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基于神经辐射场的RGB图像点云重建多肉植物及尺寸测量研究
被引量：
1
1
作者
尹令
陈招达
+3 位作者
蓝善贵
杨杰
张素敏
黄琼
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期316-326,共11页
以多肉植物盆栽为研究对象,使用手持式RGB相机采集11个多肉植物盆栽的视频数据,通过将视频转换为图像帧、选取优质清晰图像帧、计算相机位姿得到含丰富信息的RGB图像数据。提出一种改进神经辐射场的多肉植物三维重建方法,根据实际场景...
以多肉植物盆栽为研究对象,使用手持式RGB相机采集11个多肉植物盆栽的视频数据,通过将视频转换为图像帧、选取优质清晰图像帧、计算相机位姿得到含丰富信息的RGB图像数据。提出一种改进神经辐射场的多肉植物三维重建方法,根据实际场景提出新的射线采样策略,同时引入改进的图像修复模块与隐式模型重建点云方法,并根据点云重建结果提取多肉植株的叶片数、株高、冠围、凸包体积、叶长、叶宽和叶色共7个表型参数。最后选取具有代表性、易测量的叶片数、株高、冠围、叶长和叶宽5个表型参数进行精度评估与误差原因分析,平均绝对百分比误差(MAPE)分别为2.32%、3.95%、4.95%、5.59%和9.55%,均方根误差(RMSE)分别为0.86片和1.95、17.54、1.87、1.27 mm,决定系数(R^(2))分别为0.99、0.99、0.86、0.91和0.89。精度评估结果表明,所提取的表型参数能够准确、高效地反映多肉植株生长状态,充分发挥RGB图像新视角合成技术、图像处理技术与三维点云重建技术的优势,实现多肉植株盆栽的表型参数高精度、非破坏性提取,能够为多肉植物的种植和养育以及为非固定、多视角的RGB数据获取研究提供重要的技术支持。
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关键词
神经辐射场
三维重建
多肉植物
尺寸测量
植物表型
RGB图像
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职称材料
题名
基于神经辐射场的RGB图像点云重建多肉植物及尺寸测量研究
被引量：
1
1
作者
尹令
陈招达
蓝善贵
杨杰
张素敏
黄琼
机构
华南农业大学
数学与信息学院
华南农业大学
国家生
猪
种业
工程技术研究中心
华南农业大学
动物科学学院
华南农业大学猪禽种业全国重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期316-326,共11页
基金
国家自然科学基金项目(32172780)。
文摘
以多肉植物盆栽为研究对象,使用手持式RGB相机采集11个多肉植物盆栽的视频数据,通过将视频转换为图像帧、选取优质清晰图像帧、计算相机位姿得到含丰富信息的RGB图像数据。提出一种改进神经辐射场的多肉植物三维重建方法,根据实际场景提出新的射线采样策略,同时引入改进的图像修复模块与隐式模型重建点云方法,并根据点云重建结果提取多肉植株的叶片数、株高、冠围、凸包体积、叶长、叶宽和叶色共7个表型参数。最后选取具有代表性、易测量的叶片数、株高、冠围、叶长和叶宽5个表型参数进行精度评估与误差原因分析,平均绝对百分比误差(MAPE)分别为2.32%、3.95%、4.95%、5.59%和9.55%,均方根误差(RMSE)分别为0.86片和1.95、17.54、1.87、1.27 mm,决定系数(R^(2))分别为0.99、0.99、0.86、0.91和0.89。精度评估结果表明,所提取的表型参数能够准确、高效地反映多肉植株生长状态,充分发挥RGB图像新视角合成技术、图像处理技术与三维点云重建技术的优势,实现多肉植株盆栽的表型参数高精度、非破坏性提取,能够为多肉植物的种植和养育以及为非固定、多视角的RGB数据获取研究提供重要的技术支持。
关键词
神经辐射场
三维重建
多肉植物
尺寸测量
植物表型
RGB图像
Keywords
NeRF
three-dimensional reconstruction
succulent plants
size measurement
plant phenotypic
RGB image
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于神经辐射场的RGB图像点云重建多肉植物及尺寸测量研究
尹令
陈招达
蓝善贵
杨杰
张素敏
黄琼
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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