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题名直驱型波浪发电系统的混沌运动及反步滑模变控制
被引量：6
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作者
蔡浩然
杨俊华
杨金明
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机构
广东工业大学自动化学院
华南大学理工大学电力学院
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出处
《电测与仪表》
北大核心
2018年第20期108-113,121,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(513770265)
广东省科技计划项目(2016B090912006)
+1 种基金
广东省自然科学基金项目(2015A030313487)
广东省教育部产学研合作专项资金(2013B090500089)。
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文摘
为研究直驱式波浪发电系统的混沌现象及混沌控制问题,根据直线电机双轴数学模型,将系统转化为类Lorenz混沌方程。通过数值法计算最大Lyapunov指数谱,证明在特定参数和工况下,电机系统会出现混沌运动。通过构造状态反馈解耦,降低混沌系统阶数。采用反步法构造虚拟控制量,针对虚拟控制量设计滑模控制器,构造控制律进行混沌控制,提出反步滑模变控制方案。稳定性分析中,根据Lyapunov稳定性理论,证明了系统的全局一致渐进收敛。仿真结果表明,所设计反步滑模变控制器能使直线电机系统迅速脱离混沌状态,在抑制传统滑模控制中抖振现象的同时,保留了滑模变结构的强鲁棒性,具有一定的优越性。
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关键词
直驱式波浪发电系统
最大Lyapunov指数谱
混沌控制
反步滑模变控制
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Keywords
direct-drive wave power generation system
largest Lyapunov exponents spectra
chaos control
back-stepping sliding mode control
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分类号
TM933
[电气工程—电力电子与电力传动]
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