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面向自动驾驶汽车的交通标线使用状况评估方法 被引量:1
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作者 符锌砂 彭锦辉 +2 位作者 曾彦杰 赵赛先 李百建 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1-13,共13页
随着自动驾驶技术的不断进步和普及,道路上将会出现越来越多具有自动驾驶技术的汽车,交通标线的服务对象将逐渐从驾驶员向自动驾驶汽车过渡。现有的交通标线使用状况评估方法不但需要耗费大量的人力去巡查、测量和评估,而且评估指标也... 随着自动驾驶技术的不断进步和普及,道路上将会出现越来越多具有自动驾驶技术的汽车,交通标线的服务对象将逐渐从驾驶员向自动驾驶汽车过渡。现有的交通标线使用状况评估方法不但需要耗费大量的人力去巡查、测量和评估,而且评估指标也是基于生物视觉研究而得,不符合基于机器视觉的自动驾驶汽车的特点;针对上述的问题,文中提出了一种面向自动驾驶汽车的交通标线使用状况评估方法。首先,基于自动驾驶汽车的特性,运用查阅文献、类比推理和逻辑推理等方法初步确定峰值信噪比(PSNR)作为评估指标;其次,为了快速且准确地获取峰值信噪比,提出了基于图像修复的峰值信噪比的计算方法,该方法先利用基于条件生成对抗网络的DeblurGAN模型在图像层面复原破损的交通标线,进而利用破损和复原后的交通标线图像计算出峰值信噪比,同时,文中提出了一种可以真实地合成破损的交通标线图像的数据增强方法去提高图像修复模型的性能。然后,以AlexNet网络为基准模型设计对照实验去研究峰值信噪比与交通标线的识别准确率的关系;最后,将研究成果应用到实际的交通标线使用状况的评估工作中,并与现行规范的评估方法比较。实验结果表明:与基于人工修复图像的峰值信噪比的计算方法对比,文中所提的方法得到的平均峰值信噪比只相差约2.24%,但获取速度却提高了约418倍;峰值信噪比影响交通标线的识别准确率,当平均PSNR相差约43.66%时,平均识别准确率相差了约36.27%,峰值信噪比可以衡量交通标线的使用状况;文中所提出的评估方法使工作效率约提高了6.5倍且耗费更少的人力,也更符合自动驾驶汽车的特点,但规范中的评估方法更加详尽。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 交通标线 使用状况 评估方法 峰值信噪比 识别准确率
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基于相对适应度遗传算法的高层结构粘滞阻尼器优化布置 被引量:22
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作者 燕乐纬 陈洋洋 +1 位作者 王龙 苏成 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期195-200,共6页
提出基于相对适应度遗传算法的高层结构粘滞阻尼器优化布置方法,综合考虑多种地震波作用与多个不同优化目标。较标准遗传算法,相对适应度遗传算法基于染色体目标函数值相对大小构造适应度函数能充分体现种群中染色体适应度差异,促进种... 提出基于相对适应度遗传算法的高层结构粘滞阻尼器优化布置方法,综合考虑多种地震波作用与多个不同优化目标。较标准遗传算法,相对适应度遗传算法基于染色体目标函数值相对大小构造适应度函数能充分体现种群中染色体适应度差异,促进种群的有效进化,获得优化问题的全局最优解。在讨论目标函数加权系数对优化结果影响基础上,对目标函数进行归一化处理,并考虑多种地震波作用。通过用该方法对20层框架结构的粘滞阻尼器布置方案进行优化,数值计算结果证明该方法的有效性及可用性。 展开更多
关键词 相对适应度 遗传算法 目标函数 粘滞阻尼器 高层建筑
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缓黏结预应力混凝土梁耐久性能试验研究 被引量:8
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作者 左志亮 张帆 +5 位作者 罗赤宇 黄冠文 蚁原野 陈庆军 蔡健 于方 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期69-78,共10页
为研究缓黏结预应力混凝土梁在长期荷载与腐蚀共同作用下的耐久性能,文章进行了14根缓黏结预应力混凝土梁及普通混凝土梁在荷载与氯盐干湿循环共同作用下的侵蚀试验,总结了荷载比、预应力度、干湿循环时间对不同受力部位的氯离子浓度沿... 为研究缓黏结预应力混凝土梁在长期荷载与腐蚀共同作用下的耐久性能,文章进行了14根缓黏结预应力混凝土梁及普通混凝土梁在荷载与氯盐干湿循环共同作用下的侵蚀试验,总结了荷载比、预应力度、干湿循环时间对不同受力部位的氯离子浓度沿深度分布和钢筋锈蚀的影响规律,以及荷载比和干湿循环时间对氯离子输运速度的影响规律。结果表明:在混凝土梁中施加预应力能有效减缓氯离子的渗透速度,增强构件的抗氯盐腐蚀能力;相同深度处的氯离子浓度随荷载比的增大而增大、干湿循环时间的增加而增大、与跨中距离的减小而增大;缓黏结预应力混凝土氯离子扩散系数与荷载比之间呈指数函数关系;荷载作用加速了钢筋锈蚀的进程;在裂缝控制等级相同的情况下,承担更大荷载比的缓黏结预应力混凝土梁的钢筋锈蚀程度与无预应力梁相当,体现出更佳的耐久性能。 展开更多
关键词 缓黏结预应力混凝土梁 共同作用 氯离子浓度 氯离子扩散系数 钢筋锈蚀
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信号交叉口控制延误算法的适应性研究 被引量:9
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作者 沈旅欧 刘好德 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期559-563,共5页
针对美国HCM 2000基于车道组计算信号交叉口控制延误方法中对同一车道组内各车道使用不均衡情况的处理方式与实际情况不符合的问题,依托交叉路口实例分析了基于车道组和基于车道两种控制延误计算方法的差异,且对Webster延误计算公式以... 针对美国HCM 2000基于车道组计算信号交叉口控制延误方法中对同一车道组内各车道使用不均衡情况的处理方式与实际情况不符合的问题,依托交叉路口实例分析了基于车道组和基于车道两种控制延误计算方法的差异,且对Webster延误计算公式以及排队论模型进行了探讨,分析了造成此差异的原因,得出了基于车道组和基于车道的两种控制延误计算方法的适用条件,并对普遍采用的控制延误计算方法及计算工具的开发提出了改进建议.研究成果对于准确计算信号交叉口控制延误、指导相应的辅助计算工具开发具有参考价值. 展开更多
关键词 信号交叉口 控制延误 车道非均衡使用 基于车道组 车道
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对GFRP筋混凝土桥面板中压缩薄膜效应的研究 被引量:4
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作者 郑愚 李春红 秦怀泉 《世界桥梁》 北大核心 2011年第1期59-63,共5页
为研究压缩薄膜效应对玻璃纤维增强筋(GFRP)混凝土桥面板工作性能的影响,结合GFRP筋、钢筋混凝土板的试验成果,采用有限元法对该类结构进行非线性有限元分析,并将计算结果与试验结果进行对比。结果表明:计算结果与试验结果吻合良好,所... 为研究压缩薄膜效应对玻璃纤维增强筋(GFRP)混凝土桥面板工作性能的影响,结合GFRP筋、钢筋混凝土板的试验成果,采用有限元法对该类结构进行非线性有限元分析,并将计算结果与试验结果进行对比。结果表明:计算结果与试验结果吻合良好,所建立的模型能够准确地反映GFRP筋混凝土板的工作性能及压缩薄膜效应;压缩薄膜效应导致结构实际承载能力大于现行设计方法的计算结果,而现行的设计方法由于忽略了该效应,严重低估了桥面板的承载能力,进而导致板内的配筋率过高;压缩薄膜效应随混凝土强度和支撑梁刚度增大而提高;冲切破坏可能为桥面板在轮胎荷载作用下的主要破坏模式,建议进行后续研究。 展开更多
关键词 混凝土桥面板 GFRP 压缩薄膜效应 非线性有限元分析 有限元法
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叠加推算沉降误差分析 被引量:5
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作者 刘吉福 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1773-1778,共6页
堤坝等荷载是分级施加的,地基多是成层的,因此实测的表面沉降–时间曲线是由各级荷载、各层土对应的沉降–时间曲线叠加而成的。理论分析、工程实例表明叠加的沉降–时间曲线通常不是双曲线或指数曲线,在此基础上提出了叠加推算沉降和... 堤坝等荷载是分级施加的,地基多是成层的,因此实测的表面沉降–时间曲线是由各级荷载、各层土对应的沉降–时间曲线叠加而成的。理论分析、工程实例表明叠加的沉降–时间曲线通常不是双曲线或指数曲线,在此基础上提出了叠加推算沉降和分别推算沉降的概念。叠加推算沉降误差分析表明叠加推算沉降的误差不但与土层之间的β比值、各级荷载之间的时间间隔有关,而且受沉降推算拟合函数与实际是否相符的影响。β相同的地层可以作为同一层地基,沉降推算采用的拟合函数与实际不同时,分别推算也存在误差。叠加推算的沉降小于分别推算的沉降,通常小于实际沉降。为了减少沉降推算误差,建议尽量利用预压后期的监测数据,并尽可能采用分别推算沉降或采用修正的双曲线法或指数法等。 展开更多
关键词 叠加推算 分别推算 成层地基 分级加载 误差分析
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多部件验证的双层行人检测算法 被引量:10
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作者 谭飞刚 刘伟铭 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期79-86,共8页
受韦伯局部描述子和局部二值模式(LBP)特征的启发,针对Haar特征维度高、冗余度大等缺点,提出了一种基于显著性的二值化Haar特征(SLBH).虽然利用整体行人特征能取得较好的检测效果,但其检测性能在遮挡场景中会迅速下降.为提高整体特征对... 受韦伯局部描述子和局部二值模式(LBP)特征的启发,针对Haar特征维度高、冗余度大等缺点,提出了一种基于显著性的二值化Haar特征(SLBH).虽然利用整体行人特征能取得较好的检测效果,但其检测性能在遮挡场景中会迅速下降.为提高整体特征对部分遮挡的鲁棒性,文中提出了一种结合SLBH特征多部件验证的双层行人检测算法.该算法结合了整体特征与局部特征的优点,增强了算法对部分遮挡的鲁棒性.在INRIA行人检测库上的实验结果表明,文中提出的算法对噪声和部分遮挡有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 行人检测 部分遮挡 局部特征 SLBH特征 多部件验证
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