对转双转子电机在电动汽车上的驱动特性 被引量：9

1

作者 罗玉涛 旷鹏 刘延伟 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期7-12,共6页

研究了一种基于对转双转子电机的电动汽车驱动系统,并对其进行数学建模和仿真分析.分析了双转子电机左右输出轴及传动机构转动惯量的差异对汽车驱动的影响,建立了基于双指数模型的纵向附着系数计算模型.通过理论推导结合仿真分析发现:... 研究了一种基于对转双转子电机的电动汽车驱动系统,并对其进行数学建模和仿真分析.分析了双转子电机左右输出轴及传动机构转动惯量的差异对汽车驱动的影响,建立了基于双指数模型的纵向附着系数计算模型.通过理论推导结合仿真分析发现:基于对转双转子电机的驱动系统具有转弯差速功能,转弯时电磁转矩不变;内外转子两侧传动机构的总转动惯量差异对电动汽车的驱动加速度影响很小,在滑移率较小的情况下,汽车两侧车轮几乎具有相同的加速度、速度和滑移率变化量;只要把内外转子两侧传动机构的总转动惯量差异控制在较小的范围内,即使在汽车完全打滑的情况下,汽车两侧车轮的加速度和速度也相差不大. 展开更多

关键词 电动汽车 对转双转子电机 驱动系统 转动惯量 滑移率

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种纯电动汽车动力换挡式机械变速器 被引量：9

2

作者 赵克刚 姚伟浩 +1 位作者 刘延伟 叶杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1697-1703,共7页

针对纯电动汽车驱动特点,研究了一种新型的面向纯电动汽车的动力换挡式机械变速器,该变速器由单作动件实现换挡,传动结构与机械式变速器相似。推导并建立了换挡过程的数学模型,研究了变速器转矩相与惯性相动态性能,结合台架实验结果,论... 针对纯电动汽车驱动特点,研究了一种新型的面向纯电动汽车的动力换挡式机械变速器,该变速器由单作动件实现换挡,传动结构与机械式变速器相似。推导并建立了换挡过程的数学模型,研究了变速器转矩相与惯性相动态性能,结合台架实验结果,论证了研发的变速器在高低挡切换时,动力交替过程保持连续变化,能够满足快速平稳动力换挡性能。对变速器在整车应用方面进行了研究,结果表明,与其他变速器相比,研发的变速器能够较好地兼顾电动汽车整车性能和成本要求。 展开更多

关键词 纯电动汽车 机械式变速器 动力换挡 整车性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑操纵稳定性的自动驾驶汽车轨迹综合优化方法 被引量：13

3

作者 兰凤崇 李诗成 +1 位作者 陈吉清 刘照麟 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期36-45,共10页

针对自动驾驶汽车在局部轨迹规划上对车辆操纵稳定性考虑不足、对车辆模型过度简化和缺少对车辆舒适性客观评价的问题,建立了考虑车辆操纵稳定性的车辆三自由度模型,模拟自动驾驶汽车换道场景,根据输入车轮转角得到输出的换道轨迹,运算... 针对自动驾驶汽车在局部轨迹规划上对车辆操纵稳定性考虑不足、对车辆模型过度简化和缺少对车辆舒适性客观评价的问题,建立了考虑车辆操纵稳定性的车辆三自由度模型,模拟自动驾驶汽车换道场景,根据输入车轮转角得到输出的换道轨迹,运算得到车辆换道行驶参数化方程和行驶轨迹特征.运用BP神经网络对行驶轨迹特征进行识别,得到自动驾驶汽车换道持续时间和横向偏移距离所对应的车轮转角变化关系.在不同换道车速下,根据不同换道持续时间和横向偏移距离,输入车轮转角得到换道优化轨迹簇和操纵稳定性参数.在只考虑行驶效率和安全的常规轨迹优化方法的基础上,构建轨迹综合优化目标函数,考虑表征车辆换道过程舒适性和操纵稳定性的(横摆、侧倾、侧向)加速度变化率均值,提出一种基于行驶效率、安全性、舒适性和操纵稳定性的轨迹综合优化方法.对轨迹综合优化目标函数进行求解得到最优换道行驶轨迹,联合仿真结果表明该方法优于常规轨迹优化方法且舒适性、操纵稳定性改善达20%以上. 展开更多

关键词 自动驾驶 神经网络 操纵稳定性 轨迹优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于轴间驱动力分配的汽车操纵稳定性控制 被引量：3

4

作者 罗玉涛 谭迪 +1 位作者 刘延伟 周斯加 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期74-78,共5页

建立了基于扩展Elman网络的四驱电动汽车变速转向预测模型,以系统辨识的方法建立了该神经网络的非线性自适应预测控制器,经前后轴纵向力分配比例的反馈,借助对轴间驱动力分配的控制对车辆的稳定性控制问题进行了研究.仿真分析结果表明,... 建立了基于扩展Elman网络的四驱电动汽车变速转向预测模型,以系统辨识的方法建立了该神经网络的非线性自适应预测控制器,经前后轴纵向力分配比例的反馈,借助对轴间驱动力分配的控制对车辆的稳定性控制问题进行了研究.仿真分析结果表明,这一方法具有很好的预测控制能力,控制动作平滑,目标跟踪迅速,能有效改善车辆的侧向动力学稳定性,在大多数情况下可辅助驾驶员对车辆的转向特性做出必要的修正. 展开更多

关键词 驱动力分配 稳定性控制 ELMAN网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车电动助力转向的机电耦合系统开发 被引量：11

5

作者 李伟健 陈吉清 +1 位作者 兰凤崇 李诗成 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第5期8-14,共7页

为满足微型纯电动汽车转向轻便和高速稳定行驶的性能需求,进行了转向系统的电动助力设计优化。综合考虑转向系统几何结构、电机助力参量等因素的影响,实现了电动助力系统参数化并建立了机电耦合数学模型。构建考虑车速影响的助力特性曲... 为满足微型纯电动汽车转向轻便和高速稳定行驶的性能需求,进行了转向系统的电动助力设计优化。综合考虑转向系统几何结构、电机助力参量等因素的影响,实现了电动助力系统参数化并建立了机电耦合数学模型。构建考虑车速影响的助力特性曲线并对函数精确度进行控制,提高拟合准确度,确定电机力矩控制特性。电动助力系统应用基于模糊自适应PID控制策略,控制电机电流误差,减少电流偏差,提高辅助力的精准度。利用建立的机电耦合数学模型、电机转矩控制特性和PID控制策略,在MATLAB/Simulink和ADAMS/CAR中构建机械与助力电机控制模型,进行联合仿真,与非助力系统进行对比分析了连续转向、高速行驶转向和大角加速度转向3种行驶工况的仿真结果,结果表明:电动助力系统在中低速蛇形行驶中,减轻约48%转向力矩,有效实现汽车的转向轻便,在高速行驶转向中缩短了车辆达到高速稳定行驶约20%的时间。 展开更多

关键词 机电耦合 转向特性 电动助力转向 联合仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

电动汽车电池包底部锥状物冲击下的力学响应分析 被引量：6

6

作者 黄芦 兰凤崇 陈吉清 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第5期9-17,共9页

为研究地面碰撞事故对电动汽车电池包的损伤,以某款电动汽车的电池包为研究对象。通过建立电池包的CAD模型,在Hypermesh中建立电池包的精细化有限元模型,随后通过模态实验与仿真证明了模型的准确性。动态速度下的侵入是地面碰撞过程中... 为研究地面碰撞事故对电动汽车电池包的损伤,以某款电动汽车的电池包为研究对象。通过建立电池包的CAD模型,在Hypermesh中建立电池包的精细化有限元模型,随后通过模态实验与仿真证明了模型的准确性。动态速度下的侵入是地面碰撞过程中的主要故障模式。采用速度为1~5m/s的锥形冲头对电池包进行动态冲击,得到冲击载荷作用下电池包结构的应力和应变分布情况及最大值,将结果与准静态作用下的结果进行比较,结果显示:不同速度作用下的电池包失效位移小于准静态下失效位移,且随着速度的增大,失效位移越来越小,但是失效的临界力却更大。进一步对不同锥形冲击物的顶角和顶端半径进行参数化研究,全面揭示电池包在地面冲击下的响应。研究结果对于动力电池包的地面碰撞分析及电池包的安全性能研究有参考意义。 展开更多

关键词 电池包模型 模态验证 动态冲击 锥形冲击物

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性几何框架模型在电动汽车车身正向设计中的应用 被引量：1

7

作者 郭威 陈吉清 +1 位作者 黄佳楠 兰凤崇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第17期2114-2121,共8页

传统汽车车身正向设计流程中构建概念简化模型时精度较低,无法良好反映详细设计阶段中梁截面单元的复杂实际问题。为提高汽车车身正向设计的准确性并探索电动汽车车身正向设计的开发流程,提出了一种采用非线性几何框架及复杂梁截面单元... 传统汽车车身正向设计流程中构建概念简化模型时精度较低,无法良好反映详细设计阶段中梁截面单元的复杂实际问题。为提高汽车车身正向设计的准确性并探索电动汽车车身正向设计的开发流程,提出了一种采用非线性几何框架及复杂梁截面单元来逼近车身造型的概念简化模型构建新方法。将所提方法应用于电动汽车车身正向设计,进一步完成概念设计、分析预测、详细设计与分析以及样车试验阶段的测试与分析,并提出了概念简化模型的合理性评估依据。研究结果表明:概念简化模型的静/动态性能指标误差均小于25%,所提概念简化模型构建方法能在电动汽车车身正向设计中得到很好的应用,并能合理预测后期详细设计及样车的整体性能。 展开更多

关键词 电动汽车 正向设计 概念简化模型构建方法 非线性几何框架模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于因子图优化的激光惯性SLAM方法研究 被引量：2

8

作者 兰凤崇 魏一通 +2 位作者 陈吉清 刘照麟 熊模英 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第7期1-11,共11页

融合激光雷达和惯性测量单元的SLAM方法是拒止环境下自动驾驶定位建图的重要技术手段。该技术包含前端和后端2个数据处理模块,在后端数据处理方面,现有方法存在长时间运行时累积误差较高、回环检测计算负载较大以及复杂拒止环境下鲁棒... 融合激光雷达和惯性测量单元的SLAM方法是拒止环境下自动驾驶定位建图的重要技术手段。该技术包含前端和后端2个数据处理模块,在后端数据处理方面,现有方法存在长时间运行时累积误差较高、回环检测计算负载较大以及复杂拒止环境下鲁棒性不理想等问题。针对上述需求,提出一种适配前端激光惯性里程计的新型后端数据处理方法。该方法采用因子图优化算法架构,建立激光连续关键帧间的惯性单元预积分模型,将该模型作为因子图架构中表征惯性单元数据的算法因子,降低数据处理的计算负载。构建基于Scan-Context描述符的高效回环检测方法,将点云数据三维空间结构特征转化为二维特征图,在保证回环检测精度的前提下进一步提高计算效率。结合前端里程计信息,构建包含里程计因子、惯性单元预积分因子和回环检测因子误差项的目标函数,通过非线性优化算法求解最优位姿状态,形成完整的SLAM算法结构。对所述方法及FAST-LIO2、LIO-SAM和SC-LeGO-LOAM等现有主流激光惯性SLAM方法基于开源数据集进行对比验证,并开展实车试验。结果表明:相较于现有方法,所述DSC-Algo方法在公开数据集测试中的计算性能和全局定位精度实现了显著提升,在现实拒止环境实车测试中的定位精度和算法鲁棒性也具有明显优势。 展开更多

关键词 自动驾驶 激光惯性SLAM 后端数据处理 因子图优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

泡沫铝结构的吸能特性影响参数试验分析 被引量：11

9

作者 曾繁波 兰凤崇 +1 位作者 陈吉清 周云郊 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第9期14-18,共5页

闭孔泡沫铝是一种轻质吸能金属材料,在低密度下具有良好的比刚度和比强度、宽而平坦的屈服平台区、良好的抗冲击性和能量吸收特性。在进行了大量试验的基础上,研究了泡沫铝裸材及其填充薄壁管的吸能特性,验证了闭孔泡沫铝结构的各向同性... 闭孔泡沫铝是一种轻质吸能金属材料,在低密度下具有良好的比刚度和比强度、宽而平坦的屈服平台区、良好的抗冲击性和能量吸收特性。在进行了大量试验的基础上,研究了泡沫铝裸材及其填充薄壁管的吸能特性,验证了闭孔泡沫铝结构的各向同性,研究了泡沫铝的孔隙率、孔径等对其力学性能的影响。给出了泡沫铝及其填充结构吸能能力的评价指标,指出了泡沫铝与薄壁管在轴向压缩吸能中的相互作用效应,并得出填充结构能够提高承载能力43%、提高吸能能力87%的结论。 展开更多

关键词 泡沫铝 复合结构 能量吸收 填充管 相互作用效应

在线阅读 下载PDF 职称材料

FSAE赛车双横臂悬架优化设计 被引量：25

10

作者 吴健瑜 罗玉涛 黄向东 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第10期120-122,共3页

利用ADAMS/Car模块建立大学生方程式赛车(FSAE)双横臂独立悬架仿真模型;对模型进行运动学仿真,对表征悬架运动学性能的参数进行分析以确定优化目标;利用ADAMS/Insight模块通过设定设计变量、综合目标函数和约束条件进行多目标优化设计;... 利用ADAMS/Car模块建立大学生方程式赛车(FSAE)双横臂独立悬架仿真模型;对模型进行运动学仿真,对表征悬架运动学性能的参数进行分析以确定优化目标;利用ADAMS/Insight模块通过设定设计变量、综合目标函数和约束条件进行多目标优化设计;根据优化结果修改悬架的运动学仿真模型,再次进行仿真分析,并比较优化前和优化后悬架的综合性能;仿真结果表明,优化后的悬架综合性能得到明显提高,证明了多目标优化设计方法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 FSAE赛车 双横臂独立悬架 建模仿真 优化设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

无动力中断机械式变速器的换挡特性 被引量：4

11

作者 刘延伟 赵克刚 +1 位作者 黄向东 杨荣山 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期18-23,共6页

分析了无动力中断机械式变速器的换挡原理,建立了换挡过程的动力学模型,设计了针对该变速器的基于离合器扭矩容量预先控制的换挡策略.基于Matlab/Simulink软件,建立了该变速器的仿真模型,并以包括冲击度和滑磨功两个参量在内的最优换挡... 分析了无动力中断机械式变速器的换挡原理,建立了换挡过程的动力学模型,设计了针对该变速器的基于离合器扭矩容量预先控制的换挡策略.基于Matlab/Simulink软件,建立了该变速器的仿真模型,并以包括冲击度和滑磨功两个参量在内的最优换挡品质为目标,应用单纯形法和遗传算法等对换挡过程中节气门开度的控制参数进行了优化.仿真结果表明,采用所设计的控制策略和优化后的控制参数,无动力中断机械式变速器换挡过程中的换挡冲击和离合器滑磨可得到良好控制,实现动力的持续和平稳输出. 展开更多

关键词 机械式变速器 换挡控制 换挡品质 遗传算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

锂电池单体起火燃烧过程仿真模拟 被引量：22

12

作者 陈吉清 冼君琳 +1 位作者 兰凤崇 刘得星 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2021年第9期25-34,共10页

电动汽车火灾事故频发使车用锂电池安全问题受到广泛关注。为研究车用锂电池起火燃烧特性,建立一种基于火灾动力学理论的锂电池单体起火燃烧数值模型,并借助FDS进行模型计算和仿真。以某款车用锂电池单体为研究对象,对该单体在热失控时... 电动汽车火灾事故频发使车用锂电池安全问题受到广泛关注。为研究车用锂电池起火燃烧特性,建立一种基于火灾动力学理论的锂电池单体起火燃烧数值模型,并借助FDS进行模型计算和仿真。以某款车用锂电池单体为研究对象,对该单体在热失控时的起火燃烧过程进行仿真,并进行该单体的热失控实验。与实验结果对比发现,模型准确地模拟出单体燃烧时冒烟、起火、剧烈燃烧、熄灭的火情演变过程,仿真温度曲线揭示了电池热失控时燃烧速度快、火焰强度大、热量爆发集中的特点,验证了模型的可靠性。分析仿真得到的CO2释放速率、CO释放速率、热释放速率和总释放热量等参数随时间的变化曲线,研究结果表明:有效抑制单体热失控及其燃烧蔓延对提高电池包安全性有重要意义。 展开更多

关键词 车用锂电池单体 火灾动力学 热失控 起火燃烧 FDS

在线阅读 下载PDF 职称材料

摩托车车架振动和模态分析及改进设计 被引量：3

13

作者 张怡 饶建强 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第3期51-54,89,共5页

通过振动测试实验对摩托车手把、坐垫和脚踏处振动加速度进行测量,建立车架有限元模型,利用计算机仿真和模态实验两种方法对该车架的动态特性进行分析,确定车架低阶模态频率和振型,通过对仿真结果和实验结果的比较证明所建立有限元模型... 通过振动测试实验对摩托车手把、坐垫和脚踏处振动加速度进行测量,建立车架有限元模型,利用计算机仿真和模态实验两种方法对该车架的动态特性进行分析,确定车架低阶模态频率和振型,通过对仿真结果和实验结果的比较证明所建立有限元模型的正确性。对摩托车所受外界激励进行分析,确定引起共振的原因。对车架进行改进设计,并通过仿真和实验分析证明改进后的车架低阶模态频率明显提高,能够避开发动机激励,提高整车的舒适性。 展开更多

关键词 振动测试 模态分析 摩托车车架 路面激励 发动机激励

在线阅读 下载PDF 职称材料

行李箱内板焊点耐久开裂分析及对策研究 被引量：3

14

作者 张怡 饶建强 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期70-74,共5页

基于某车型开闭耐久试验中行李箱内板焊点出现开裂问题提出3种可能解决方案。以行李箱总成、行李箱铰链为研究对象,建立行李箱系统有限元模型,分析在正中关闭和左(或右)侧关闭行李箱两种工况下开裂焊点区域应力分布及不同对策的应力改... 基于某车型开闭耐久试验中行李箱内板焊点出现开裂问题提出3种可能解决方案。以行李箱总成、行李箱铰链为研究对象,建立行李箱系统有限元模型,分析在正中关闭和左(或右)侧关闭行李箱两种工况下开裂焊点区域应力分布及不同对策的应力改善量。根据焊点疲劳寿命预估方法估算不同方案的疲劳寿命,根据应力和伤害值改善量,最终确定一种最有效的解决方案,同时校核行李箱总成刚性和行李箱与周边零件面差变化量,为行李箱铰链加强板焊点的设计提供思路和方法。 展开更多

关键词 行李箱 内板 铰链加强板 焊点 伤害值

在线阅读 下载PDF 职称材料

电磁耦合无级变速器温度场分析与冷却方法研究 被引量：2

15

作者 吴健瑜 罗玉涛 黄向东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期887-891,共5页

介绍了电磁耦合无级变速器(EMCVT)的基本结构和工作原理。为解决EMCVT工作时温升较大的问题,提出了浸泡飞溅冷却的方法。根据传热学理论建立了二维稳态温度场的计算数学模型;利用有限元法求得了电机定转子的温度场分布。仿真结果表明,... 介绍了电磁耦合无级变速器(EMCVT)的基本结构和工作原理。为解决EMCVT工作时温升较大的问题,提出了浸泡飞溅冷却的方法。根据传热学理论建立了二维稳态温度场的计算数学模型;利用有限元法求得了电机定转子的温度场分布。仿真结果表明,所设计的冷却系统可行,可为EMCVT的技术成果应用提供参考依据。 展开更多

关键词 电磁耦合无级变速器 交流永磁同步电机 温度场仿真 冷却方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

单胞及多胞铝合金薄壁梁吸能特性研究 被引量：4

16

作者 张怡 兰凤崇 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第12期209-211,共3页

对单胞、方孔多胞及蜂窝多胞三种薄壁梁进行了不同碰撞形式的仿真计算;利用台车碰撞试验台对蜂窝铝与方管铝薄壁梁结构的变形模式和变形量进行分析。结果显示,在相同的初始碰撞动能情况下,方孔多胞结构的压溃量最小,且以叠缩压溃的稳定... 对单胞、方孔多胞及蜂窝多胞三种薄壁梁进行了不同碰撞形式的仿真计算;利用台车碰撞试验台对蜂窝铝与方管铝薄壁梁结构的变形模式和变形量进行分析。结果显示,在相同的初始碰撞动能情况下,方孔多胞结构的压溃量最小,且以叠缩压溃的稳定变形模式进行;而在压溃量相同时,方孔多胞结构的吸能量最大,碰撞过程的材料利用率最高,其碰撞力峰值与均值差别最小。因此,方孔多胞薄壁梁应用于车身结构可以显著提高车辆的耐撞性能。 展开更多

关键词 铝合金吸能 多胞结构 台车实验 耐撞性

在线阅读 下载PDF 职称材料

带状态变量约束的自动变速器正转矩降挡控制 被引量：1

17

作者 叶杰 黄向东 +2 位作者 赵克刚 何小鹏 刘延伟 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期60-67,共8页

以单摩擦元件搭接控制动力换挡式自动变速器为例,分析了自动变速器正转矩降挡动力学过程,制定了摩擦元件与动力源转矩间的协调控制策略.以滑摩功与惯性相结束了时刻点的冲击度构造目标泛函,基于极小值原理对动力源转矩受限条件下的降挡... 以单摩擦元件搭接控制动力换挡式自动变速器为例,分析了自动变速器正转矩降挡动力学过程,制定了摩擦元件与动力源转矩间的协调控制策略.以滑摩功与惯性相结束了时刻点的冲击度构造目标泛函,基于极小值原理对动力源转矩受限条件下的降挡过程惯性相进行协调控制优化.以动力源、摩擦元件转矩变化率为双控制变量,引入状态变量、控制变量的不等式约束条件,通过对该带约束条件波尔扎问题的数值求解确定惯性相最优状态变量轨迹曲线.仿真与台架试验结果表明,该方法有效减小了变速器输出轴的转矩波动,提升了动力性,改善了换挡品质. 展开更多

关键词 自动变速器 降挡过程 不等式约束 极小值原理 协调控制策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于微分变换的柔性体小变形装配精度分析 被引量：2

18

作者 翟晓晨 杜群贵 文奇 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1124-1132,共9页

在产品设计阶段进行装配精度分析时通常以刚体假设为前提,往往忽略外部载荷、温度变化等载荷因素的影响.在已存在制造误差、装配误差的情况下,载荷因素引起的零件变形会进一步影响装配精度.因此,本文提出了一种同时考虑制造、装配误差... 在产品设计阶段进行装配精度分析时通常以刚体假设为前提,往往忽略外部载荷、温度变化等载荷因素的影响.在已存在制造误差、装配误差的情况下,载荷因素引起的零件变形会进一步影响装配精度.因此,本文提出了一种同时考虑制造、装配误差和零件变形的装配精度分析模型.该模型首先沿尺寸链将变形的公差特征离散化,在每个节点处建立并固结节点坐标系;然后提取节点的变形信息,对目标特征上的每个节点坐标系进行微分变换,实现误差与变形的综合;最后建立了线性化的综合误差分析模型.研究结果表明:模型不仅克服了传统误差分析模型以刚体假设为前提的局限,得到了零件的局部变形对装配精度的影响,还可极大地减少装配系统几何建模与力学分析的难度和工作量. 展开更多

关键词 误差分析 小变形 微分变换 产品设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于电磁耦合无级变速系统的混合动力电动车工况仿真研究 被引量：1

19

作者 罗玉涛 唐浩成 符兴锋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第24期3008-3012,共5页

针对装备有电磁耦合无级变速(EMCVT)系统的混合动力电动车(HEV)的传动系统结构,建立了EMCVT系统的数学模型,依据ECE+EDUC循环工况进行了仿真研究,通过计算整个EMCVT装置各个组成部分的工作效率和电磁功率、定子电流、转子电流以及传动... 针对装备有电磁耦合无级变速(EMCVT)系统的混合动力电动车(HEV)的传动系统结构,建立了EMCVT系统的数学模型,依据ECE+EDUC循环工况进行了仿真研究,通过计算整个EMCVT装置各个组成部分的工作效率和电磁功率、定子电流、转子电流以及传动比和转速差等,研究了整个EMCVT系统的实际运行情况。仿真结果表明,通过合理的控制策略,可以保证整个EMCVT系统在较高的工作效率区域内运行。 展开更多

关键词 电磁耦合无级变速(EMCVT)系统 数学建模 运行效率 工况仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于变速量化分级的车辆主动转向控制算法 被引量：1

20

作者 陈吉清 蓝庆生 +1 位作者 兰凤崇 夏红阳 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第5期1-9,共9页

针对车速动态变化引起转向特性改变,从而导致转向控制不稳定的问题,提出了基于变速量化分级的主动转向控制算法。首先,运用概率统计原理建立量化分级算法划分车速区间;其次,构建具备目标转向控制参数的车辆非线性动力学模型,在各分区间... 针对车速动态变化引起转向特性改变,从而导致转向控制不稳定的问题,提出了基于变速量化分级的主动转向控制算法。首先,运用概率统计原理建立量化分级算法划分车速区间;其次,构建具备目标转向控制参数的车辆非线性动力学模型,在各分区间采集模型运行参数训练神经网络完成模式识别,结合基于位移偏差的修正算法建立分区间控制单元;最后,运用隶属函数实现了变车速下控制单元间的柔性切换。此外,设置车辆姿态监视算法,降低车辆的侧翻风险。联合Carsim车辆模型进行控制实验,结果表明,量化分级控制算法可提高变速工况转向控制的精度与稳定性。 展开更多

关键词 无人驾驶 主动转向 BP神经网络 分级控制

在线阅读 下载PDF 职称材料