适用于精密电子装备的高分辨率图像采集系统 被引量：5

1

作者 凌晓春 陈安 胡跃明 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第10期66-68,共3页

视觉系统广泛用于各种精密电子制造装备中,而且随着技术的发展,这些装备对所采用的视觉系统分辨率的要求越来越高。文中采用高分辨率彩色线阵CCD作为传感器,并基于SOPC技术来构建整个图像采集系统。通过在ISE开发环境中使用软核和各种IP... 视觉系统广泛用于各种精密电子制造装备中,而且随着技术的发展,这些装备对所采用的视觉系统分辨率的要求越来越高。文中采用高分辨率彩色线阵CCD作为传感器,并基于SOPC技术来构建整个图像采集系统。通过在ISE开发环境中使用软核和各种IP核,只用了一块FPGA芯片,便实现了处理器及各种逻辑的功能,集成度高。实验结果显示,该系统很好地满足了精密电子制造装备对视觉系统高分辨率的要求。 展开更多

关键词 视觉系统 高分辨率 SOPC

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加拿大国家研究所实验室安全与环保管理及启示 被引量：46

2

作者 廖秀萍 刘屿 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第9期170-173,共4页

深入研究了加拿大国家研究所实验室安全与环保管理措施,分析了其先进的管理理念、浓厚的安全与环保管理文化、完善的教育与培训体系、硬性的准入制度、高效的安全管理组织构架、严格的实验原材料存储和废弃物处理流程。再结合我国高校... 深入研究了加拿大国家研究所实验室安全与环保管理措施,分析了其先进的管理理念、浓厚的安全与环保管理文化、完善的教育与培训体系、硬性的准入制度、高效的安全管理组织构架、严格的实验原材料存储和废弃物处理流程。再结合我国高校在实验室安全与环保管理方面存在的主要问题和管理现状,以及我国高校实验室安全与环保管理的历史文化。以提高我国高校实验室安全与环保管理工作水平为目的,提出了对我国高校具有借鉴意义的几点措施。 展开更多

关键词 高校实验室 加拿大国家研究所 安全与环保 管理及启示

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基于规则引擎的慢性疾病管理系统的应用研究 被引量：3

3

作者 张梅 胡跃明 马海明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第19期4293-4296,共4页

针对原有慢性疾病管理系统的不足,将drools规则引擎应用于已有的基于Struts和Hibernate的慢性疾病管理系统中。从系统框架、数据分析两方面介绍了Drools规则引擎的应用,并利用查询和血压监测数据分析的实例应用说明该规则引擎的实用性... 针对原有慢性疾病管理系统的不足,将drools规则引擎应用于已有的基于Struts和Hibernate的慢性疾病管理系统中。从系统框架、数据分析两方面介绍了Drools规则引擎的应用,并利用查询和血压监测数据分析的实例应用说明该规则引擎的实用性。该规则引擎的应用一方面可使系统业务逻辑层的开发更加灵活,便于维护。另一方面使系统具备一定的数据分析与处理能力,使系统具有智能决策能力。 展开更多

关键词 慢性疾病管理 规则引擎 规则流 规则表示 规则推理

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大功率LED封装过程的关键技术与装备 被引量：2

4

作者 胡跃明 郭琪伟 +2 位作者 陈安 李致富 吴忻生 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期506-514,共9页

阐述了大功率LED封装过程的关键技术——散热、光学设计、阵列封装与系统集成、荧光粉及涂敷等及相应的工艺和装备对LED的光学性能、使用寿命、节能等性能指标的直接影响。探讨了大功率LED蓝白光转换过程的关键封装技术及装备,分析了国... 阐述了大功率LED封装过程的关键技术——散热、光学设计、阵列封装与系统集成、荧光粉及涂敷等及相应的工艺和装备对LED的光学性能、使用寿命、节能等性能指标的直接影响。探讨了大功率LED蓝白光转换过程的关键封装技术及装备,分析了国内外大功率LED封装关键技术与装备的研究现状。指出了合适的荧光粉涂覆与压模成型工艺及合理的光学透镜设计,可有效地提高白光LED的出光效率和使用寿命,新的封装工艺及封装结构,是提高白光LED出光效率的主要研究方向;提出了大功率LED封装技术和装备若干亟待解决的建模与优化控制等核心技术与理论问题。 展开更多

关键词 大功率LED 封装技术 封装装备 关键技术

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IC芯片检测的图像分割算法研究及其实现

5

作者 王婷 胡跃明 +1 位作者 戚其丰 杨立玲 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期634-636,共3页

全自动上芯机是用于芯片生产后工序的关键设备之一,而机器视觉检测系统又是提高该设备产能和质量的关键系统。在机器视觉检测系统中,图像的有效分割是图像分析的基础。针对摄像机采集到的图像由于镜头具有球面像差的原因都不同程度地存... 全自动上芯机是用于芯片生产后工序的关键设备之一,而机器视觉检测系统又是提高该设备产能和质量的关键系统。在机器视觉检测系统中,图像的有效分割是图像分析的基础。针对摄像机采集到的图像由于镜头具有球面像差的原因都不同程度地存在图像降质的现象(如暗角),分析了基于迭代算法、改进的自适应门限以及同态滤波的图像分割算法,并对IC芯片图像进行了三种方法的实验比较,结果表明,改进的自适应门限的图像分割算法能够满足IC芯片检测高精度、高速度的要求。 展开更多

关键词 上芯机 图像分割 自适应阈值 同态滤波

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大功率LED荧光粉涂覆中流场分布的数值研究

6

作者 郭琪伟 胡跃明 李致富 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1-8,共8页

采用计算流体动力学(CFD)与数值模拟方法研究大功率发光二极管(LED)荧光粉喷涂过程中荧光粉胶的流动传输和雾化过程,建立了三维荧光粉流场模型与数学模型,用于描述两种不同的喷涂枪外部荧光粉胶流场的速度分布,最后通过喷涂实验验证了... 采用计算流体动力学(CFD)与数值模拟方法研究大功率发光二极管(LED)荧光粉喷涂过程中荧光粉胶的流动传输和雾化过程,建立了三维荧光粉流场模型与数学模型,用于描述两种不同的喷涂枪外部荧光粉胶流场的速度分布,最后通过喷涂实验验证了仿真结果与实验结果的一致性.研究表明:在不建立雾化过程模型的情况下,采用数值模拟能准确预测LED荧光粉喷涂过程中荧光粉微滴的轨迹和速度分布;在相同喷涂距离内,荧光粉微滴直径越小、速度越快,小荧光粉微滴加速和减速的距离就更短. 展开更多

关键词 大功率发光二极管 雾化喷涂 过程建模 数值模拟 荧光粉微滴轨迹

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基于凹性分析的粘连车辆分割 被引量：15

7

作者 吴忻生 刘洋 戚其丰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第1期344-347,共4页

复杂场景中车辆的粘连会导致车辆的漏检,影响道路交通检测的准确度,因此必须建立可靠、实用的粘连分割机制。提出了一种基于凹性分析的分割方法:检测出感兴趣的车辆区域,根据凸包和blob分析判断粘连,若粘连,采用扫描的方法来寻求分割点... 复杂场景中车辆的粘连会导致车辆的漏检,影响道路交通检测的准确度,因此必须建立可靠、实用的粘连分割机制。提出了一种基于凹性分析的分割方法:检测出感兴趣的车辆区域,根据凸包和blob分析判断粘连,若粘连,采用扫描的方法来寻求分割点(凹点),结合一系列准则选择最优分割线。该方法快速地将粘连车辆分割开,有效地解决了车辆粘连的问题。该方法不需要除了车辆形状以外的任何先验知识,具有很强的适应性。 展开更多

关键词 凹性分析 粘连 凸包 车辆分割 扫描 凹点

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微焦点X射线图像乘性加性混合噪声的去除 被引量：10

8

作者 高红霞 吴丽璇 +2 位作者 徐寒 康慧 胡跃明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期3100-3113,共14页

考虑微焦点X射线仪成像信噪比低,混合噪声污染严重等问题,提出了一种乘性、加性混合噪声去除方法。首先,建立了含乘性、加性混合噪声的图像模型;其次,基于总变分和稀疏表示原理分别构造了滤除加性噪声和乘性噪声的目标函数;最后,应用显... 考虑微焦点X射线仪成像信噪比低,混合噪声污染严重等问题,提出了一种乘性、加性混合噪声去除方法。首先,建立了含乘性、加性混合噪声的图像模型;其次,基于总变分和稀疏表示原理分别构造了滤除加性噪声和乘性噪声的目标函数;最后,应用显式差分算法和梯度投影算法分步滤除加性噪声和乘性噪声。实验结果显示,与总变分去加性噪声方法相比,该方法处理后的图像平滑区域均值与标准差比(MSR)平均提升了10.9%,细节区域拉普拉斯梯度模(LS)平均提升了15.6%。这些结果表明:本文算法不仅有效滤除了微焦点X射线图像的混合噪声,并且较好地保留了图像细节特征,能够满足集成电路内部缺陷检测对图像平滑度和细节清晰度的要求。 展开更多

关键词 微焦点X射线检测 X射线图像 总变分模型 稀疏表示 混合去噪

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基于内流动力学的海洋输油柔性立管鲁棒边界控制 被引量：7

9

作者 高红霞 赵志甲 +1 位作者 吴忻生 刘屿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期785-791,共7页

海洋输油柔性立管的振动是引起立管疲劳破坏的主要原因,对其研究边界控制是消除振动疲劳、减少断裂的有效方法.本文引入内流动力学,完善了立管原始无穷维分布参数模型,更好地表达了柔性立管的动力学响应.为抑制柔性立管在内外流激励下... 海洋输油柔性立管的振动是引起立管疲劳破坏的主要原因,对其研究边界控制是消除振动疲劳、减少断裂的有效方法.本文引入内流动力学,完善了立管原始无穷维分布参数模型,更好地表达了柔性立管的动力学响应.为抑制柔性立管在内外流激励下的振动奠下基础,本文用Lyapunov直接法对柔性立管系统的稳定性和状态一致有界性进行了证明,设计了边界控制器调节柔性立管的振动,其中控制器使用了符号函数来消除不确定性环境扰动对振动控制效果的影响,提高了系统的鲁棒性.仿真实验表明本文所设计的控制算法有效地减少了柔性立管的振动偏移量. 展开更多

关键词 海洋立管 鲁棒控制 边界控制 内流动力学 一致稳定性

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不确定离散线性系统的鲁棒单调反馈–前馈迭代学习控制 被引量：7

10

作者 李致富 胡跃明 +1 位作者 郭琪伟 马鸽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期485-492,共8页

针对一类不确定离散线性系统,提出一种沿迭代方向鲁棒单调收敛和沿时间方向有界输入有界输出(bouned-input bounded-output,BIBO)稳定的反馈–前馈迭代学习控制策略.首先,将不确定反馈–前馈迭代学习系统表示为不确定二维Roesser模型系... 针对一类不确定离散线性系统,提出一种沿迭代方向鲁棒单调收敛和沿时间方向有界输入有界输出(bouned-input bounded-output,BIBO)稳定的反馈–前馈迭代学习控制策略.首先,将不确定反馈–前馈迭代学习系统表示为不确定二维Roesser模型系统;然后,把二维系统沿迭代方向的鲁棒单调收敛问题转化成一维系统的H∞干扰抑制控制问题,并给出系统的稳定性证明和用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的沿迭代方向鲁棒单调收敛的充分条件,该LMI充分条件不仅可以用于确定反馈–前馈控制器的增益矩阵,而且还可以保证系统沿时间轴方向是BIBO稳定的;最后,仿真结果证明了该反馈–前馈迭代学习控制策略的有效性. 展开更多

关键词 迭代学习控制 不确定系统 鲁棒单调收敛 线性矩阵不等式

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末端有未知扰动的分布参数柔性机械臂的鲁棒边界控制 被引量：18

11

作者 吴忻生 邓军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期511-518,共8页

本文研究在柔性机械臂的末端具有未知扰动的边界控制,以降低机械臂的振动.柔性机械臂的动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述.在机械臂的末端边界基于Lyapunov直接法进行控制,以调节机械臂的振动.应用本文所提出的边界控制方法,... 本文研究在柔性机械臂的末端具有未知扰动的边界控制,以降低机械臂的振动.柔性机械臂的动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述.在机械臂的末端边界基于Lyapunov直接法进行控制,以调节机械臂的振动.应用本文所提出的边界控制方法,可达到外界干扰下的指数稳定性.所提出的控制方法与系统参数无关,可确保在参数变化下系统具有鲁棒性.最后对所提控制方法的有效性进行了数值模拟. 展开更多

关键词 边界控制 偏微分方程 分布参数模型 LYAPUNOV直接法 指数稳定性

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一类非线性切换系统的自适应神经动态面控制 被引量：8

12

作者 王加朋 胡跃明 罗家祥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1396-1402,共7页

针对一类严格反馈型不确定非线性切换系统,提出了一种鲁棒自适应神经动态面跟踪控制方案.该方案在基于共同Lyapunov函数的后推法设计中引入动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术,利用径向基神经网络逼近构造的未知共同上界函数... 针对一类严格反馈型不确定非线性切换系统,提出了一种鲁棒自适应神经动态面跟踪控制方案.该方案在基于共同Lyapunov函数的后推法设计中引入动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术,利用径向基神经网络逼近构造的未知共同上界函数,并将滤波器输出导数取代传统中间变量作为神经网络输入,降低了网络输入维度;同时利用Young’s不等式技术有效减少了神经网络控制器的可调参数数目.此外,理论证明了该控制方案可以保证在任意切换下闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且跟踪误差在有限时间收敛到零的小邻域内.实验结果表明了所提方法达到了很好的跟踪性能. 展开更多

关键词 神经网络控制 切换系统 动态面控制 共同Lyapunov法 后推法

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基于Bregman迭代的CT图像重建算法 被引量：5

13

作者 康慧 高红霞 +1 位作者 胡跃明 郭琪伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1570-1575,共6页

针对大规模集成电路领域CT重建图像的特点,提出TV约束条件下采用l1范数作正则项的重建模型,并给出了基于Bregman迭代的模型求解算法.算法分为两步:1)采用Bregman迭代求解图像的l1范数作为正则项,误差的加权l2范数作为保真项的约束极值问... 针对大规模集成电路领域CT重建图像的特点,提出TV约束条件下采用l1范数作正则项的重建模型,并给出了基于Bregman迭代的模型求解算法.算法分为两步:1)采用Bregman迭代求解图像的l1范数作为正则项,误差的加权l2范数作为保真项的约束极值问题;2)采用TV约束对1)中得到的重建图像进行修正.算法对TV约束条件下采用l1作正则项的重建模型分开求解,降低了算法的复杂度,加快了收敛速度.算法在稀疏投影数据下可以快速重建CT图像且质量较好.本文采用经典的Shepp-Logan图像进行仿真实验并对实际得到的电路板投影数据进行重建,结果表明该算法可满足重建质量要求且重建速度有较大提升. 展开更多

关键词 CT重建 稀疏投影数据 Bregman迭代算法 L1正则化 TV约束

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基于相位相关和重采样的亚像素图像配准算法 被引量：17

14

作者 周武 胡跃明 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期68-73,78,共7页

为了实现高精度的图像配准,提出了一种基于相位相关和重采样的亚像素图像配准算法.首先基于相位相关实现像素级的粗定位,然后在粗定位点邻域范围内利用矩阵乘法的离散傅里叶变换(DFT)高倍数重采样,并基于相位相关作重采样区域的像素级定... 为了实现高精度的图像配准,提出了一种基于相位相关和重采样的亚像素图像配准算法.首先基于相位相关实现像素级的粗定位,然后在粗定位点邻域范围内利用矩阵乘法的离散傅里叶变换(DFT)高倍数重采样,并基于相位相关作重采样区域的像素级定位,实现亚像素级的细定位.文中从理论上证明了基于矩阵乘法的DFT实现部分区域重采样的方法与基于零填充重采样的方法在计算精度上具有等效性.实验结果表明,文中算法的配准精度、计算效率和抗噪性优于基于交互相关和扩展相位相关的亚像素配准算法. 展开更多

关键词 相位相关 重采样 亚像素 配准 矩阵乘法

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基于尺度空间边缘强度累计的边缘检测 被引量：3

15

作者 胡跃明 陈泽武 +1 位作者 陈安 高红霞 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期59-64,共6页

为抑制图像中的细微结构、噪声、弱边缘等干扰对边缘检测的影响,同时提高边缘检测的位置精度,提出了一种基于尺度空间中边缘强度累计特性的边缘检测方法.该方法首先通过比较目标对象在多个尺度下的平均边缘强度来选择检测目标边缘的最... 为抑制图像中的细微结构、噪声、弱边缘等干扰对边缘检测的影响,同时提高边缘检测的位置精度,提出了一种基于尺度空间中边缘强度累计特性的边缘检测方法.该方法首先通过比较目标对象在多个尺度下的平均边缘强度来选择检测目标边缘的最佳尺度,然后依据边缘点在尺度空间上的强度累计值的差异滤除该尺度下的干扰边缘.实验结果表明,文中方法能够在少量的平滑预处理条件下有效地抑制上述各种干扰,提高图像中目标边缘的稳定性与位置精度. 展开更多

关键词 边缘 边缘强度 尺度 累计

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利用提取边缘线的方法定位条形码 被引量：7

16

作者 吴忻生 邓军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第5期1246-1250,1417,共6页

为解决基于图像处理方式识别条形码的问题,提出了利用图像边缘线来有效且快速定位条形码的方法。该方法首先用大津法对原始灰度图像获得一个阈值,并对图像中灰度小于此阈值的像素进行隔行隔列处理,提取边缘线。然后将图像分割成大小相... 为解决基于图像处理方式识别条形码的问题,提出了利用图像边缘线来有效且快速定位条形码的方法。该方法首先用大津法对原始灰度图像获得一个阈值,并对图像中灰度小于此阈值的像素进行隔行隔列处理,提取边缘线。然后将图像分割成大小相等的水平条,依据质心的位置和水平条中边缘点的数量分布确定起始条。通过已知的离散直线中小阶梯最下端的边缘点来拟合直线,并得到直线倾斜角度。仿真实验比较了Sobel算子边缘检测方法和该方法提取边缘线,以及用检测直线的Hough变换方法和该方法进行直线拟合的处理效果和运行时间,结果表明了所提出算法的有效性、快速性和可靠性。 展开更多

关键词 边缘线 条形码 条形码定位 阈值 大津法 直线检测

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基于形状记忆合金驱动器的微纳定位系统鲁棒自适应控制 被引量：4

17

作者 杜娟 冯颖 胡跃明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期479-484,共6页

针对基于智能材料驱动器串联驱动的微纳定位系统,本文主要探讨了此类高精定位系统的控制设计策略.其控制设计的主要任务是消除驱动器中未知回滞特性对系统性能所造成的负面影响.本文重点以形状记忆合金驱动器为例,采用基于广义play算子... 针对基于智能材料驱动器串联驱动的微纳定位系统,本文主要探讨了此类高精定位系统的控制设计策略.其控制设计的主要任务是消除驱动器中未知回滞特性对系统性能所造成的负面影响.本文重点以形状记忆合金驱动器为例,采用基于广义play算子的广义Prandtl-Ishlinskii回滞模型来表征形状记忆合金驱动器中的未知饱和回滞非线性,并在此基础上提出了一种鲁棒自适应控制设计方法来消除前置回滞存在的影响.设计的控制器在保证全局稳定性的基础上能实现理想的跟踪精度,仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性. 展开更多

关键词 鲁棒自适应控制 回滞 智能材料 非线性控制

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基于LabVIEW的腹膜透析远程监控设计与实现 被引量：3

18

作者 张梅 范建丰 胡跃明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第9期2061-2064,共4页

为了使在家进行腹膜透析的患者能够得到医生专家的治疗指导,利用socket技术和LabVIEW工具研究并建立了腹膜透析远程监控中心。通过TCP和UDP服务器监控中心实现了对远程数据的接收,并利用LabVIEW实现了对远程数据的处理、对透析情况的实... 为了使在家进行腹膜透析的患者能够得到医生专家的治疗指导,利用socket技术和LabVIEW工具研究并建立了腹膜透析远程监控中心。通过TCP和UDP服务器监控中心实现了对远程数据的接收,并利用LabVIEW实现了对远程数据的处理、对透析情况的实时监控和历史监控等。该系统的应用结果表明,此系统的实现有利于技术人员和医护人员对透析机的运行情况和病人的透析数据进行监控,便于透析机远程维护、腹膜透析患者治疗的远程指导和透析方案的科学调整。 展开更多

关键词 腹膜透析 SOCKET LABVIEW 远程监控 数据处理

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基于SOPC的贴片机视觉处理系统 被引量：2

19

作者 蒋伟林 胡跃明 陈安 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第3期79-81,共3页

针对贴片机视觉处理系统数据量大、实时性强的特点,提出了一种基于SOPC技术的解决方案。在XPS环境下完成硬件设计,包括图像的采集、存储与处理;软件设计在SDK环境下完成,主要包括外围电路的驱动及用户界面的设计,实现图像数据的高速采... 针对贴片机视觉处理系统数据量大、实时性强的特点,提出了一种基于SOPC技术的解决方案。在XPS环境下完成硬件设计,包括图像的采集、存储与处理;软件设计在SDK环境下完成,主要包括外围电路的驱动及用户界面的设计,实现图像数据的高速采集和实时处理。该系统摆脱了传统的FPGA+DSP的构架,集成度高,可靠性强,并且维护方便,易于升级。实验表明该系统较好地满足贴片机的实时处理要求。 展开更多

关键词 可编程片上系统 贴片机 视觉系统

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基于模拟退火的PID参数整定方法及其在多轴运动控制系统的应用 被引量：2

20

作者 高红霞 魏位 +1 位作者 陆云 张亚琛 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期335-337,共3页

针对多轴运动控制系统中电机控制存在扰动的问题,提出了一种基于模拟退火算法的PID控制器参数整定方法来实现多轴运动控制系统的稳定控制,并给出了具体的实现方法,该方法可有效消除多轴运动控制系统轨迹跟踪的稳态误差,具有满意的ITAE... 针对多轴运动控制系统中电机控制存在扰动的问题,提出了一种基于模拟退火算法的PID控制器参数整定方法来实现多轴运动控制系统的稳定控制,并给出了具体的实现方法,该方法可有效消除多轴运动控制系统轨迹跟踪的稳态误差,具有满意的ITAE积分性能;同时,整定过程中PID控制器的参数可被限制在一个较小的范围内,减少了对实际机械系统的损害。 展开更多

关键词 模拟退火 PID控制 多轴运动控制系统

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