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移动机器人里程计系统误差的校正方法被引量：12: 1; 作者张铁陈伟华 +1 位作者邹焱飚马琼雄《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期7-11,共5页; 为提高系统的定位精度和减小系统误差,针对低运动控制模型精度移动机器人,基于3个主要的系统误差来源——"左右轮子直径的不相等"、"轮距的不确定"和"左右轮子直径实际的平均值与标称平均值不相等"所产... 展开更多; 关键词移动机器人里程计系统误差定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

载质量220t电动轮自卸车全液压转向系统设计被引量：8: 2; 作者姜立标翟伟良 +1 位作者程铖周松涛《机床与液压》北大核心 2014年第4期38-43,共6页; 电动轮自卸车是露天矿山物料运输的重要工程车辆。矿区复杂的道路状况对电动轮自卸车的转向系统提出了较高的要求。针对载质量220t电动轮自卸车的全液压转向系统,从分析自卸车转向负载出发,计算了全液压转向系统的主要性能参数,并以此... 展开更多; 关键词电动轮自卸车全液压转向系统转向器流量放大器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LabVIEW的直流充电桩自动检测系统的开发被引量：7: 3; 作者姜立标凌诗韵 +1 位作者黄楚然丘华川《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第8期7-13,共7页; 随着电动汽车的大量普及,电动汽车充电桩作为主要充电设备,其安全性问题不容忽视。为保证充电桩稳定安全地运行,定期对充电桩进行检测非常重要。针对国内目前对充电桩检测能力不足的问题,考虑充电桩现场检测的需求,根据2015国家标准和... 展开更多; 关键词电动汽车充电桩自动检测安全运行; 在线阅读下载PDF 职称材料

SCARA机器人的拉格朗日动力学建模被引量：31: 4; 作者崔敏其《机械设计与制造》北大核心 2013年第12期76-78,共3页; 以SCARA型四自由度机器人为研究对象,采用Denavit-Hartenberg方法建立SCARA机器人的运动学模型,重点使用拉格朗日公式法对SCARA机器人的动力学模型进行了详细地推导,并得出SCARA机器人的动力学方程。同时归纳使用拉格朗日公式法推导机... 展开更多; 关键词 SCARA机器人动力学模型拉格朗日动力学公式动力学仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于逆动力学分析的上下料机器人关键零部件选型被引量：1: 5; 作者崔敏其吴少彬《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2013年第9期49-51,共3页; 以SCARA型四自由度物料搬运机器人为研究载体,提出一种基于逆动力学分析的机器人关键零部件选型方法。该方法是使用Denavit-Hartenberg参数法建立机器人运动学模型,使用Newton-Euler迭代动力学方程建立机器人的动力学模型,利用数学软件M... 展开更多; 关键词动力学建模动力学仿真 SCARA机器人工业机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

嵌入式可视门禁系统的设计方法: 6; 作者邱少健姜思羽 +2 位作者刘爱实杨剑黄楚然《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期78-82,共5页; 随着人们对家居安防的要求越来越高,提出了基于嵌入式网络的可视门禁无线对讲系统设计方案,介绍了系统的组成与总体方案。门口机带有红外摄像头,通过无线wifi网络与室内机通信。室内机采用ARM11处理器,运用Android操作系统来管理各个应... 展开更多; 关键词嵌入式可视门禁视频处理 ANDROID系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于期望轨迹非线性补偿的机械臂控制器设计: 7; 作者崔敏其李杞仪陈伟华《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2013年第11期58-60,共3页; 基于期望轨迹非线性补偿方法是一种在机械臂伺服控制律的增加非线性补偿项,用于抵消机械臂动力学的非线性项的一种机械臂控制方法。首先,给出机械臂动力学方程的一般形式及其分析。然后详细介绍基于期望轨迹非线性补偿方法的控制原理,... 展开更多; 关键词机械臂控制器非线性补偿法动力学分析工业机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

视觉分类识别系统设计被引量：1: 8; 作者翟伟良姜立标王熙尧《电子测量技术》北大核心 2021年第7期118-121,共4页; 针对企业生产过程中零件混装问题,设计了使用基于高斯混合模型的背景分离算法,实现稳定且灵活的背景分离效果,使用基于等级灰度、形状相似和简单轮廓的特征提取算法,实现有效且稳定的特征数据提取效果,利用基于xml数据存储的多层神经网... 展开更多; 关键词机器视觉背景分离特征提取多层神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动机器人里程计系统误差的校正方法被引量：12: 1; 作者张铁陈伟华邹焱飚马琼雄; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院华南理工大学广州学院工程研究院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期7-11,共5页; 基金广东省-教育部产学研结合项目(2012B090600028) 广东省科技计划项目(2011A091101001 +1 种基金 2012B010900076) 广州市科技计划项目(2014Y2-00014); 文摘为提高系统的定位精度和减小系统误差,针对低运动控制模型精度移动机器人,基于3个主要的系统误差来源——"左右轮子直径的不相等"、"轮距的不确定"和"左右轮子直径实际的平均值与标称平均值不相等"所产生的位置误差和方向误差,提出了校正里程计系统误差的方法,并设计校正实验来校正系统参数——左右轮子的直径和轮距.该校正方法分别考虑了系统误差对机器人直线运动和旋转运动的影响,通过直线运动和旋转运动的实验数据校正系统参数.实验结果表明,校正后的系统参数更接近其实际值,系统误差更小,系统定位精度更高,并且实验简单,容易操作.; 关键词移动机器人里程计系统误差定位; Keywords mobile robot odometry systematic error localization; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名载质量220t电动轮自卸车全液压转向系统设计被引量：8: 2; 作者姜立标翟伟良程铖周松涛; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院华南理工大学广州学院工程研究院; 出处《机床与液压》北大核心 2014年第4期38-43,共6页; 文摘电动轮自卸车是露天矿山物料运输的重要工程车辆。矿区复杂的道路状况对电动轮自卸车的转向系统提出了较高的要求。针对载质量220t电动轮自卸车的全液压转向系统,从分析自卸车转向负载出发,计算了全液压转向系统的主要性能参数,并以此为基础,确定了转向液压缸、转向器、流量放大器、转向液压泵和转向蓄能器的主要性能参数。并给出了全液压转向系统的总设计图及元件布置图。; 关键词电动轮自卸车全液压转向系统转向器流量放大器; Keywords Motor dump truck Full hydraulic steering system Steering unit Flow amplifier; 分类号 TH137.31 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LabVIEW的直流充电桩自动检测系统的开发被引量：7: 3; 作者姜立标凌诗韵黄楚然丘华川; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院华南理工大学广州学院工程研究院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第8期7-13,共7页; 文摘随着电动汽车的大量普及,电动汽车充电桩作为主要充电设备,其安全性问题不容忽视。为保证充电桩稳定安全地运行,定期对充电桩进行检测非常重要。针对国内目前对充电桩检测能力不足的问题,考虑充电桩现场检测的需求,根据2015国家标准和充电流程标准,开发了基于LabVIEW的便携式直流充电桩自动检测系统。阐述了充电桩检测系统整体结构,介绍了硬件设计与软件设计,进行了现场测试。试验结果表明:该检测系统能方便快捷地对直流充电桩进行常规测试,提高了充电桩的检测效率,可确保充电桩运行的安全性与稳定性。; 关键词电动汽车充电桩自动检测安全运行; Keywords electric vehicle charging pile automatic detection safe operation; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SCARA机器人的拉格朗日动力学建模被引量：31: 4; 作者崔敏其; 机构华南理工大学广州学院工程研究院香港中文大学机械与自动化工程学系; 出处《机械设计与制造》北大核心 2013年第12期76-78,共3页; 文摘以SCARA型四自由度机器人为研究对象,采用Denavit-Hartenberg方法建立SCARA机器人的运动学模型,重点使用拉格朗日公式法对SCARA机器人的动力学模型进行了详细地推导,并得出SCARA机器人的动力学方程。同时归纳使用拉格朗日公式法推导机器人动力学模型的一般方法,该方法适用于其他构型机器人的动力学建模。最后对机械臂动力学方程的一般形式进行解析。使用拉格朗日公式法获得准确的机器人动力学模型可以为机器人的结构设计、关键件的选型以及控制器的设计和仿真提供依据。; 关键词 SCARA机器人动力学模型拉格朗日动力学公式动力学仿真; Keywords SCARA Robot Dynamics Model Lagrange Formulation Dynamics Simulation; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于逆动力学分析的上下料机器人关键零部件选型被引量：1: 5; 作者崔敏其吴少彬; 机构华南理工大学广州学院工程研究院香港中文大学机械与自动化工程学系; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2013年第9期49-51,共3页; 文摘以SCARA型四自由度物料搬运机器人为研究载体,提出一种基于逆动力学分析的机器人关键零部件选型方法。该方法是使用Denavit-Hartenberg参数法建立机器人运动学模型,使用Newton-Euler迭代动力学方程建立机器人的动力学模型,利用数学软件Mathematica建立机器人逆动力学仿真系统,并在关节空间下进行仿真分析,最后获得机器人在运动过程中各关节的功率、扭矩、转速及相邻连杆间的相互作用力等参数的一套机器人关键零部件选型方法。该方法为机器人结构设计以及电机、减速机等关键零部件的选型提供理论依据,同时也适用于其他类型的机器人关键零部件选型。; 关键词动力学建模动力学仿真 SCARA机器人工业机器人; Keywords dynamical modelling dynamic simulation SCARA robot industrial robot; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论] TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名嵌入式可视门禁系统的设计方法: 6; 作者邱少健姜思羽刘爱实杨剑黄楚然; 机构华南理工大学广州学院工程研究院哈尔滨工业大学(威海); 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期78-82,共5页; 基金省部产学研结合资金资助项目(2011B090400085) 广州市科技计划资助项目(12A11091615) +1 种基金花都区产学研结合资金资助项目(11HDCXY-001); 文摘随着人们对家居安防的要求越来越高,提出了基于嵌入式网络的可视门禁无线对讲系统设计方案,介绍了系统的组成与总体方案。门口机带有红外摄像头,通过无线wifi网络与室内机通信。室内机采用ARM11处理器,运用Android操作系统来管理各个应用进程。详细介绍了室内用户机的软件和硬件设计方法,制作出门口机和室内用户机的实物进行测试,测试结果表明系统运行流畅,可以很好的满足用户的需求,验证了设计方案的可行性。; 关键词嵌入式可视门禁视频处理 ANDROID系统; Keywords embedded visual access control system video processing Android; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于期望轨迹非线性补偿的机械臂控制器设计: 7; 作者崔敏其李杞仪陈伟华; 机构华南理工大学广州学院工程研究院香港中文大学机械与自动化工程学系; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2013年第11期58-60,共3页; 文摘基于期望轨迹非线性补偿方法是一种在机械臂伺服控制律的增加非线性补偿项,用于抵消机械臂动力学的非线性项的一种机械臂控制方法。首先,给出机械臂动力学方程的一般形式及其分析。然后详细介绍基于期望轨迹非线性补偿方法的控制原理,并给出其控制律的数学描述以及闭环动力学方程。讨论基于期望轨迹非线性补偿方法控制器的优点,并使用李雅普诺夫方法以及LaSalle定理对控制器的稳定性进行证明。最后,使用基于期望轨迹非线性补偿方法的控制律,对PUMA560型机械臂的前三关节进行正动力学仿真,并给出仿真结果。; 关键词机械臂控制器非线性补偿法动力学分析工业机器人; Keywords manipulator controller nonlinear compensation method dynamics analysis industrial robot; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视觉分类识别系统设计被引量：1: 8; 作者翟伟良姜立标王熙尧; 机构华南理工大学广州学院工程研究院华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《电子测量技术》北大核心 2021年第7期118-121,共4页; 文摘针对企业生产过程中零件混装问题,设计了使用基于高斯混合模型的背景分离算法,实现稳定且灵活的背景分离效果,使用基于等级灰度、形状相似和简单轮廓的特征提取算法,实现有效且稳定的特征数据提取效果,利用基于xml数据存储的多层神经网络算法,实现物品种类动态变更的效果。通过对图像进行分离、提取、识别后,达到分类的效果,结果表明,该系统不仅可以达到工业环境的稳定且智能的物品分类识别效果,而且在确保99%以上的高分类准确率的同时快速完成了分类任务,为市场多样化的需求提供了简洁有效的解决方案。; 关键词机器视觉背景分离特征提取多层神经网络; Keywords machine vision background separation feature extraction multilayer neural network; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	移动机器人里程计系统误差的校正方法	张铁陈伟华邹焱飚马琼雄	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	载质量220t电动轮自卸车全液压转向系统设计	姜立标翟伟良程铖周松涛	《机床与液压》北大核心	2014	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于LabVIEW的直流充电桩自动检测系统的开发	姜立标凌诗韵黄楚然丘华川	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	SCARA机器人的拉格朗日动力学建模	崔敏其	《机械设计与制造》北大核心	2013	31	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于逆动力学分析的上下料机器人关键零部件选型	崔敏其吴少彬	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	嵌入式可视门禁系统的设计方法	邱少健姜思羽刘爱实杨剑黄楚然	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于期望轨迹非线性补偿的机械臂控制器设计	崔敏其李杞仪陈伟华	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	视觉分类识别系统设计	翟伟良姜立标王熙尧	《电子测量技术》北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料