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绿松石及其处理品的鉴别研究被引量：2: 1; 作者欧文超岳素伟高孔《宝石和宝石学杂志》 CAS 2016年第1期6-14,共9页; 绿松石是中国的四大名玉之一,因产量较少、温润而颇受人们喜爱。近些年,由于资源过度开采,品质优良的绿松石日渐稀少,价格逐渐走高。市场上出现了大量质地较差绿松石的处理品。目前,国内外对绿松石的系统鉴定资料较少,因此建立系统简便... 展开更多; 关键词成纤维细胞生长因子骨骼肌发育研究进展; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动机器人里程计系统误差的校正方法被引量：11: 2; 作者张铁陈伟华 +1 位作者邹焱飚马琼雄《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期7-11,共5页; 为提高系统的定位精度和减小系统误差,针对低运动控制模型精度移动机器人,基于3个主要的系统误差来源——"左右轮子直径的不相等"、"轮距的不确定"和"左右轮子直径实际的平均值与标称平均值不相等"所产... 展开更多; 关键词移动机器人里程计系统误差定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

琥珀及其仿制品的鉴定被引量：6: 3; 作者欧阳妙星岳素伟高孔《宝石和宝石学杂志》 CAS 2016年第1期24-34,共11页; 琥珀受到消费者追捧,价格一路走高,市场出现了塑料、玻璃、松香、树脂等琥珀仿制品,这些仿制品给琥珀鉴定造成了一定的困扰。本文以天然琥珀、松香、压制琥珀等为研究对象,利用宝石学基础测试和红外光谱测试发现:通过触感、内部观察以... 展开更多; 关键词小儿腹泻循证医学循证护理; 在线阅读下载PDF 职称材料

乘用车动态倒车辅助线设计被引量：3: 4; 作者冉光伟马乐 +1 位作者黄楚然翟伟良《汽车零部件》 2017年第11期9-12,共4页; 针对目前可视化倒车辅助系统存在的障碍物距离判断困难、对驾驶员驾驶技能要求高等不足,对倒车辅助系统的工作原理进行分析,提出基于实时方向盘信号的动态倒车辅助线设计。根据阿克曼几何原理对车辆倒车过程中车辆运动进行分析,通过获... 展开更多; 关键词动态倒车辅助线阿克曼几何原理坐标变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能穿戴设备在汽车安全方面的应用被引量：1: 5; 作者冉光伟马乐 +1 位作者陈桥芳祝秀芬《汽车零部件》 2017年第12期6-8,共3页; 通过智能穿戴设备采集并监测驾驶员脉搏、心率、呼吸、血压等身体关键数据,当这些重要的人体数据处于异常情况时,通过蓝牙或者WiFi网络将异常判定传输给车上的Telematics系统,Telematics系统通过车联网向Telematics后台服务交互平台发... 展开更多; 关键词智能穿戴设备 Telematics系统身体健康数据; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名绿松石及其处理品的鉴别研究被引量：2: 1; 作者欧文超岳素伟高孔; 机构华南理工大学广州学院珠宝学院华南理工大学广州学院工程研究院珠宝研究所中国地质大学珠宝学院; 出处《宝石和宝石学杂志》 CAS 2016年第1期6-14,共9页; 基金国家自然科学基金项目(41403032) 省级质量工程项目(JY141110) +1 种基金云峰企业项目(H1500002) 校级教学改革项目(JY140315)的联合资助; 文摘绿松石是中国的四大名玉之一,因产量较少、温润而颇受人们喜爱。近些年,由于资源过度开采,品质优良的绿松石日渐稀少,价格逐渐走高。市场上出现了大量质地较差绿松石的处理品。目前,国内外对绿松石的系统鉴定资料较少,因此建立系统简便鉴别天然绿松石、注无/有色胶和Zachery处理绿松石方法对规范宝玉石市场尤为重要。以天然绿松石、注无/有色胶和Zachery处理绿松石为研究对象,通过常规宝石学特征、红外光谱、显微激光拉曼光谱、X射线荧光光谱等测试结果发现,天然绿松石为鲜明的天蓝色、绿色,呈油脂光泽—玻璃光泽;注胶处理绿松石的颜色呆板,呈弱玻璃光泽—蜡状光泽,弱到强的蓝白色荧光,表面有时见胶残留或胶富集,其密度、折射率均比天然绿松石低;Zachery处理绿松石的裂隙两侧有颜色集中现象,密度、折射率与天然绿松石相当。红外光谱测试结果发现,注胶绿松石的红外光谱存在位于2 920cm^(-1)处高分子聚合物中的ν_(as)(CH_2)不对称伸缩振动谱带和位于2 850cm^(-1)处ν_s(CH_2)对称伸缩振动吸收谱带,位于2 960cm^(-1)处ν_(as)(CH_3)不对称伸缩振动谱带,位于1 733cm^(-1)处ν(C=O)伸缩振动谱带,具有鉴定意义。激光拉曼测试结果发现,注胶绿松石位于1 453,1 455cm^(-1)处的CH_2弯曲振动弱谱峰可作为其鉴定特征峰。X射线荧光光谱分析显示Zachery处理绿松石中的K元素含量可达4.4%,可能是注入了无机钾盐。; 关键词成纤维细胞生长因子骨骼肌发育研究进展; Keywords turquoise polymer impregnation Zachery identification; 分类号 TS93 [轻工技术与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动机器人里程计系统误差的校正方法被引量：11: 2; 作者张铁陈伟华邹焱飚马琼雄; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院华南理工大学广州学院工程研究院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期7-11,共5页; 基金广东省-教育部产学研结合项目(2012B090600028) 广东省科技计划项目(2011A091101001 +1 种基金 2012B010900076) 广州市科技计划项目(2014Y2-00014); 文摘为提高系统的定位精度和减小系统误差,针对低运动控制模型精度移动机器人,基于3个主要的系统误差来源——"左右轮子直径的不相等"、"轮距的不确定"和"左右轮子直径实际的平均值与标称平均值不相等"所产生的位置误差和方向误差,提出了校正里程计系统误差的方法,并设计校正实验来校正系统参数——左右轮子的直径和轮距.该校正方法分别考虑了系统误差对机器人直线运动和旋转运动的影响,通过直线运动和旋转运动的实验数据校正系统参数.实验结果表明,校正后的系统参数更接近其实际值,系统误差更小,系统定位精度更高,并且实验简单,容易操作.; 关键词移动机器人里程计系统误差定位; Keywords mobile robot odometry systematic error localization; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名琥珀及其仿制品的鉴定被引量：6: 3; 作者欧阳妙星岳素伟高孔; 机构华南理工大学广州学院珠宝学院华南理工大学广州学院工程研究院珠宝研究所中国地质大学珠宝学院; 出处《宝石和宝石学杂志》 CAS 2016年第1期24-34,共11页; 基金国家自然科学基金项目(41403032) 省级质量工程项目(JY141110) +1 种基金云峰企业项目(H1500002) 校级教学改革项目(JY140315)的联合资助; 文摘琥珀受到消费者追捧,价格一路走高,市场出现了塑料、玻璃、松香、树脂等琥珀仿制品,这些仿制品给琥珀鉴定造成了一定的困扰。本文以天然琥珀、松香、压制琥珀等为研究对象,利用宝石学基础测试和红外光谱测试发现:通过触感、内部观察以及饱和盐水实验可以对琥珀和塑料、压制琥珀进行辨别,而可溶性实验可对琥珀及大部分成熟度低的柯巴树脂、松香、硬树脂进行辨别。红外光谱显示,琥珀存在2 932、2 868、1 695cm^(-1)三处特征峰;柯巴树脂存在三处与环外C=C有关的吸收峰,分别为3 080、1 642、887cm^(-1);松香在3 079cm^(-1)处与柯巴树脂相似,也存在一个小的吸收峰,在1 200~500cm^(-1)区间内有多个明显的吸收峰,与天然琥珀有较大差异。; 关键词小儿腹泻循证医学循证护理; Keywords amber imitation infrared spectrum identification; 分类号 TS93 [轻工技术与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名乘用车动态倒车辅助线设计被引量：3: 4; 作者冉光伟马乐黄楚然翟伟良; 机构广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院华南理工大学广州学院工程研究院; 出处《汽车零部件》 2017年第11期9-12,共4页; 基金广东省粤港共性技术招标项目专项资金支持项目(2013B010138002); 文摘针对目前可视化倒车辅助系统存在的障碍物距离判断困难、对驾驶员驾驶技能要求高等不足,对倒车辅助系统的工作原理进行分析,提出基于实时方向盘信号的动态倒车辅助线设计。根据阿克曼几何原理对车辆倒车过程中车辆运动进行分析,通过获取的方向盘转角信号生成预测的倒车轨迹并经过坐标转换后实时投影到显示屏,为用户的倒车操作提供可靠的参考。最后通过实车实验,验证了所开发的动态倒车辅助线的实时性和有效性。; 关键词动态倒车辅助线阿克曼几何原理坐标变换; Keywords Dynamic reversing assistant line Ackerman geometry principle Coordinate transformation; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能穿戴设备在汽车安全方面的应用被引量：1: 5; 作者冉光伟马乐陈桥芳祝秀芬; 机构广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院华南理工大学广州学院工程研究院; 出处《汽车零部件》 2017年第12期6-8,共3页; 基金广东省粤港共性技术招标项目专项资金支持项目(2013B010138002); 文摘通过智能穿戴设备采集并监测驾驶员脉搏、心率、呼吸、血压等身体关键数据,当这些重要的人体数据处于异常情况时,通过蓝牙或者WiFi网络将异常判定传输给车上的Telematics系统,Telematics系统通过车联网向Telematics后台服务交互平台发出报警信息,并且自动或手动拨打急救电话,同时Telematics系统会通过车载网络总线向车载安全控制系统发出相关信号,让车辆自动做出安全合理的操作,提示驾驶员做相应紧急操作;若驾驶员异常情况严重,则车辆将进行自动驾驶或靠边停车,并且自动拨打紧急救助电话等,在很大程度上保障驾驶员以及车辆安全。; 关键词智能穿戴设备 Telematics系统身体健康数据; Keywords Smart wearable devices Telematics Body health data; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	绿松石及其处理品的鉴别研究	欧文超岳素伟高孔	《宝石和宝石学杂志》 CAS	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	移动机器人里程计系统误差的校正方法	张铁陈伟华邹焱飚马琼雄	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	琥珀及其仿制品的鉴定	欧阳妙星岳素伟高孔	《宝石和宝石学杂志》 CAS	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	乘用车动态倒车辅助线设计	冉光伟马乐黄楚然翟伟良	《汽车零部件》	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	智能穿戴设备在汽车安全方面的应用	冉光伟马乐陈桥芳祝秀芬	《汽车零部件》	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料