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基于ZigBee的无线温度采集系统设计 被引量:32
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作者 邓中华 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2011年第6期164-167,共4页
针对目前工业现场中温度参数测量方法的不足,本文设计了一种新型测量技术,并从理论和实践两个方面给出了解决方案,即基于ZigBee的无线温度采集系统。在此基础上,还特别分析了低功耗和抗干扰在ZigBee网络中的重要性,并给出具体措施。在... 针对目前工业现场中温度参数测量方法的不足,本文设计了一种新型测量技术,并从理论和实践两个方面给出了解决方案,即基于ZigBee的无线温度采集系统。在此基础上,还特别分析了低功耗和抗干扰在ZigBee网络中的重要性,并给出具体措施。在具体实现上,把重点放在了终端节点的设计上,尤其是与协调器节点的联网以及数据的采集和发送。最后,对该方案进行了分析和总结,指出了它的创新性、实用性和优势所在,当然也包含了它的不足和需要改进的地方,并对接下来的工作进行了展望。 展开更多
关键词 数据采集 ZIGBEE CC2420 低功耗 抗干扰
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一种具有在线参数调整功能的Kalman滤波及其应用 被引量:1
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作者 吴飞 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第6期93-96,共4页
本文提出了一种具有在线调整噪声参数功能的卡尔曼自适应滤波算法及其在船舶导航目标跟踪中的应用。实际中系统噪声和量测噪声的统计特性是动态变化的,但在传统卡尔曼滤波中一般认为系统噪声模型是先验已知的,噪声均值和协方差都是定值... 本文提出了一种具有在线调整噪声参数功能的卡尔曼自适应滤波算法及其在船舶导航目标跟踪中的应用。实际中系统噪声和量测噪声的统计特性是动态变化的,但在传统卡尔曼滤波中一般认为系统噪声模型是先验已知的,噪声均值和协方差都是定值,这必然造成滤波效果不理想、目标跟踪精度低甚至出现目标跟踪丢失的问题。针对这种情况,通过在线自适应调整噪声均值和协方差,动态跟踪噪声统计特性的变化,从而提高对目标的跟踪精度。在线实现可以有效地利用系统的部分数据进行更新迭代,减小计算量并且易于工程实现。最后通过船舶目标仿真实验的结果验证了本算法的有效性。 展开更多
关键词 在线实现 卡尔曼滤波 目标跟踪
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