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LOS/NLOS混合环境中基于交互式多模型的鲁棒目标跟踪
被引量：
2
1
作者
欧阳宁烽
周彦
徐建闽
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第11期3465-3468,共4页
针对视距(line-of-sight,LOS)和非视距(none-line-of-sight,NLOS)混合环境的定位跟踪问题,提出一种基于扩展H∞滤波(EHF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的交互式多模型(IMM)定位跟踪算法。目标与基站之间的LOS、NLOS传输信道分别用EKF和EHF匹配...
针对视距(line-of-sight,LOS)和非视距(none-line-of-sight,NLOS)混合环境的定位跟踪问题,提出一种基于扩展H∞滤波(EHF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的交互式多模型(IMM)定位跟踪算法。目标与基站之间的LOS、NLOS传输信道分别用EKF和EHF匹配,模型间的转换用马尔可夫过程进行描述。Monte Carlo仿真结果表明,该算法具有较高的定位精度、较好的跟踪稳定性,且计算时间与基于EKF的IMM算法相当,具有较好的可实现性。
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关键词
目标跟踪
扩展H∞滤波
扩展卡尔曼滤波
交互式多模型
LOS
NLOS混合环境
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职称材料
基于Riemann-Liouville改进的1~2阶分数阶边缘提取新模型
被引量：
2
2
作者
王程啸
黄辉先
+1 位作者
杨辉
徐建闽
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第1期227-232,共6页
针对数字图像的处理中采用整数步长与0-1阶分数阶微分的掩模算子未能精确定位边缘信息、缺少图像的纹理细节的问题,在Laplacian算子的基础上提出了一种新的边缘检测掩模算子。该算法从Riemann-Liouville（RL）定义出发,推出1-2阶分数阶...
针对数字图像的处理中采用整数步长与0-1阶分数阶微分的掩模算子未能精确定位边缘信息、缺少图像的纹理细节的问题,在Laplacian算子的基础上提出了一种新的边缘检测掩模算子。该算法从Riemann-Liouville（RL）定义出发,推出1-2阶分数阶微分在中频信号的增强效果优于0-1阶分数阶微分并显著提升了高频信号,最终得到精确的检测效果。仿真结果表明：提出的算子能更好地提取边缘信息,尤其对灰度变化不大的平滑区域中纹理细节丰富的图像,该算子检测到的信息优于现有0-1阶微分算子,针对主观识别有更高的准确率;客观上采用扫描法的定位误差统计,该算子的综合定位误差率为7.41%,低于整数阶微分算子（最低为10.36%）与0-1阶微分算子（最低为9.97%）,有效提高了边缘定位精度。该算子尤其适用于具有较高频信息的图像边缘检测中。
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关键词
边缘信息
纹理细节
分数阶微分
掩模算子
定位误差
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职称材料
基于欧拉运动放大算法的桥梁索力测试方法研究
被引量：
8
3
作者
张宇航
苏成
邓逸川
《图学学报》
CSCD
北大核心
2021年第6期941-947,共7页
斜拉索、吊杆和系杆是缆索承重桥梁的重要受力构件,但传统的索力测试方法存在操作复杂、成本高和效率低的缺点,为此开展基于欧拉运动放大算法的索力测试方法研究。采用数码摄像设备采集拉索振动的数字图像数据,经过基于相位的欧拉运动...
斜拉索、吊杆和系杆是缆索承重桥梁的重要受力构件,但传统的索力测试方法存在操作复杂、成本高和效率低的缺点,为此开展基于欧拉运动放大算法的索力测试方法研究。采用数码摄像设备采集拉索振动的数字图像数据,经过基于相位的欧拉运动放大算法处理,获取运动放大后的图像序列;利用基于Canny算子的边缘识别算法得到边缘图像序列,并通过边缘定位提取拉索人工标记的位移时程数据;最后利用频率法识别拉索索力。以拱桥吊杆索力测试为背景,讨论了基于相位的欧拉运动放大算法与基于Canny算子的边缘识别算法的适用情况。与传统基于加速度传感器的索力测试方法相比,该方法具有易操作、低成本和高效率的特点。
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关键词
桥梁工程
索力测试
计算机视觉
欧拉运动放大
频率法
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职称材料
题名
LOS/NLOS混合环境中基于交互式多模型的鲁棒目标跟踪
被引量：
2
1
作者
欧阳宁烽
周彦
徐建闽
机构
湘潭
大学
信息
工程
学院
华南理工大学土木工程与交通学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第11期3465-3468,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61104210
6110140)
文摘
针对视距(line-of-sight,LOS)和非视距(none-line-of-sight,NLOS)混合环境的定位跟踪问题,提出一种基于扩展H∞滤波(EHF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的交互式多模型(IMM)定位跟踪算法。目标与基站之间的LOS、NLOS传输信道分别用EKF和EHF匹配,模型间的转换用马尔可夫过程进行描述。Monte Carlo仿真结果表明,该算法具有较高的定位精度、较好的跟踪稳定性,且计算时间与基于EKF的IMM算法相当,具有较好的可实现性。
关键词
目标跟踪
扩展H∞滤波
扩展卡尔曼滤波
交互式多模型
LOS
NLOS混合环境
Keywords
target tracking extended H-infinity filter extended Kalman filter（EKF） interacting multiple model（IMM） LOS/NLOS hybrid environment
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Riemann-Liouville改进的1~2阶分数阶边缘提取新模型
被引量：
2
2
作者
王程啸
黄辉先
杨辉
徐建闽
机构
湘潭
大学
信息
工程
学院
华南理工大学土木工程与交通学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第1期227-232,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61174184)
广东省重大科技项目(2012A010800007)~~
文摘
针对数字图像的处理中采用整数步长与0-1阶分数阶微分的掩模算子未能精确定位边缘信息、缺少图像的纹理细节的问题,在Laplacian算子的基础上提出了一种新的边缘检测掩模算子。该算法从Riemann-Liouville（RL）定义出发,推出1-2阶分数阶微分在中频信号的增强效果优于0-1阶分数阶微分并显著提升了高频信号,最终得到精确的检测效果。仿真结果表明：提出的算子能更好地提取边缘信息,尤其对灰度变化不大的平滑区域中纹理细节丰富的图像,该算子检测到的信息优于现有0-1阶微分算子,针对主观识别有更高的准确率;客观上采用扫描法的定位误差统计,该算子的综合定位误差率为7.41%,低于整数阶微分算子（最低为10.36%）与0-1阶微分算子（最低为9.97%）,有效提高了边缘定位精度。该算子尤其适用于具有较高频信息的图像边缘检测中。
关键词
边缘信息
纹理细节
分数阶微分
掩模算子
定位误差
Keywords
edge information
texture detail
fractional differentiation
mask operator
location error
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于欧拉运动放大算法的桥梁索力测试方法研究
被引量：
8
3
作者
张宇航
苏成
邓逸川
机构
华南理工大学土木工程与交通学院
华南理工大学
亚热带建筑科学国家重点试验室
中新国际联合研究院
出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2021年第6期941-947,共7页
基金
广东省自然科学基金项目(2018A030310363,2017A030313393)
广州市科技计划重点项目(20181003SF0059)。
文摘
斜拉索、吊杆和系杆是缆索承重桥梁的重要受力构件,但传统的索力测试方法存在操作复杂、成本高和效率低的缺点,为此开展基于欧拉运动放大算法的索力测试方法研究。采用数码摄像设备采集拉索振动的数字图像数据,经过基于相位的欧拉运动放大算法处理,获取运动放大后的图像序列;利用基于Canny算子的边缘识别算法得到边缘图像序列,并通过边缘定位提取拉索人工标记的位移时程数据;最后利用频率法识别拉索索力。以拱桥吊杆索力测试为背景,讨论了基于相位的欧拉运动放大算法与基于Canny算子的边缘识别算法的适用情况。与传统基于加速度传感器的索力测试方法相比,该方法具有易操作、低成本和高效率的特点。
关键词
桥梁工程
索力测试
计算机视觉
欧拉运动放大
频率法
Keywords
bridge engineering
cable tension identification
computer vision
eulerian video magnification
frequency method
分类号
TU198 [建筑科学—建筑理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
LOS/NLOS混合环境中基于交互式多模型的鲁棒目标跟踪
欧阳宁烽
周彦
徐建闽
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于Riemann-Liouville改进的1~2阶分数阶边缘提取新模型
王程啸
黄辉先
杨辉
徐建闽
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于欧拉运动放大算法的桥梁索力测试方法研究
张宇航
苏成
邓逸川
《图学学报》
CSCD
北大核心
2021
8
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职称材料
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