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题名基于弧光反射的焊缝图像获取及图像处理
被引量：8
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作者
刘晓刚
谢存禧
张昌年
徐家园
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机构
华南理工大学机械工程学院机器人研究所
桂林航天工业高等专科学校
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期73-76,116-117,共6页
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基金
广西自然科学基金资助项目(0728224)
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文摘
在CO2气体保护焊过程中,获得便于图像处理的高质量图像是焊缝跟踪的关键问题。首先,依据曲面反射体反射弧光的原理,在机器人焊炬上构建了一套有抛物面反射镜的结构,借助弧光,通过反射体产生平行光,照射到摄像机能够看到的区域,并使该区域的照度限定在摄像头可接受的范围;其次,根据短路过渡焊接过程的特点和飞溅的方向,讨论了该条件下获得图像的可用性;最后,运用机器人微移动算法,对获取图像进行了处理。试验结果表明了这种方法的有效性。
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关键词
弧光反射
焊缝跟踪
弧焊机器人
图像处理
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Keywords
arc light reflecting
seam tracking
arc welding robot
image processing
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分类号
TG434.4
[金属学及工艺—焊接]
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