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基于分数阶控制器的PMSM恒速控制被引量：10: 1; 作者王瑞萍史步海皮佑国《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期119-125,共7页; 为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制,提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例积分控制器.为评价该分数阶控制器的性能,将该控制器和采用最优化设计的整数阶比例积分控制器分别应用于同一系统进行了仿真和原型实验.结... 展开更多; 关键词交流永磁同步电机分数阶比例积分控制器整数阶比例积分控制器抗扰性能鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电机分数阶建模与实验分析被引量：9: 2; 作者余伟皮佑国《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期55-60,共6页; 基于实际电感和实际电容在本质上是分数阶的事实,对永磁同步电机建立分数阶模型.用伪随机信号作为外部激励信号进行辨识实验,利用采集到的实验数据和分数阶模型输出误差辨识算法,对分数阶模型进行参数估计.最后对永磁同步电机的分数阶... 展开更多; 关键词永磁同步电机分数阶伪随机二进制序列输出误差辨识算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统的设计被引量：1: 3; 作者张谦裴海龙 +1 位作者史步海赵运基《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期81-87,共7页; 无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统在保证可靠性、易用性的同时,还要有较低的成本、较高的检测速度和精度.根据此需求,文中设计了一种嵌入式机器视觉检测系统,该系统集成了人机界面,能避免因依赖计算机而造成的易用性问题.文中介绍了... 展开更多; 关键词机器视觉图像处理无纺布成品污渍检测 CCD传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于增量学习的关节式目标跟踪算法被引量：3: 4; 作者赵运基裴海龙《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期88-93,共6页; 为实现对关节式目标的稳定跟踪,提出了基于增量学习的关节式目标跟踪算法.该算法应用图割法对目标矩形窗进行前景与背景分割,得到前景图像;然后对前景图像进行快速傅里叶变换,得到傅里叶系数矩阵,进而得到振幅图像,并将振幅图像作为跟... 展开更多; 关键词目标跟踪增量学习子空间描述快速傅立叶变换奇异值分解粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分数阶控制器的PMSM恒速控制被引量：10: 1; 作者王瑞萍史步海皮佑国; 机构华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室∥自动化科学与工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期119-125,共7页; 基金广东省-教育部产学研结合项目(2009B090300269); 文摘为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制,提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例积分控制器.为评价该分数阶控制器的性能,将该控制器和采用最优化设计的整数阶比例积分控制器分别应用于同一系统进行了仿真和原型实验.结果表明:对于相同的负载扰动,分数阶比例积分控制器的控制效果明显优于最优的整数阶比例积分控制器,且其对系统开环增益变化具有更强的鲁棒性.; 关键词交流永磁同步电机分数阶比例积分控制器整数阶比例积分控制器抗扰性能鲁棒性; Keywords AC permanent magnet synchronous motor fractional-order PI controller integer-order PI controller disturbance resistance robustness; 分类号 TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机分数阶建模与实验分析被引量：9: 2; 作者余伟皮佑国; 机构华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室∥自动化科学与工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期55-60,共6页; 基金广东省教育部产学研结合项目(2009B090300269); 文摘基于实际电感和实际电容在本质上是分数阶的事实,对永磁同步电机建立分数阶模型.用伪随机信号作为外部激励信号进行辨识实验,利用采集到的实验数据和分数阶模型输出误差辨识算法,对分数阶模型进行参数估计.最后对永磁同步电机的分数阶和整数阶模型,采用同一PI控制器设计准则,通过实验验证了分数阶模型比整数阶模型能更精确地描述永磁同步电机的本质.; 关键词永磁同步电机分数阶伪随机二进制序列输出误差辨识算法; Keywords permanent magnet synchronous motor fractional order pseudorandom binary sequence outputerror identification algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统的设计被引量：1: 3; 作者张谦裴海龙史步海赵运基; 机构华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室∥自动化科学与工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期81-87,共7页; 基金国家自然科学基金重点项目(60736024 60574004 +1 种基金 61174053) 教育部科技创新工程重大项目(708069); 文摘无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统在保证可靠性、易用性的同时,还要有较低的成本、较高的检测速度和精度.根据此需求,文中设计了一种嵌入式机器视觉检测系统,该系统集成了人机界面,能避免因依赖计算机而造成的易用性问题.文中介绍了该系统的硬件结构,设计了基于动态阈值的污渍判断方法,以保证图像运算的实时性与检测的精度,降低误判率,提高检测的可靠性.实际应用表明,该系统在线速度为300m/min的无纺布成品生产中,能够检测出1mm2的污渍.; 关键词机器视觉图像处理无纺布成品污渍检测 CCD传感器; Keywords machine vision image processing non-woven fabric product stain detection CCD sensor; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于增量学习的关节式目标跟踪算法被引量：3: 4; 作者赵运基裴海龙; 机构华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室∥自动化科学与工程学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期88-93,共6页; 基金国家自然科学基金重点项目(60736024 60574004 +1 种基金 61174053) 教育部科技创新工程重大项目(7080690); 文摘为实现对关节式目标的稳定跟踪,提出了基于增量学习的关节式目标跟踪算法.该算法应用图割法对目标矩形窗进行前景与背景分割,得到前景图像;然后对前景图像进行快速傅里叶变换,得到傅里叶系数矩阵,进而得到振幅图像,并将振幅图像作为跟踪目标的描述;最后将多个目标描述进行奇异值分解和主元分析,实现对跟踪目标的低维子空间描述.文中在粒子滤波框架下实现了整个跟踪算法.实验结果表明,该算法具有较稳定的关节式目标跟踪效果.; 关键词目标跟踪增量学习子空间描述快速傅立叶变换奇异值分解粒子滤波; Keywords object tracking incremental learning subspace representation fast Fourier transforms singular value decomposition particle filtering; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于分数阶控制器的PMSM恒速控制	王瑞萍史步海皮佑国	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	永磁同步电机分数阶建模与实验分析	余伟皮佑国	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	无纺布成品表面污渍机器视觉检测系统的设计	张谦裴海龙史步海赵运基	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于增量学习的关节式目标跟踪算法	赵运基裴海龙	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料