期刊文献+
共找到21篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于迁移学习的图像分类模型训练及评估研究
1
作者 蔡玉红 乔丽娜 +1 位作者 肖吉吉 陈子杰 《电子质量》 2025年第4期12-17,共6页
图像分类技术是深度学习领域的重要分支,在科学研究和工业生产中具有广阔的应用前景。基于微调全连接分类层、微调所有层和随机初始化模型3种不同迁移学习策略,提出了一种利用ResNet18模型结合训练数据集进行图像分类的方法,并通过测试... 图像分类技术是深度学习领域的重要分支,在科学研究和工业生产中具有广阔的应用前景。基于微调全连接分类层、微调所有层和随机初始化模型3种不同迁移学习策略,提出了一种利用ResNet18模型结合训练数据集进行图像分类的方法,并通过测试数据集对比实验评估了不同策略下模型在测试集上的性能表现。结果表明:微调所有层策略具有最低的交叉熵损失,最高的精确率、准确率、召回率和F1分数,能够充分利用预训练模型优势并能取得最佳训练效果。 展开更多
关键词 图像分类 迁移学习 ResNet18 模型微调 性能评估
在线阅读 下载PDF
虚拟现实技术在软件工程相关课程的应用研究 被引量:4
2
作者 李琴 《数字通信世界》 2019年第4期201-201,212,共2页
虚拟现实技术是目前软件研发的主流方向,通过引入虚拟现实技术能够将视觉感官发挥到极致,并且带动其他感官形式,针对上述背景,研究虚拟现实技术在软件工程相关课程的应用。详细的阐述了虚拟现实技术在课程系统中的运用、在游戏开发课程... 虚拟现实技术是目前软件研发的主流方向,通过引入虚拟现实技术能够将视觉感官发挥到极致,并且带动其他感官形式,针对上述背景,研究虚拟现实技术在软件工程相关课程的应用。详细的阐述了虚拟现实技术在课程系统中的运用、在游戏开发课程中的运用、在视觉作品中的运用,通过举例说明推进虚拟现实技术在软件工程中的使用。 展开更多
关键词 虚拟现实 软件 工程 课程
在线阅读 下载PDF
基于分离训练与图像去噪的频率域彩色图像隐写方法 被引量:1
3
作者 苏海 余松森 杨珊 《微电子学与计算机》 2024年第2期28-36,共9页
彩色图像隐写方法具有秘密传输、不易察觉的特性。其中,基于频率域的彩色图像隐写方法不论在传统图像隐写方法还是深度学习图像隐写方法中都取得了更好的隐写性能。然而,当前大多基于自编码器结构的彩色图像隐写模型在提升重构秘密图像... 彩色图像隐写方法具有秘密传输、不易察觉的特性。其中,基于频率域的彩色图像隐写方法不论在传统图像隐写方法还是深度学习图像隐写方法中都取得了更好的隐写性能。然而,当前大多基于自编码器结构的彩色图像隐写模型在提升重构秘密图像能力方面均存在局限性。针对这一问题,本文基于频率域彩色图像隐写方法的现有优势,提出了一种基于分离训练与图像去噪的频率域彩色图像隐写方法,并构建了相应的隐写模型。面对自编码器的编码网络与解码网络在训练过程中的性能权衡问题,本文的隐写方法采用分离训练对默认的神经网络训练方式进行优化。除此之外,为了进一步提升重构秘密图像的质量,模型还添加了去噪卷积神经网络(Denoising Convolutional Neural Network,DnCNN)结构的图像去噪模块。经实验验证,本文模型生成的彩色载密图像与重构秘密图像的峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)高达82.31 dB和39.27 dB,结构相似度(Structural Similarity Index Measure,SSIM)均达到0.99。与同类型的深度学习彩色图像隐写模型相比,提出的隐写模型不仅具有更强的不可察觉性,而且具有更好的重构秘密图像的能力。 展开更多
关键词 图像隐写 信息隐藏 离散小波变换 深度学习 图像去噪
在线阅读 下载PDF
基于特征共现的无监督哈希检索算法 被引量:1
4
作者 张青露 陈壹华 《微电子学与计算机》 2024年第5期22-30,共9页
现有无监督哈希检索算法的关注点在于哈希映射过程中的信息损失以及生成哈希的质量问题,忽略了图像特征本身对检索精度的影响。为进一步提高检索的精度,提出一种改进的基于特征共现的无监督哈希检索算法(Unsupervised Hash retrieval al... 现有无监督哈希检索算法的关注点在于哈希映射过程中的信息损失以及生成哈希的质量问题,忽略了图像特征本身对检索精度的影响。为进一步提高检索的精度,提出一种改进的基于特征共现的无监督哈希检索算法(Unsupervised Hash retrieval algorithm based on Feature Co-occurrence,UHFC)。该算法共分为两个阶段:深度特征提取和无监督哈希生成。为提高图像特征的质量,UHFC在卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)结构的最后一层卷积后引入了共现层,用来提取特征之间的依赖关系。并用共现激活值的均值来表示共现程度,解决原共现操作存在相同两个通道的共现值不一致的问题;接着,在特征融合部分UHFC设计一种适用于共现特征融合的,结合空间注意力机制的注意特征融合方法(Attention Feature Fusion method based on Spatial attention,AFF-S)。通过注意力机制自主学习共现特征与深度特征融合的权重,降低特征融合过程中背景因素的干扰,提高最终图像特征的表达能力。最后,根据最优传输策略,UHFC采用双半分布哈希编码对图像特征到哈希码的映射过程进行监督,并在哈希层后添加一层分类层通过KL损失进一步提高哈希码所包含的图片信息,整个训练过程中无需数据集的标注,实现无监督哈希的生成。实验表明,UHFC对哈希编码质量改善较好,在Flickr25k和Nus-wide数据集上其平均均值精度(mean Average Precision,mAP)分别达到了87.8%和82.8%,相比于baseline方法分别提高了2.1%与1.2%,效果明显。 展开更多
关键词 图像检索 注意特征融合 共现特征 无监督哈希
在线阅读 下载PDF
基于3D数字孪生技术的通信网络可视化方法 被引量:2
5
作者 李琴 陈赣浪 《长江信息通信》 2024年第6期152-154,共3页
为实现对网络通行状态的可视化感知,引进3D数字孪生技术,对通信网络可视化方法展开设计与研究。收集与通信网络相关的数据,包括设备信息、拓扑结构、流量数据、实时监测数据等,进行通信网络运行场景的渲染;根据渲染后通信网络运行场景,... 为实现对网络通行状态的可视化感知,引进3D数字孪生技术,对通信网络可视化方法展开设计与研究。收集与通信网络相关的数据,包括设备信息、拓扑结构、流量数据、实时监测数据等,进行通信网络运行场景的渲染;根据渲染后通信网络运行场景,掌握邻近节点之间的引力与斥力,以此计算通信网络节点间流量作用力;根据节点之间的流量数据,构建一个流量矩阵,以此实现通信网络可达节点通信强度可视化模型的构建。实验结果表明:设计方法不仅可以实现对通信网络的可视化,还可以实现对网络运行中通信信号强度的精准感知。 展开更多
关键词 3D数字孪生技术 通信节点 流量作用力 场景渲染 可视化方法 通信网络
在线阅读 下载PDF
基于相机运动轨迹的鲁棒无人机航拍稳像算法
6
作者 余松森 龙嘉濠 +1 位作者 周诺 梁军 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期77-85,共9页
针对高空颠簸环境影响无人机采集延时稳定图像问题,提出了一种适用于悬停拍摄及移动拍摄的航拍视频防抖算法。通过无人机摄像头获取延时摄影视频,提取全局范围内的部分视频帧进行直方图分布比较,进而确定视频是否是在无人机移动状态下... 针对高空颠簸环境影响无人机采集延时稳定图像问题,提出了一种适用于悬停拍摄及移动拍摄的航拍视频防抖算法。通过无人机摄像头获取延时摄影视频,提取全局范围内的部分视频帧进行直方图分布比较,进而确定视频是否是在无人机移动状态下拍摄的,并将视频划分为包含与不包含摄像机主动运动两类。对于包含摄像机主动运动的一类,首先,采用FAST角点检测加光流法进行特征点提取配对;其次,利用RANSAC算法剔除误匹配特征点并进行摄像机运动轨迹估计;最后,利用高斯滤波对运动估计参数进行平滑以得到稳定的摄像机运动轨迹。对于不包含摄像机主动运动的一类,首先,对首帧进行网格划分并基于Harris矩阵提取各网格的特征点;其次,在后续帧对这些特征点进行光流追踪;再次,通过反向光流及Harris矩阵计算,增加特征点约束,完成特征点提取及匹配;最后,利用保留的特征点估计后续帧至首帧的稳定变换。利用该算法对视频进行场景分类及画面稳定,实验结果表明:视频分类模块能正确区分两类视频;对比其他两种方法,稳定后的视频图像平均峰值信噪比提升更大;对于不含摄像机主动运动的视频,可实现画面绝对稳定,图像平均峰值信噪比提升超过39%,而其他两种方法仅提升10%~12%。 展开更多
关键词 无人机 视频稳定 特征提取 运动估计 峰值信噪比
在线阅读 下载PDF
“数据结构与算法”课程思政教学探索与实践
7
作者 杨桂芝 潘家辉 《工业和信息化教育》 2024年第10期65-68,共4页
充分挖掘“数据结构与算法”课程所蕴含的思政教育资源,实现了高校教书育人的教育目标和教育理念。探索理工科类专业课程中的思政教育建设与改革,融入中华优秀传统文化、大国工匠、家国情怀、爱岗敬业、科技报国、追求真理等思政元素,... 充分挖掘“数据结构与算法”课程所蕴含的思政教育资源,实现了高校教书育人的教育目标和教育理念。探索理工科类专业课程中的思政教育建设与改革,融入中华优秀传统文化、大国工匠、家国情怀、爱岗敬业、科技报国、追求真理等思政元素,取得了良好的育人效果。 展开更多
关键词 数据结构与算法 课程思政 工匠精神 教学方法
在线阅读 下载PDF
基于神经辐射场的室外去遮挡快速重建算法
8
作者 侯立培 陈壹华 《微电子学与计算机》 2024年第5期31-39,共9页
三维重建和渲染是虚拟现实的关键技术,如何提高三维重建的质量并降低三维重建的成本是虚拟现实的重要问题。神经辐射场可以在保证高质量重建的同时降低重建的门槛,使得用户仅仅通过手机相机等移动设备采集多视角图像,就可以重建出照片... 三维重建和渲染是虚拟现实的关键技术,如何提高三维重建的质量并降低三维重建的成本是虚拟现实的重要问题。神经辐射场可以在保证高质量重建的同时降低重建的门槛,使得用户仅仅通过手机相机等移动设备采集多视角图像,就可以重建出照片级真实度的物体和场景。然而神经辐射场的重建效果依赖于实验室理想环境中采集的数据。在真实室外环境中,重建场景中会出现暂态物体遮挡,并且用户对重建的速度有较高的要求,这两点神经辐射场均不能很好地处理。针对这两点局限,提出了一种神经辐射场的改进模型FoRF,结合多分辨率哈希编码并修改网络结构以加快建模速度,引入暂态嵌入以处理神经辐射场无法处理暂态物体遮挡的问题。分别在开源数据集、手机拍摄的数据集上进行了实验。实验结果证明了本文模型能够使用移动设备采集的图像重建场景,并具有快速建模和消除暂态物体遮挡对重建结果影响的能力。 展开更多
关键词 神经辐射场 三维重建 渲染 深度学习
在线阅读 下载PDF
面向不同层次学生的“人工智能”课程教学探索
9
作者 陆玉武 曾碧卿 《工业和信息化教育》 2024年第5期24-29,共6页
随着计算机科学技术的发展,人工智能越来越受到重视,体现在人们的日常生活、学习、工作等方面。同时,面向大学生的“人工智能”课程教育也越来越受到重视。针对“人工智能”课程教学中不同层次的学生对课程内容的难易要求不同,对“人工... 随着计算机科学技术的发展,人工智能越来越受到重视,体现在人们的日常生活、学习、工作等方面。同时,面向大学生的“人工智能”课程教育也越来越受到重视。针对“人工智能”课程教学中不同层次的学生对课程内容的难易要求不同,对“人工智能”课程教学进行改革探索,包括突出课程重要性、教学内容优化、主动学习引导、线上线下教学相结合及多维题库建设为主的教学措施,取得了良好效果。 展开更多
关键词 人工智能 教学模式 线上线下
在线阅读 下载PDF
基于高速摄影实验的小提琴琴弦三维振动特性研究 被引量:3
10
作者 张承忠 叶邦彦 +2 位作者 梁立东 胡习之 赵学智 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期177-181,195,共6页
小提琴弓弦之间的相互作用机理非常复杂,由于粘滑摩擦作用形成一个复杂的振动系统。通过理论分析和实验方法,对琴弦的振动特性进行了研究。为了测量琴弦的三维振动情况,设计一个基于高速摄影的非接触式光学测量系统,通过在琴弦上设置一... 小提琴弓弦之间的相互作用机理非常复杂,由于粘滑摩擦作用形成一个复杂的振动系统。通过理论分析和实验方法,对琴弦的振动特性进行了研究。为了测量琴弦的三维振动情况,设计一个基于高速摄影的非接触式光学测量系统,通过在琴弦上设置一些颜色标定点,拍摄拉、拨弦时琴弦的振动图像,得到两种不同机制的琴弦振动特征,包括振动位移、速度及弦上标定点的空间运动轨迹等。对弦上不同位置点的位移曲线进行了比较,研究其振动锯齿波的正、逆程时间比值变化和振动包络线的形成过程,最后分析了影响弦振幅的因素。 展开更多
关键词 弦振动 高速摄影 亥姆霍兹运动 粘滑摩擦 运动轨迹
在线阅读 下载PDF
OFDMA认知无线电网络中面向需求的频谱共享 被引量:3
11
作者 张翅 曾碧卿 +1 位作者 杨劲松 谢晓虹 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期192-206,共15页
从满足次网络通信需求的角度,设计一个两阶段模型,求解OFDMA认知无线电网络中频谱租赁与分配问题。模型第1阶段,次基站收集次网络通信需求,向多个主基站租用频谱资源。运用Bertrand博弈对主、次基站的交易行为进行建模,并将纳什均衡作... 从满足次网络通信需求的角度,设计一个两阶段模型,求解OFDMA认知无线电网络中频谱租赁与分配问题。模型第1阶段,次基站收集次网络通信需求,向多个主基站租用频谱资源。运用Bertrand博弈对主、次基站的交易行为进行建模,并将纳什均衡作为最终定价方案。第2阶段,基于纳什议价方案,将次基站子载波和功率分配问题定义成非线性规划问题,并通过拉格朗日乘数法进行求解。仿真实验表明,相对于其他频谱共享方案,所提方案高效地满足每个次用户的通信需求。 展开更多
关键词 认知无线电 频谱租赁 BERTRAND博弈 信道容量需求 频谱分配 频谱定价
在线阅读 下载PDF
基于Android的色卡识别系统的设计与实现 被引量:2
12
作者 肖勇锋 邱桃荣 +2 位作者 余宇婷 刘萍 余松森 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2016年第2期183-190,共8页
针对箱包企业在原料采购过程中找料难的问题,结合目前Android智能手机的普及,基于Android系统开发了一个色卡识别系统移动端。系统结合基于HSV颜色空间的主色权重直方图和带参数的LBP算子提取色卡的颜色和纹理特征,基于粒计算构建识别模... 针对箱包企业在原料采购过程中找料难的问题,结合目前Android智能手机的普及,基于Android系统开发了一个色卡识别系统移动端。系统结合基于HSV颜色空间的主色权重直方图和带参数的LBP算子提取色卡的颜色和纹理特征,基于粒计算构建识别模型,针对用户特定需求,使用4种匹配模式结合颜色和纹理特征进行色卡识别。系统使用CS架构、MVC框架,做出概要设计后详细设计各个模块。在完成系统的开发后,系统在华为C8816上进行真机测试。结果表明:系统运行流畅,无卡顿等异常现象,达到预期效果,性能测试也表明系统具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 安卓 布料色卡 图像检索 局部二值法 颜色直方图
在线阅读 下载PDF
基于动态阈值分段的激光扫描数据过滤算法 被引量:10
13
作者 李扬 苏海 +2 位作者 余松森 曹一波 刘好新 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期920-928,共9页
旋转激光扫描仪因其低廉的成本和高精度的环境信息获取能力,在移动机器人领域得到了广泛应用。但是该种基于漫反射原理的测距仪,受环境影响产生的粗大误差会严重干扰到测量结果。通过分析移动旋转测距数据的特点,提出了一种基于动态阈... 旋转激光扫描仪因其低廉的成本和高精度的环境信息获取能力,在移动机器人领域得到了广泛应用。但是该种基于漫反射原理的测距仪,受环境影响产生的粗大误差会严重干扰到测量结果。通过分析移动旋转测距数据的特点,提出了一种基于动态阈值分段的移动旋转激光扫描数据实时过滤算法。算法首先通过前序有效采样值为当前采样点设定动态阈值,将满足阈值的采样点合并为同一个分段,再将段成员数量较少的段作为粗大误差进行过滤;其次通过考虑入射角作为约束条件,分析平缓物体表面采样数据的分布,推导出了动态阈值的设定方法,从而实现了使用动态阈值进行数据分段。实验表明,该算法能在几个采样间隔内实现数据过滤,多组实验环境的效果分析证明了算法的可行性。 展开更多
关键词 旋转激光扫描仪 粗大误差 过滤
在线阅读 下载PDF
基于卷积神经网络和长短时记忆神经网络的非特定人语音情感识别算法 被引量:4
14
作者 姚增伟 刘炜煌 +2 位作者 王梓豪 刘雅倩 潘家辉 《新型工业化》 2018年第2期68-74,共7页
为了实现在非特定人环境中的语音情感识别,本文提出一种基于卷积神经网络和长短时记忆神经网络的算法,经过实验在对4种情感的分类任务中取得了51.7%的平均加权预测准确率。算法通过提取语音信号的梅尔频谱特征作为输入,利用卷积神经网... 为了实现在非特定人环境中的语音情感识别,本文提出一种基于卷积神经网络和长短时记忆神经网络的算法,经过实验在对4种情感的分类任务中取得了51.7%的平均加权预测准确率。算法通过提取语音信号的梅尔频谱特征作为输入,利用卷积神经网络同时对语音信号进行短时域和频域特征的提取,利用长短时记忆神经网络进行长时域特征提取,从而达到语音情感识别的目的。 展开更多
关键词 语音情感识别 卷积神经网络 长短时记忆神经网络
在线阅读 下载PDF
针对ADHD患者脑电生物反馈治疗的游戏系统设计 被引量:2
15
作者 吴佳武 刘金明 +1 位作者 许泽举 潘家辉 《新型工业化》 2021年第4期56-60,63,共6页
目前用于注意缺陷与多动障碍(Attention Deficit and Hyperactivity Disorder,ADHD)儿童患者训练康复的脑电生物反馈仪器普遍昂贵,且体积较大。而市面上为数不多的便携廉价脑电生物反馈仪器大多功能单调,只是简单地将患者脑电数值进行... 目前用于注意缺陷与多动障碍(Attention Deficit and Hyperactivity Disorder,ADHD)儿童患者训练康复的脑电生物反馈仪器普遍昂贵,且体积较大。而市面上为数不多的便携廉价脑电生物反馈仪器大多功能单调,只是简单地将患者脑电数值进行显示反馈,无法提起儿童治疗矫正的兴趣。针对这一现象,本文提出一种针对ADHD儿童患者脑电生物反馈治疗的游戏系统,该系统以脑电游戏作为主要训练手段,通过设计儿童专注度计算指标和建立脑电游戏中的奖励反馈机制,激发患者参与治疗的兴趣,提高脑电生物反馈治疗的治疗效果。实验结果表明,10位实验对象在经过3个月的专注度训练后专注度水平有了显著性提高。同时,该游戏系统成本不高,设计便携,为儿童患者居家训练矫正提供了方便。 展开更多
关键词 脑电游戏 奖励反馈机制 注意缺陷与多动障碍患者 脑电生物反馈
在线阅读 下载PDF
改进Point-Voxel特征提取的3D小目标检测 被引量:1
16
作者 李宇轩 陈壹华 +2 位作者 温兴 严彬彬 张航 《微电子学与计算机》 2023年第2期50-58,共9页
针对3D目标检测点云处理方法存在下采样目标点少,小目标特征信息丢失的问题,提出改进的PointVoxel特征提取方法.首先,以当前先进3D目标检测PV-RCNN(Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection)模型为基础,就point-ba... 针对3D目标检测点云处理方法存在下采样目标点少,小目标特征信息丢失的问题,提出改进的PointVoxel特征提取方法.首先,以当前先进3D目标检测PV-RCNN(Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection)模型为基础,就point-based (基于纯点云)采样后目标点数量较少的问题,提出C-FPS (基于中心最远点采样)算法,即通过图像筛选点云范围,根据标签设置对X增加一个归一化乘以中心点的偏移量,优化点云分布,提高下采样目标点数量;然后,针对voxel-based (基于体素)需要划分体素大小与特征提取平衡的问题,提出体素图像特征融合方法,通过多通道卷积神经网络提取目标图像特征,将多通道特征与voxel-based提取的点云特征进行融合,弥补划分大小导致的特征信息丢失;最后,在KITTI数据集上进行验证.实验表明,与PV-RCNN模型相比,在当前困扰计算机视觉中的小目标检测上,该特征提取方法有效地提升了对小目标的检测能力,对于小目标行人和骑行者,其平均识别精度均优于PV-RCNN模型,提升幅度分别达到了1.62%,1.81%. 展开更多
关键词 特征提取 目标检测 下采样 特征融合 多通道
在线阅读 下载PDF
一种基于人脸检测的虚拟眼镜试戴技术 被引量:1
17
作者 黄亨利 梁艳 +1 位作者 陈靖宇 刘文双 《信息通信》 2017年第6期63-66,共4页
为了满足人们在线选购眼镜时能够虚拟试镜的需求,提出了基于人脸检测的虚拟眼镜试戴技术。首先利用opencv中集成Haar-like特征、Adaboost算法的人脸检测技术检测出人脸的位置,然后根据"三庭五眼"的理论及几何特征实现眼睛与... 为了满足人们在线选购眼镜时能够虚拟试镜的需求,提出了基于人脸检测的虚拟眼镜试戴技术。首先利用opencv中集成Haar-like特征、Adaboost算法的人脸检测技术检测出人脸的位置,然后根据"三庭五眼"的理论及几何特征实现眼睛与眼镜区域的定位,最后利用数字图像处理技术并依据人脸、眼睛的位置把眼镜图像融合到人脸眼镜区域,实现虚拟试镜的目的。实验证明,该技术对于存在表情变化、遮挡和姿态变化的静态图像与视频帧序列均能达到虚拟试镜效果。 展开更多
关键词 虚拟试镜 人脸检测 眼睛定位 图像融合
在线阅读 下载PDF
基于Paillier加密的大容量双图像可逆信息隐藏
18
作者 牛宇航 申淑媛 +1 位作者 吕浩杰 林焕桀 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期376-385,共10页
双图像可逆信息隐藏由于其具有更好的安全性、嵌入率和图像视觉质量,成为信息安全领域重要的研究方向。Bhardwaj等人提出了密文域上的双图像可逆信息隐藏算法,进一步提升了安全性,但是该算法嵌入秘密信息的数量有限。本文提出了一种新... 双图像可逆信息隐藏由于其具有更好的安全性、嵌入率和图像视觉质量,成为信息安全领域重要的研究方向。Bhardwaj等人提出了密文域上的双图像可逆信息隐藏算法,进一步提升了安全性,但是该算法嵌入秘密信息的数量有限。本文提出了一种新的嵌入策略,先将图像的每个像素分解成3个单元,并使用Paillier算法对其加密。根据改进的最大失真控制编码表,采用平均法动态地嵌入秘密信息,即每次嵌入秘密信息的位数是变化的。实验结果表明,本文的方法比Bhardwaj等人的方法嵌入率提升了0.72 bpp;与原始的最大失真控制方法相比,嵌入率提升了0.25 bpp。同时能够无损地恢复原始图像,保证其可逆性,可以满足大容量场景下隐私保护和秘密通信的双重需求。 展开更多
关键词 可逆信息隐藏 双图像 Paillier加密 大容量
在线阅读 下载PDF
融合语义信息的移动机器人室内自主探索算法
19
作者 周娴玮 梁浩斌 余松森 《微电子学与计算机》 2023年第12期10-18,共9页
自主探索是提高机器人智能化的一个研究方向,其致力于实现机器人对未知区域的高效探索.目前对自主探索算法的研究,大部分仅考虑环境中的图像、边界以及距离等几何信息.同时,算法的贪心策略易忽略小区域,使得探索到的区域体积比实际体积... 自主探索是提高机器人智能化的一个研究方向,其致力于实现机器人对未知区域的高效探索.目前对自主探索算法的研究,大部分仅考虑环境中的图像、边界以及距离等几何信息.同时,算法的贪心策略易忽略小区域,使得探索到的区域体积比实际体积少.为此,本文提出一种融合语义信息的移动机器人室内自主探索算法.该算法在下一最优视点自主探索的思想上,对部分视点扩展成为带语义信息的探点.在此基础上,提出的算法引入融合语义信息的奖励值作为机器人下一个目标点的选择依据,引导机器人找回被忽略的区域.在开源数据集Matterport3D环境下进行的多组实验显示,本文提出的算法相对于DSV Planner算法探索体积至少增加了14.6%,相对于TARE Planner算法探索体积至少增加了15.7%.结果表明,本文提出的算法可以有效提高机器人对未知环境的探索体积. 展开更多
关键词 移动机器人 室内自主探索 语义信息 路径规划
在线阅读 下载PDF
基于对比学习的无监督商标检索
20
作者 曹一波 严彬彬 +1 位作者 余松森 苏海 《微电子学与计算机》 2023年第10期74-82,共9页
商标图形要素是商标审查时,审查人员判断两个商标是否相似的重要判断依据.然而由于商标图形要素具有多种可能的解释,不同审查人员对同一商标图形要素可能有不同的理解,造成商标图像具有丰富的语义信息.对比学习通过最大化正样本语义信... 商标图形要素是商标审查时,审查人员判断两个商标是否相似的重要判断依据.然而由于商标图形要素具有多种可能的解释,不同审查人员对同一商标图形要素可能有不同的理解,造成商标图像具有丰富的语义信息.对比学习通过最大化正样本语义信息来训练模型,能根据商标图像含有的独特语义信息对其进行区分,有助于完成商标检索等下游任务.为了充分理解商标图像的语义信息,首次将无监督对比学习引入到商标检索领域.首先使用一系列能增强语义信息的预处理方法进行处理,从而保留商标图像所含有的语义信息;然后根据商标图像生成的正负样本视图将数据进行分组,着重学习到正样本之间的相同语义信息以及正负样本之间的差异信息;所提取到的语义信息有助于模型判别两张商标图像是否语义相似,最终提高商标检索的平均精度.在公开的百万级商标图像数据集METU上进行的测试结果表明,与现有最新的商标检索方法相比,本文所使用的对比学习算法将mAP@100指标从55.0%提高到72.6%. 展开更多
关键词 图形要素 语义信息 对比学习 商标检索
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部