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纯电动汽车无动力中断二速变速器的电机协调换挡控制被引量：6: 1; 作者叶杰赵克刚 +2 位作者黄向东刘延伟姚伟浩《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期989-995,973,共8页; 针对纯电动汽车一种无动力中断二速变速器,综合考虑冲击度与滑摩功等换挡性能指标,提出了分阶段的换挡过程电机协调控制策略。在转矩相阶段,以电机转矩变化率为控制变量,基于极小值原理求解控制系统的最优状态变化轨迹;在惯性相阶段,协... 展开更多; 关键词纯电动汽车无动力中断二速变速器协调换挡控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于极小值原理的AMT车辆起步最优协调控制策略被引量：4: 2; 作者赵克刚宁武林叶杰《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第2期17-25,共9页; 结合AMT车辆的起步动力学模型,以滑摩功、冲击度和控制能量等的加权和作为优化目标,在反应驾驶者起步意图的终端约束条件下,基于极小值原理将起步过程的发动机与离合器的最优协调控制问题转化为微分方程组的边值问题。通过求解微分方程... 展开更多; 关键词起步控制最优协调控制策略极小值原理硬件在环仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于伪谱拼接法的自动泊车路径规划被引量：6: 3; 作者甘能赵克刚 +2 位作者裴锋郭泉成刘素芬《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第4期26-31,共6页; 在局促环境下自动泊车路径规划是自动泊车研究的难点。基于Gauss伪谱法开展智能车入库的路径规划研究,首先使用P-Norm函数刻画出车库位置和车辆边界,然后根据车库和车辆位置添加边界约束,并融合车辆运动学约束构建泊车路径规划控制模型... 展开更多; 关键词 GAUSS伪谱法自动泊车路径规划最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于配点法的智能车实时轨迹跟踪研究被引量：3: 4; 作者朱盈璇赵克刚 +1 位作者叶杰梁政焘《机床与液压》北大核心 2020年第11期150-154,共5页; 针对智能汽车在实际行驶过程中的轨迹跟踪问题,提出了一种基于配点法的非线性模型预测控制实时优化算法。建立车辆二自由度非线性动力学模型和轨迹跟踪最优控制问题的数学模型,采用配点法将最优控制问题转化为带约束的非线性规划问题,... 展开更多; 关键词智能车轨迹跟踪配点法模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名纯电动汽车无动力中断二速变速器的电机协调换挡控制被引量：6: 1; 作者叶杰赵克刚黄向东刘延伟姚伟浩; 机构华南理工大学广东工业大学机电工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期989-995,973,共8页; 基金国家自然科学基金(51575189) 广东省自然科学基金(2016A030313517) 华南理工大学中央高校基本科研业务费(2015ZZ086)资助; 文摘针对纯电动汽车一种无动力中断二速变速器,综合考虑冲击度与滑摩功等换挡性能指标,提出了分阶段的换挡过程电机协调控制策略。在转矩相阶段,以电机转矩变化率为控制变量,基于极小值原理求解控制系统的最优状态变化轨迹;在惯性相阶段,协调控制电机转矩使摩擦片式离合器转速差轨迹曲线跟随目标曲线。在用Matlab/Simulink软件平台搭建的换挡控制仿真模型上进行仿真,验证了电机协调控制策略的可行性和有效性。而换挡台架试验的结果表明,采用协调控制策略后,变速器换挡品质得到明显改善。; 关键词纯电动汽车无动力中断二速变速器协调换挡控制; Keywords pure electric vehicle 2 speed uninterrupted shift transmission coordinated shift control; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于极小值原理的AMT车辆起步最优协调控制策略被引量：4: 2; 作者赵克刚宁武林叶杰; 机构华南理工大学汽车零部件技术国家地方联合工程实验室; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第2期17-25,共9页; 基金广东省自然科学基金项目(2020A1515010773)。; 文摘结合AMT车辆的起步动力学模型,以滑摩功、冲击度和控制能量等的加权和作为优化目标,在反应驾驶者起步意图的终端约束条件下,基于极小值原理将起步过程的发动机与离合器的最优协调控制问题转化为微分方程组的边值问题。通过求解微分方程组的边值问题获得起步过程中的最优控制和状态变量轨迹曲线的解析表达式,并与基于打靶法求解得到的最优轨迹曲线的数值解进行对比,两者基本吻合一致。在仿真工况下,前者的计算时长仅为后者的1/49,更适于实时控制系统中的应用。基于快速原型控制器Rapid-ECU-UIM和Simulink/RTW平台搭建了AMT车辆起步控制的硬件在环仿真试验平台,并将基于极小值原理解析求解得到的最优协调控制策略应用于试验平台中,仿真试验结果验证了所提出的最优协调控制策略的有效性和实时性。; 关键词起步控制最优协调控制策略极小值原理硬件在环仿真; Keywords launching control optimal coordinating control strategy the Minimum Principle hardware-in-the-loop simulation; 分类号 U463.22 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于伪谱拼接法的自动泊车路径规划被引量：6: 3; 作者甘能赵克刚裴锋郭泉成刘素芬; 机构华南理工大学汽车零部件技术国家地方联合工程实验室广汽集团汽车工程研究院广州南洋理工职业学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第4期26-31,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51575789) 广东省自然科学基金资助项目(2016A030313517); 文摘在局促环境下自动泊车路径规划是自动泊车研究的难点。基于Gauss伪谱法开展智能车入库的路径规划研究,首先使用P-Norm函数刻画出车库位置和车辆边界,然后根据车库和车辆位置添加边界约束,并融合车辆运动学约束构建泊车路径规划控制模型,将最优控制问题转化为非线性规划问题(NLP),运用序列二次规划法进行求解。仿真实验结果显示:Gauss伪谱法能对狭窄空间内多阶段泊车进行整体求解,证明了该方法的可行性。; 关键词 GAUSS伪谱法自动泊车路径规划最优控制; Keywords Gauss pseudo-spectral method automatic parking path planning optimal control; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于配点法的智能车实时轨迹跟踪研究被引量：3: 4; 作者朱盈璇赵克刚叶杰梁政焘; 机构华南理工大学汽车零部件技术国家地方联合工程实验室佛山科学技术学院机电工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2020年第11期150-154,共5页; 基金广东省自然科学基金资助项目(2019A1515110562)。; 文摘针对智能汽车在实际行驶过程中的轨迹跟踪问题,提出了一种基于配点法的非线性模型预测控制实时优化算法。建立车辆二自由度非线性动力学模型和轨迹跟踪最优控制问题的数学模型,采用配点法将最优控制问题转化为带约束的非线性规划问题,并运用序列二次规划法实现了快速求解,通过滚动优化和反馈校正达到了对智能车实时轨迹跟踪的效果。在Prescan自动驾驶仿真环境中进行了基于ROS操作系统的硬件在环试验。结果表明:所提出的方法在保证精度的情况下,计算速度快,可以达到实时轨迹跟踪优化的要求。; 关键词智能车轨迹跟踪配点法模型预测控制; Keywords Intelligent vehicle Trajectory tracking Collocation Method Model predictive control; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	纯电动汽车无动力中断二速变速器的电机协调换挡控制	叶杰赵克刚黄向东刘延伟姚伟浩	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于极小值原理的AMT车辆起步最优协调控制策略	赵克刚宁武林叶杰	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于伪谱拼接法的自动泊车路径规划	甘能赵克刚裴锋郭泉成刘素芬	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于配点法的智能车实时轨迹跟踪研究	朱盈璇赵克刚叶杰梁政焘	《机床与液压》北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料