 李志权 梁天培 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期284-289,共6页
研究非线性仿射系统的高阶滑模控制问题 .通过适当的输入及非线性状态变换将系统分解为一个关于切换变量及其高阶导数的低阶线性子系统和一个关于滑模的低阶非线性子系统 ,进而给出了其高阶滑模控制器的设计方法 .最后 ,对两轮驱动的非... 研究非线性仿射系统的高阶滑模控制问题 .通过适当的输入及非线性状态变换将系统分解为一个关于切换变量及其高阶导数的低阶线性子系统和一个关于滑模的低阶非线性子系统 ,进而给出了其高阶滑模控制器的设计方法 .最后 ,对两轮驱动的非完整移动机器人进行了数值仿真 。 展开更多
关键词 非线性仿射控制系统 高阶滑模控制 数值仿真
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用模糊RBF神经网络简化模型设计多变量自适应模糊控制器 被引量:14
10
作者 鲍鸿 黄心汉 +1 位作者 李锡雄 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期169-174,共6页
针对多变量系统实时性要求 ,提出模糊径向基 (RBF)神经网络结构的简化模型及相应算法 ,并对由此简化模型设计的多变量模糊控制器模糊规则的在线自学习算法进行分析 ,提出一种系统动态增益的处理方法和基于过程最优的改进方案 .仿真实验... 针对多变量系统实时性要求 ,提出模糊径向基 (RBF)神经网络结构的简化模型及相应算法 ,并对由此简化模型设计的多变量模糊控制器模糊规则的在线自学习算法进行分析 ,提出一种系统动态增益的处理方法和基于过程最优的改进方案 .仿真实验结果表明该控制器可实现实时自适应控制 ,改进算法是有效的 . 展开更多
关键词 RBF神经网络 过程控制 模糊控制器 自适应控制
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受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制 被引量:13
11
作者 樊晓平 徐建闽 +1 位作者 毛宗源 周其节 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期176-183,共8页
针对一类平面双连杆受限柔性机器人臂提出一种混合位置 /力控制方案 ,采用鲁棒变结构控制策略对控制方案进行修正 ,以改善该柔性机器人系统的鲁棒性 ,控制机器人终端执行器的位置和接触力 .通过引入变结构鲁棒控制器 ,可确保输出跟踪误... 针对一类平面双连杆受限柔性机器人臂提出一种混合位置 /力控制方案 ,采用鲁棒变结构控制策略对控制方案进行修正 ,以改善该柔性机器人系统的鲁棒性 ,控制机器人终端执行器的位置和接触力 .通过引入变结构鲁棒控制器 ,可确保输出跟踪误差在有限时间内收敛到零 ,或一致终结有界 . 展开更多
关键词 柔性机器人臂 力控制 鲁棒性 变结构控制
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锌钡白干煅窑炉过程控制系统的研制(Ⅱ)——测量数据预处理技术 被引量:14
12
作者 黄然婷 刘咏平 +1 位作者 狄 毛宗源 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期52-55,80,共5页
简单介绍了多种数据预处理技术 ,并以锌钡白干燥煅烧窑炉过程控制系统中煅烧温度测量值的实际数据为例 ,分析了采样时遇到的测量值异常、波动、采样故障等问题、详细讨论了相应的异常值检测与补偿、故障检测、数据平滑与滤波等数据预处... 简单介绍了多种数据预处理技术 ,并以锌钡白干燥煅烧窑炉过程控制系统中煅烧温度测量值的实际数据为例 ,分析了采样时遇到的测量值异常、波动、采样故障等问题、详细讨论了相应的异常值检测与补偿、故障检测、数据平滑与滤波等数据预处理技术 .这些技术在煅烧温度数据预处理中取得了良好的效果 . 展开更多
关键词 锌钡白 干煅窑炉 过程控制系统 测量数据 预处理
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模糊变结构控制器的研究 被引量:10
13
作者 王灏 毛宗源 周其节 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期550-552,557,共4页
本文揭示了模糊监督控制的变结构本质,并以到达条件的模糊化过程为例,说明了它与传统的边界层方法的等价性.因此可用以削弱在模糊监督控制中所出现的抖振,文末给出了仿真结果.
关键词 模糊监督控制 边界层 抖振 变结构控制器
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离散系统跟踪控制的学习算法及其收敛性 被引量:9
14
作者 谢振东 谢胜利 刘永清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1998年第10期45-48,共4页
本文针对一类不确定性离散系统状态跟踪控制问题进行了尝试性的探讨。采用不同于已有的方法,即将学习控制问题转化为一个下三角动力系统的平凡解全局稳定性问题,对所给的学习控制算法讨论了其收敛性,并获得了对系统理想状态跟踪的结果。
关键词 目标跟踪 学习理论 算法 收敛 离散系统
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基于非线性系统相对度的学习控制算法及在非完整移动机器人中的应用 被引量:9
15
作者 胡跃明 谭慧琼 李迪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期662-668,共7页
首先提出了一种基于非线性系统相对度的迭代学习控制算法 ,并证明了其收敛性 .该算法通过对系统以前的输入和输出跟踪误差信号进行学习来反复调整输入量 ,使得系统在经过一定次数的学习以后 ,其实际输出趋于期望输出且其内部状态也具有... 首先提出了一种基于非线性系统相对度的迭代学习控制算法 ,并证明了其收敛性 .该算法通过对系统以前的输入和输出跟踪误差信号进行学习来反复调整输入量 ,使得系统在经过一定次数的学习以后 ,其实际输出趋于期望输出且其内部状态也具有良好的收敛特性 .其次将此算法应用于两轮驱动的移动机器人动力学系统 ,数值仿真结果表明了这种算法的有效性 . 展开更多
关键词 学习控制算法 非线性系统 移动机器人 收敛性 动力学
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一种基于遗传算法的模糊神经网络最优控制 被引量:26
16
作者 周志坚 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期784-788,共5页
通过对控制系统的过程模拟 ,提出一种模糊神经网络最优控制方案 .离线优化部分基于遗传算法 ,分三阶段实现模糊神经网络控制器结构和参数的优化 .在线优化部分通过重构模糊神经网络控制器的去模糊化部分 ,进一步调整控制规则 ,实现在线... 通过对控制系统的过程模拟 ,提出一种模糊神经网络最优控制方案 .离线优化部分基于遗传算法 ,分三阶段实现模糊神经网络控制器结构和参数的优化 .在线优化部分通过重构模糊神经网络控制器的去模糊化部分 ,进一步调整控制规则 ,实现在线去模糊优化 . 展开更多
关键词 最优控制 遗传算法 模糊神经网络 去模糊化
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机器人间接自适应模糊控制器及其应用 被引量:6
17
作者 吴玉香 王灏 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期860-864,共5页
归纳并证明了机器人间接自适应模糊控制的几个重要特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略 .对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真结果证实了可行性 .
关键词 机器人 自适应模糊控制器 模糊控制 轨迹跟踪 智能控制
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自适应神经元非模型多变量优化补偿控制 被引量:7
18
作者 黄道平 朱学峰 胥布工 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期346-351,共6页
根据解耦补偿和优化控制的思想,本文提出了一种完全不依赖于对象模型的自适应神经元多变量优化补偿器模型,给出了神经无权系数的在线学习方法,分析了其工作机理.进一步给出了在某多侧线精馏塔和连续搅拌釜式反应器(CSTR)上的仿真... 根据解耦补偿和优化控制的思想,本文提出了一种完全不依赖于对象模型的自适应神经元多变量优化补偿器模型,给出了神经无权系数的在线学习方法,分析了其工作机理.进一步给出了在某多侧线精馏塔和连续搅拌釜式反应器(CSTR)上的仿真结果. 展开更多
关键词 多变量系统 神经元网络 非模型控制 解耦控制
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一类不确定广义系统的鲁棒容错控制 被引量:7
19
作者 胡刚 谢湘生 +1 位作者 刘永清 王汝凉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期52-54,共3页
研究了一类不确定广义系统的鲁棒容错控制问题。基于LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种既能使闭环系统在执行器发生故障时具有完整性 ,又能对所有容许的不确定性具有鲁棒性的鲁棒容错反馈设计方法。该方依赖于相应的LMI的求解 ,虽然... 研究了一类不确定广义系统的鲁棒容错控制问题。基于LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种既能使闭环系统在执行器发生故障时具有完整性 ,又能对所有容许的不确定性具有鲁棒性的鲁棒容错反馈设计方法。该方依赖于相应的LMI的求解 ,虽然含有多个参数 ,但无需预先调整参数 ,在LMITOOL环境下可一次性求出 ,求解很方便 ,使整个设计更具有实用性。 展开更多
关键词 系统可靠性 容错技术 鲁棒控制 容错控制 不确定广义系统
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一类不确定关联时滞大系统的分散H_∞ 控制器设计—LMI方法(英文) 被引量:7
20
作者 刘红霞 胥布工 朱学峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期954-960,共7页
研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子... 研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子来说明分散H∞ 展开更多
关键词 H∞控制器 不确定性 关联时滞大系统 LMI方法
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