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面向雕刻任务的机器人技能学习应用研究
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作者 占宏 黎志毅 杨辰光 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期272-275,共4页
缺乏自主作业能力是制约机器人在工业制造领域大规模应用的主要因素之一。机器人通过学习操作技能,可有效加强自主作业能力,进一步提升智能化水平。针对雕刻任务,提出了一种机器人技能学习方法以实现高效作业。该方法首先对任意轨迹进... 缺乏自主作业能力是制约机器人在工业制造领域大规模应用的主要因素之一。机器人通过学习操作技能,可有效加强自主作业能力,进一步提升智能化水平。针对雕刻任务,提出了一种机器人技能学习方法以实现高效作业。该方法首先对任意轨迹进行分割和特征提取,利用梯度提升决策树多分类方法进行轨迹分类,并基于改进型动态运动原语模型的技能学习方法生成待雕刻字样轨迹。同时,在所搭建的机器人雕刻实验平台,采用艾力特机械臂完成了雕刻英文任务,实验结果表明雕刻效果良好,实现了机器人雕刻技能学习。该方法效率高,能够适应不同任务需求,在工业制造领域有着广阔应用前景。 展开更多
关键词 机器人 雕刻任务 技能学习 动态运动原语 梯度提升决策树
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考虑新能源就地消纳的综合园区电动汽车时空优化调度
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作者 刘俊峰 李国璋 +2 位作者 曾婧瑶 赵紫昱 曾君 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1345-1355,共11页
大规模无序充电的电动汽车(EV),相当于在时间上和空间上无序的电力负荷,可能会造成局部过负荷、线路堵塞等问题,给电网的运行带来巨大冲击.本文以综合园区内电动汽车时空优化调度为研究目标,建立了空间维度和时间维度的双层优化调度模型... 大规模无序充电的电动汽车(EV),相当于在时间上和空间上无序的电力负荷,可能会造成局部过负荷、线路堵塞等问题,给电网的运行带来巨大冲击.本文以综合园区内电动汽车时空优化调度为研究目标,建立了空间维度和时间维度的双层优化调度模型.在空间维度上,以电动汽车综合等待时间最短的目标,为其分配最优充电站;在时间维度上,在充分考虑新能源就地消纳的前提下,建立综合园区管理系统(CPMS)与主动EV之间的主从博弈模型,实现电动汽车充电成本降低,最小化CPMS互动成本以及维持整个综合园区的功率平衡的目标,从而完成电动汽车的时空优化调度.最后通过算例验证所提优化调度策略的有效性. 展开更多
关键词 电动汽车 时空优化调度 主从博弈 新能源消纳
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基于状态势博弈的微电网能量管理优化算法研究
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作者 曾君 谭豪杰 +3 位作者 刘俊峰 曾婧瑶 陈云 朱威 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第5期24-34,共11页
有效的能量管理系统是微电网安全、经济运行的关键技术。综合考虑可再生能源出力和需求侧负荷的灵活性,提出一种基于状态势博弈理论的微电网能量管理方法。首先,充分考虑用户侧灵活性资源,将用户负荷分为基础负荷和各柔性负荷,并对微电... 有效的能量管理系统是微电网安全、经济运行的关键技术。综合考虑可再生能源出力和需求侧负荷的灵活性,提出一种基于状态势博弈理论的微电网能量管理方法。首先,充分考虑用户侧灵活性资源,将用户负荷分为基础负荷和各柔性负荷,并对微电网内各主体进行建模。然后,以微电网内各元件单元作为独立的决策主体,建立状态势博弈模型。最后,在博弈外层嵌套遗传算法,实现可平移负荷和可转移负荷的周期性约束。仿真结果表明:在保证各主体自主性的前提上,所提方法在很大程度上提高了可再生能源的消纳水平;一定程度上提高了用户用电的经济性,实现了柔性负荷虚拟充放电的功能。与完全势博弈和非博弈方法相比,所提方法更能体现各主体的平等地位,同时通过极小化各主体间的通信量实现了各主体之间的隐私保护。 展开更多
关键词 微电网 状态势博弈 能量管理 柔性负荷 纳什均衡
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基于UDS的CAN Bootloader软件设计与实现 被引量:1
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作者 张镭耀 肖兵 赵文斌 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第1期41-47,共7页
为了满足APP程序在实际应用中便捷升级下载需求,针对S32K144单片机,参考UDS(unified diagnostic services)协议规范要求,设计了一种CAN Bootloader升级下载系统。上位机以Visual Studio为开发环境,以SREC作为刷写文件并通过Kvaser USB2... 为了满足APP程序在实际应用中便捷升级下载需求,针对S32K144单片机,参考UDS(unified diagnostic services)协议规范要求,设计了一种CAN Bootloader升级下载系统。上位机以Visual Studio为开发环境,以SREC作为刷写文件并通过Kvaser USB2CAN硬件设备与下位机进行CAN通信,下载流程基于ISO 14229协议框架实现了服务命令封装,传输过程基于ISO15765-2设计实现了网络层通讯机制和错误处理策略。微控制器端将Flash分为Bootloader、APP程序和模拟EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory)标志位3部分,下载触发方式采用标志位加短延时的方式,整个升级过程严格遵从UDS协议规范。经过数十次实际测试,验证了该系统可完整下载APP程序的结论。结果表明,该CAN Bootloader在线下载系统实现了UDS协议规范下的程序下载升级,整个升级过程稳定高效,并具有可移植性和可拓展性,证明了该系统的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 BOOTLOADER CAN-TP UDS协议 多帧传输 烧录
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基于RGBD的菠萝催花机器人花芯识别与定位 被引量:1
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作者 张智军 黄灿辉 蓝浩继 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期281-288,共8页
目前的夜间菠萝催花作业极度依赖人工劳作,成本高昂且效率低下,人工催花的工作模式制约了菠萝种植业的发展,机器人和机器视觉的发展有助于高效完成菠萝催花任务.针对夜间菠萝花芯识别存在夜晚光线不足、菠萝与野草混杂识别困难和定位不... 目前的夜间菠萝催花作业极度依赖人工劳作,成本高昂且效率低下,人工催花的工作模式制约了菠萝种植业的发展,机器人和机器视觉的发展有助于高效完成菠萝催花任务.针对夜间菠萝花芯识别存在夜晚光线不足、菠萝与野草混杂识别困难和定位不准确等问题,本文提出了基于RGBD的目标检测算法,用于菠萝催花机器人的花芯识别与定位.本文算法首先通过基于HSV色彩空间的伽马函数自适应地校正夜间图像的不均匀光照;其次,使用YOLOv8目标检测算法实现菠萝花芯的快速识别,得到花芯的预测坐标;然后,基于RGBD图像的深度信息实现了预测框的深度估计;最后通过坐标转换得到花芯的空间坐标,引导机器人完成催花作业.本文算法在夜间菠萝图像数据集上进行验证,花芯识别准确率为94.9%,每秒可处理26帧图像,满足实时催花作业要求. 展开更多
关键词 机器人 神经网络 识别定位 智慧农业
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基于人工免疫的灰度图像多阈值自动分割 被引量:10
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作者 李彬 田联房 毛宗源 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第1期106-108,共3页
为了实现灰度图像的自动分类以及自动分割,提出了一种基于人工免疫及最优分类数的灰度图像多阈值自动分割方法。定义了灰度图像最优分类数目标函数;接着运用人工免疫算法,结合最优分类数函数对灰度图像进行自动分类,并产生最优的多阈值... 为了实现灰度图像的自动分类以及自动分割,提出了一种基于人工免疫及最优分类数的灰度图像多阈值自动分割方法。定义了灰度图像最优分类数目标函数;接着运用人工免疫算法,结合最优分类数函数对灰度图像进行自动分类,并产生最优的多阈值,从而使得图像的全自动分割成为可能。该人工免疫算法中,抗原是指最优分类数目标函数,而抗体是指最优的多阈值。通过实验证明,分类清晰,效果良好。 展开更多
关键词 聚类分析 人工免疫算法 图像分割 图像分类 最优化
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基于LabVIEW和Simulink的过程控制工程虚拟实验平台开发 被引量:19
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作者 哀微 卢明阳 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第6期65-69,共5页
设计了针对典型过程控制系统进行的虚拟仿真控制平台,利用虚拟仪器软件LabVIEW和仿真工具Simulink进行平台的开发,通过Simulation Interface Toolkit(SIT)实现两者通信。该平台的系统开发选取过程控制工程课程中的典型控制环节,平台的... 设计了针对典型过程控制系统进行的虚拟仿真控制平台,利用虚拟仪器软件LabVIEW和仿真工具Simulink进行平台的开发,通过Simulation Interface Toolkit(SIT)实现两者通信。该平台的系统开发选取过程控制工程课程中的典型控制环节,平台的功能包括:典型控制系统的流程图动画界面显示,后台控制器设计,以及实时参数和控制效果显示等。最后还设计了平台选择程序,实现程序的封装。该系统能作为过程控制工程的辅助教学软件,达到将实验环节引入课堂的良好效果。 展开更多
关键词 LABVIEW SIMULINK 过程控制工程 虚拟实验平台 SIT 实时参数
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自动获取k-means聚类参数k值的算法 被引量:18
8
作者 田森平 吴文亮 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第1期274-276,335,共4页
为了减轻用户负担,针对k-means算法的k值给定问题进行了研究,提出了一种k值自动获取方法。对所需要聚类的数据进行抽样,对抽样数据相互之间的间距进行计算,获得密度参数R,Z和簇划分参数r,m,h。在多次抽样数据得到的参数集中,选取一组最... 为了减轻用户负担,针对k-means算法的k值给定问题进行了研究,提出了一种k值自动获取方法。对所需要聚类的数据进行抽样,对抽样数据相互之间的间距进行计算,获得密度参数R,Z和簇划分参数r,m,h。在多次抽样数据得到的参数集中,选取一组最小的参数运用到动态k-means算法中,获得k值。在自动获取参数的基础上,通过实验对簇间属性相似数据获得了准确率较高的聚类结果。实验结果表明,该算法提高了k-means算法的自动化计算能力。 展开更多
关键词 动态 K-均值 抽样数据 自动获取 密度
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一种基于块平均正交权重修正的连续学习算法
9
作者 廖丁丁 刘俊峰 +1 位作者 曾君 邱晓欢 《计算机工程》 北大核心 2025年第6期57-64,共8页
连续学习能力是人类智能行为的一个重要的方面,可使人类具有持续获取新知识的能力。然而,大量的研究表明,当前常规的深度神经网络并不具备这样的连续学习能力,它们在序列学习新任务后,往往会对已学习的任务产生灾难性遗忘,从而无法持续... 连续学习能力是人类智能行为的一个重要的方面,可使人类具有持续获取新知识的能力。然而,大量的研究表明,当前常规的深度神经网络并不具备这样的连续学习能力,它们在序列学习新任务后,往往会对已学习的任务产生灾难性遗忘,从而无法持续地积累新知识,这限制了智能水平的进一步提升。因而,使深度神经网络具备连续学习能力是达成强人工智能技术的一项重要课题。提出一种基于块平均正交权重修正的连续学习算法(B-OWM)。该算法采用具有极优值分块数的输入样本块平均向量组作为输入空间的表示,结合正交权重修正(OWN)思想来更新网络参数,使得深度神经网络模型在学习新任务时可以克服对已学习知识的灾难性遗忘。在多个数据集上进行的大量任务不相交类增量连续学习实验表明,B-OWM在连续学习性能上显著优于OWM算法,尤其在大批次数连续学习场景中,测试精度提升率可达80%。 展开更多
关键词 连续学习 正交权重修正 深度学习 正则化 灾难性遗忘
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切换拓扑下多智能体的动态事件触发固定时间一致性控制
10
作者 王加朋 杨家宁 +2 位作者 罗家祥 钱伟 杨金显 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期87-95,共9页
对切换拓扑下含扰动的非线性多智能体系统,本文提出了一种新的动态事件触发实际固定时间平均一致性控制方法,该方法触发次数更少,收敛速度更快.通过设计辅助动态变量及其动态方程,基于动态变量的幂次项建立了新的动态触发机制,该机制减... 对切换拓扑下含扰动的非线性多智能体系统,本文提出了一种新的动态事件触发实际固定时间平均一致性控制方法,该方法触发次数更少,收敛速度更快.通过设计辅助动态变量及其动态方程,基于动态变量的幂次项建立了新的动态触发机制,该机制减少了触发次数.采用共同李雅普诺夫函数证明了所提方法可以保证多智能体系统在任意切换拓扑下实现实际固定时间平均一致性,收敛时间上界可通过调节控制参数设定且不依赖于初始状态.通过设计含双曲正切函数的测量误差,证明所提方法不存在Zeno行为.最后,通过实验仿真验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 动态事件触发控制 固定时间一致性 非线性多智能体系统 切换拓扑
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用于墙地砖缺陷检测的自动精确图像配准方法 被引量:4
11
作者 苏彩红 朱学峰 刘笛 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期33-36,42,共5页
将规则图案墙地砖的精确配准方法用于墙地砖表面缺陷检测 ,通过对图像进行预处理及边缘检测 ,找出墙地砖的四条边及左上角 .首先对参考砖和待测砖之间的位移和旋转角度进行初步估计 ,对待测墙地砖进行平移 ,使其左上角与参考墙地砖的左... 将规则图案墙地砖的精确配准方法用于墙地砖表面缺陷检测 ,通过对图像进行预处理及边缘检测 ,找出墙地砖的四条边及左上角 .首先对参考砖和待测砖之间的位移和旋转角度进行初步估计 ,对待测墙地砖进行平移 ,使其左上角与参考墙地砖的左上角对准并旋转完成初步配准 .然后 ,用互相关法寻找更精确的平移参数进行精确配准 .这样可以在像素与像素之间进行直接比较以进行缺陷检测 .实验结果证明该方法能有效检测出像孔穴。 展开更多
关键词 图像配准 墙地砖 缺陷检测 互相关法
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大学生创新创业训练基地建设探索 被引量:4
12
作者 邓晓燕 王孝洪 +2 位作者 高红霞 赖何季 陈安 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第10期219-222,共4页
在国家实施创新驱动发展战略的背景下,建立了自动化与智能技术大学生创新创业训练基地。介绍了大创基地的组织管理结构、人才选拔与培养、项目管理等。依托大创基地,开展了各类创新创业训练。实践表明,创新创业训练有效提升了学生的创... 在国家实施创新驱动发展战略的背景下,建立了自动化与智能技术大学生创新创业训练基地。介绍了大创基地的组织管理结构、人才选拔与培养、项目管理等。依托大创基地,开展了各类创新创业训练。实践表明,创新创业训练有效提升了学生的创新创业意识,促进了自动化与智能技术人才的培养。 展开更多
关键词 自动化与智能技术 创新创业 基地建设
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基于扩张状态观测器的连续体机械臂分数阶滑模控制
13
作者 陈鹏冲 霍本岩 +1 位作者 刘艳红 罗映 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1066-1074,共9页
连续体机械臂在非结构化环境中具有广泛的应用前景,但由于其动力学模型存在强非线性、模型不确定和外部干扰等,现有控制算法抗扰性能有限.本文提出了一种基于扩张状态观测器的分数阶滑模控制策略,用于连续体机械臂的末端轨迹跟踪.该控... 连续体机械臂在非结构化环境中具有广泛的应用前景,但由于其动力学模型存在强非线性、模型不确定和外部干扰等,现有控制算法抗扰性能有限.本文提出了一种基于扩张状态观测器的分数阶滑模控制策略,用于连续体机械臂的末端轨迹跟踪.该控制器基于连续体机械臂动力学模型设计,由3个部分组成:第1部分是非线性动态反馈线性化;第2部分设计了扩张状态观测器,用于估计和补偿外部干扰和模型不确定性;第3部分设计了分数阶滑模控制器以实现闭环控制,进一步给出了扩张状态观测器和闭环系统的稳定性证明.通过对比不同控制策略对给定阶跃角度、正弦角度和圆轨迹的跟踪效果,验证了所提出的控制策略在轨迹跟踪和外部干扰与模型不确定性扰动抑制方面优于其他典型优化控制器,这对连续体机械臂的精确控制提供了切实可行的解决方案. 展开更多
关键词 连续体机械臂 扩张状态观测器 分数阶滑模控制 模型不确定性 外部干扰
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粒子群算法多目标优化下的超混沌人脸图像加密
14
作者 余锦伟 谢巍 +1 位作者 张浪文 余孝源 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期875-884,共10页
本文将粒子群优化算法(PSO)与超混沌系统相结合,提出一种基于多目标优化的人脸图像加密方案.该方案通过PSO算法协同优化多项加密评估指标,包括相关关系、像素变化率(NPCR)、统一平均变化强度(UACI)和信息熵.首先,初始化混沌系统的控制参... 本文将粒子群优化算法(PSO)与超混沌系统相结合,提出一种基于多目标优化的人脸图像加密方案.该方案通过PSO算法协同优化多项加密评估指标,包括相关关系、像素变化率(NPCR)、统一平均变化强度(UACI)和信息熵.首先,初始化混沌系统的控制参数,并采用SHA-256算法生成混沌系统的初始值,迭代生成高敏感性的随机序列;其次,利用随机序列执行像素置乱、扩散和行列置乱操作,生成初始加密人脸图像;然后,将加密人脸图像视为PSO算法的个体,通过迭代更新个体的位置优化考虑多项指标的适应性函数;最后,确定混沌系统的最优参数,并得到最佳的加密人脸图像.实验结果表明,本文的方法在信息熵、像素相关系数、NPCR和UACI方面的表现都优于主流方法,这说明本文所提方法具有更高的安全性. 展开更多
关键词 混沌系统 粒子群算法 图像加密 智能优化 人脸隐私保护
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开放式数控系统自动换刀的全软件实现 被引量:2
15
作者 陈哲衔 涂天祥 +1 位作者 王清阳 裴海龙 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第6期31-33,共3页
通过研究自动换刀的原理,在开放式数控系统上,采用全软件方法实现自动换刀。减少了硬件的投入,降低了成本,同时与系统有更好的兼容,从而提高了系统的可靠性。
关键词 开放式数控 自动换刀 全软件
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时间自动机与信号自动机的互模拟算法 被引量:1
16
作者 朱维军 刘保罗 周清雷 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期38-42,共5页
信号自动机为一类实时系统建立了比时间自动机更适合的模型.文中针对信号自动机因无验证算法可用而不能用于实际的实时系统模型验证的问题,把信号自动机验证归约到时间自动机验证,证明了两种自动机具有相同的识别语言能力,并具有双向模... 信号自动机为一类实时系统建立了比时间自动机更适合的模型.文中针对信号自动机因无验证算法可用而不能用于实际的实时系统模型验证的问题,把信号自动机验证归约到时间自动机验证,证明了两种自动机具有相同的识别语言能力,并具有双向模拟关系.在此基础上提出了线性的互模拟算法,把互模拟算法和已有的时间自动机验证算法结合起来,得到了信号自动机的验证算法,从而解决了对信号自动机模型的验证问题. 展开更多
关键词 时间自动机 信号自动机 离散步长 互模拟 模型验证 自动机理论
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自动锡焊机开放式控制系统软件的开发 被引量:2
17
作者 吴玉香 杨梅 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第3期244-246,共3页
以上位机+运动控制器的硬件结构为基础,结合自动锡焊工艺的硬件需求和软件需求,开发了一套自动锡焊机开放式控制系统软件。该控制系统软件设计采用分层模块化的方法,主要由两部分组成,分别是上位机软件和基于DSP的运动控制器软件。前者... 以上位机+运动控制器的硬件结构为基础,结合自动锡焊工艺的硬件需求和软件需求,开发了一套自动锡焊机开放式控制系统软件。该控制系统软件设计采用分层模块化的方法,主要由两部分组成,分别是上位机软件和基于DSP的运动控制器软件。前者的主要功能是管理人机交互界面并负责与下位机进行指令传输,而后者则负责运动控制中的主要细节部分,两者之间通过标准RS-232接口进行通信。运行结果表明该控制系统软件能够保证自动锡焊机高效、稳定运行,具有很好的实用价值。 展开更多
关键词 开放式控制系统 运动控制器 DSP 自动锡焊机
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基于时差的多输出tri-training异构软测量建模
18
作者 王大芬 唐莉丽 +3 位作者 张鑫焱 聂春雨 李明珠 吴菁 《化工学报》 北大核心 2025年第3期1143-1155,共13页
软测量技术为工业过程中重要变量及难测变量的预测提供了一个有效的解决办法。然而,由于工业过程的复杂化和高昂的数据获取成本,使得标记数据与未标记数据分布不平衡。此时,构建高性能的软测量模型成为一个挑战。针对这一问题,提出了一... 软测量技术为工业过程中重要变量及难测变量的预测提供了一个有效的解决办法。然而,由于工业过程的复杂化和高昂的数据获取成本,使得标记数据与未标记数据分布不平衡。此时,构建高性能的软测量模型成为一个挑战。针对这一问题,提出了一种基于时差的多输出tri-training异构软测量方法。通过构建一种新的tri-training框架,采用多输出的高斯过程回归(multi-output Gaussian process regression,MGPR)、相关向量机(multi-output relevance vector machine,MRVM)、最小二乘支持向量机(multi-output least squares support vector machine,MLSSVM)三种模型作为基线监督回归器,使用标记数据进行训练和迭代;同时,引入时间差分(time difference,TD)改进模型的动态特性,并通过卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)优化模型的参数,提高其预测性能;最后通过模拟污水处理平台(benchmark simulation model 1,BSM1)和实际污水处理厂对该模型进行了验证。结果表明,与传统的软测量建模方法相比,该模型能显著提高数据分布不平衡下软测量模型的自适应性和预测性能。 展开更多
关键词 TRI-TRAINING 软测量 时间差分 协同训练 集成 预测 过程控制
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具有状态和输入量化的分数阶非线性系统自适应模糊控制
19
作者 孙珂 马志垚 +1 位作者 马宏军 佟绍成 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1132-1141,共10页
本文主要探讨在状态和输入量化条件下的分数阶非线性系统的模糊自适应控制问题.首先,基于状态非量化的情况,设计了状态量化下的虚拟控制器和实际控制器,其偏导数是量化状态的乘积,以实现最终的控制设计;其次,为确保由于状态量化和输入... 本文主要探讨在状态和输入量化条件下的分数阶非线性系统的模糊自适应控制问题.首先,基于状态非量化的情况,设计了状态量化下的虚拟控制器和实际控制器,其偏导数是量化状态的乘积,以实现最终的控制设计;其次,为确保由于状态量化和输入量化导致的一些列误差有界,构造了一个足够光滑的分数阶投影算子并设计了一种模糊自适应反步递推控制策略.进而建立并严格证明了分数阶一致有界准则,在已知参数有界的前提下,解决了分数阶意义下的误差信号一致有界问题.在分数阶一致有界准则的保障下,确保了所有闭环信号的有界性;最后,通过仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶非线性系统 状态和输入量化 模糊逻辑系统 反步递推
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基于多分支特征分解的输电线路红外与可见光图像融合
20
作者 梁铸威 黄智明 +2 位作者 郑日平 谢子轶 许玉格 《广东电力》 北大核心 2025年第3期18-26,共9页
在电力系统中,单独依赖红外或可见光图像不足以全面评估输电线路状况,图像融合能够结合两类图像的优势,为后续输电线路目标检测和三维建模等提供便利。为增强输电线路图像融合效果,提出一种基于多分支特征分解的网络用于红外和可见光图... 在电力系统中,单独依赖红外或可见光图像不足以全面评估输电线路状况,图像融合能够结合两类图像的优势,为后续输电线路目标检测和三维建模等提供便利。为增强输电线路图像融合效果,提出一种基于多分支特征分解的网络用于红外和可见光图像融合。该网络在编码器部分改进特征图分解结构,在分解基础和细节特征图的基础上,保留原特征图,随后在多分支特征信息融合模块中,结合不同图像信息特点进行图像加权融合,随后在解码器中使用双维注意力增强模块整合特征,生成融合图像。在输电线路数据集以及TNO数据集上,与现有方法在8种客观评价指标上比较,结果表明所提方法在两个数据集的各项性能指标上取得优异的性能,其中在交叉熵(entropy,EN)、标准差(standard deviation,SD)、差异相关和(sum of the correlations of differences,SCD)、结构相似性(structural similarity index measure,SSIM)4个指标上分别为7.26、62.04、1.53和0.93,达到最高值,并且实际融合效果图显示所提方法能够有效增强输电线路图像的红外重点信息与可见光细节信息。 展开更多
关键词 图像融合 输电线路 特征分解 注意力增强
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