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基于机器视觉的机器人抓取实验系统被引量：12: 1; 作者罗晶陈金海 +3 位作者彭志轩李杰伍万能周广兵《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第4期45-50,共6页; 针对工业机器人成本高、开源性差和维护困难等问题,设计了一种基于机器视觉的机器人抓取实验系统。该系统利用机器视觉、深度学习和路径规划等技术对目标工件进行识别、定位,并完成抓取任务。机器人系统在结构设计上采用串联结构,利用... 展开更多; 关键词机器视觉目标识别与定位深度学习模型轨迹规划机器人抓取; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LoRa的智慧农田土壤环境监测系统研究被引量：4: 2; 作者曹帅钱谦 +4 位作者张娅玲曹永军李文威梁佳楠文桂林《农业装备与车辆工程》 2024年第1期18-22,共5页; 在信息化全面到来的时代背景下,农业生产正向着规模化、智慧化、信息化的方向发展。以西南山区特色农产品生产为研究背景,针对农田管理和农作物生长监测问题展开研究,将现代信息处理技术、传感器技术与试验田环境因素相结合,设计一种基... 展开更多; 关键词 LoRa 智慧农田监测系统土壤墒情物联网技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

胶印机中印刷压力分布的有限元仿真被引量：2: 3; 作者李文威陈南《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第17期203-207,共5页; 目的揭示胶印机中印刷压力分布的函数规律,为胶印机设计和印刷质量控制提供参考依据。方法选用Mooney-Rivlin模型作为橡胶材料本构模型,在MSC.Patran中建立胶印机印刷滚筒与橡胶层接触挤压的有限元仿真模型。以MSC.Marc为求解器,对有限... 展开更多; 关键词胶印机印刷压力有限元分析橡胶材料非线性最小二乘拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于有限元的RV减速器关键结构分析被引量：6: 4; 作者梁顺可宋雷 +1 位作者陈飞昕邵明《机床与液压》北大核心 2019年第23期165-168,115,共5页; RV减速器作为一种精密传动机构,掌握其关键零部件的受力与变形状态对整机的设计与制造十分重要。采用有限元方法分别计算了RV减速器关键零部件摆线针轮机构和偏心轴机构的应力和变形。计算结果表明:摆线针轮机构和偏心轴机构的接触应力... 展开更多; 关键词 RV减速器摆线针轮偏心轴应力变形刚度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于有限元的双十字滑块摆线针轮减速器关键结构分析被引量：1: 5; 作者梁顺可宋雷 +1 位作者郑振兴邵明《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期93-98,共6页; 为了掌握双十字滑块摆线针轮减速器各关键零/部件在额定载荷作用下应力和变形的分布情况,分析了该类型减速器的结构组成与传动原理,并运用有限元软件ANSYS分析其关键零/部件十字滑块机构、摆线针轮机构和偏心轴机构的接触应力、等效应... 展开更多; 关键词十字滑块摆线针轮偏心轴应力变形刚度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的机器人抓取实验系统被引量：12: 1; 作者罗晶陈金海彭志轩李杰伍万能周广兵; 机构武汉理工大学自动化学院长沙理工大学电气与信息工程学院重庆工商大学人工智能学院华南智能机器人创新研究院; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第4期45-50,共6页; 基金湖南省自然科学基金项目(2021JJ40610) 佛山市科技创新团队专项项目(FS0AA-KJ919-4402-0060)。; 文摘针对工业机器人成本高、开源性差和维护困难等问题,设计了一种基于机器视觉的机器人抓取实验系统。该系统利用机器视觉、深度学习和路径规划等技术对目标工件进行识别、定位,并完成抓取任务。机器人系统在结构设计上采用串联结构,利用无刷直流电机作为机器人关节的驱动机构。为了解决工件识别与定位问题,利用Pytorch框架下的深度学习模型,对工件图像进行处理,并利用YOLOV3算法对工件进行识别;基于机器人操作系统(ROS)实现机器人6自由度的运动学求解与运动规划;完成了系统总体与软硬件设计,并验证了机器人抓取试验系统的有效性。该系统具有成本低、灵活性好和高可靠性等优点,软硬件完全开源,便于日常实验和教学,提升了学生的动手能力和创新能力。; 关键词机器视觉目标识别与定位深度学习模型轨迹规划机器人抓取; Keywords machine vision target recognition and location deep learning model path planning robot grasping; 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LoRa的智慧农田土壤环境监测系统研究被引量：4: 2; 作者曹帅钱谦张娅玲曹永军李文威梁佳楠文桂林; 机构昆明理工大学信息工程与自动化学院广东省科学院智能制造研究所华南智能机器人创新研究院佛山智优人科技有限公司; 出处《农业装备与车辆工程》 2024年第1期18-22,共5页; 基金国家自然科学基金地区基金项目(32060193)。; 文摘在信息化全面到来的时代背景下,农业生产正向着规模化、智慧化、信息化的方向发展。以西南山区特色农产品生产为研究背景,针对农田管理和农作物生长监测问题展开研究,将现代信息处理技术、传感器技术与试验田环境因素相结合,设计一种基于LoRa无线通讯技术的智慧农田土壤环境监测系统。通过对试验田土壤温湿度、土壤pH值、土壤氮磷钾浓度、电导率和光照强度等土壤环境数据进行采集、存储、处理和分析,可实现数据远程共享、土壤参数预警、辅助决策等智慧服务功能。该环境检测系统为农作物在不同阶段的生长情况提供数据支撑,进而改良试验田的土壤环境。; 关键词 LoRa 智慧农田监测系统土壤墒情物联网技术; Keywords LoRa smart farming monitoring system soil moisture IoT technology; 分类号 S24 [农业科学—农业电气化与自动化] TP391.44 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名胶印机中印刷压力分布的有限元仿真被引量：2: 3; 作者李文威陈南; 机构华南智能机器人创新研究院东南大学; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第17期203-207,共5页; 文摘目的揭示胶印机中印刷压力分布的函数规律,为胶印机设计和印刷质量控制提供参考依据。方法选用Mooney-Rivlin模型作为橡胶材料本构模型,在MSC.Patran中建立胶印机印刷滚筒与橡胶层接触挤压的有限元仿真模型。以MSC.Marc为求解器,对有限元模型进行集材料非线性、几何非线性和边界条件非线性等3种因素于一体的有限元分析。利用最小二乘法拟合有限元节点处的接触应力计算结果。结果经过计算,某型胶印机的平均印刷压力为0.548~0.643 MPa。结论在压印接触区域中,橡胶层外表面法向接触应力的分布函数为高斯函数,且平均印刷压力可通过高斯函数的二重积分求出。; 关键词胶印机印刷压力有限元分析橡胶材料非线性最小二乘拟合; Keywords offset press printing pressure finite element analysis rubber material nonlinear least square fitting; 分类号 TS803.6 [轻工技术与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于有限元的RV减速器关键结构分析被引量：6: 4; 作者梁顺可宋雷陈飞昕邵明; 机构华南理工大学广州学院广东技术师范大学机电学院华南智能机器人创新研究院; 出处《机床与液压》北大核心 2019年第23期165-168,115,共5页; 基金广东省科技计划重大专项(2017B090910007) 华南理工大学广州学院机械制造及其自动化重点学科建设(52-CQ1700005); 文摘 RV减速器作为一种精密传动机构,掌握其关键零部件的受力与变形状态对整机的设计与制造十分重要。采用有限元方法分别计算了RV减速器关键零部件摆线针轮机构和偏心轴机构的应力和变形。计算结果表明:摆线针轮机构和偏心轴机构的接触应力和等效应力均远远小于相应材料的强度,这说明强度不是RV减速器零部件设计、制造过程中主要考虑的问题;偏心轴机构的刚度小于摆线针轮机构,对减速器整机的传动精度影响较大,对于摆线轮,则需根据变形情况合理选择修形方法和修形量,以提高刚度,从而提高减速器整机的传动精度.; 关键词 RV减速器摆线针轮偏心轴应力变形刚度; Keywords RV reducer Cycloidal-pin wheel Eccentric shaft Stress Deformation Stiffness; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于有限元的双十字滑块摆线针轮减速器关键结构分析被引量：1: 5; 作者梁顺可宋雷郑振兴邵明; 机构华南理工大学广州学院广东技术师范大学机电学院华南智能机器人创新研究院; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第3期93-98,共6页; 基金广东省自然科学基金项目(2018A030313509) 广东省科技计划重大专项项目(2017B090910007)。; 文摘为了掌握双十字滑块摆线针轮减速器各关键零/部件在额定载荷作用下应力和变形的分布情况,分析了该类型减速器的结构组成与传动原理,并运用有限元软件ANSYS分析其关键零/部件十字滑块机构、摆线针轮机构和偏心轴机构的接触应力、等效应力和等效变形。计算结果表明:十字滑块机构的接触应力最大,在设计、制造和安装过程中,应保证十字滑块、滚珠和输入/输出法兰两两之间为纯滚动,避免大的接触应力引起摩擦磨损,从而降低减速器的传动精度;十字滑块机构、摆线针轮机构和偏心轴机构的最大接触应力和最大等效应力均小于相应材料的强度,说明强度不是减速器零/部件设计、制造过程中主要考虑的问题;偏心轴机构的刚度最小,对减速器的传动精度影响较大,在设计、制造时,应合理选择材料和制造工艺,提高偏心轴机构的刚度,从而提高减速器的传动精度。; 关键词十字滑块摆线针轮偏心轴应力变形刚度; Keywords cross slider cycloidal pin wheel eccentric shaft stress deformation stiffness; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于机器视觉的机器人抓取实验系统	罗晶陈金海彭志轩李杰伍万能周广兵	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2022	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于LoRa的智慧农田土壤环境监测系统研究	曹帅钱谦张娅玲曹永军李文威梁佳楠文桂林	《农业装备与车辆工程》	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	胶印机中印刷压力分布的有限元仿真	李文威陈南	《包装工程》 CAS 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于有限元的RV减速器关键结构分析	梁顺可宋雷陈飞昕邵明	《机床与液压》北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于有限元的双十字滑块摆线针轮减速器关键结构分析	梁顺可宋雷郑振兴邵明	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料