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液位监测技术在植保无人机中的应用分析
被引量:
13
1
作者
周志艳
姜锐
+3 位作者
罗锡文
兰玉彬
宋灿灿
李克亮
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期47-55,共9页
为了探究适合植保无人机药箱液位实时监测的可行方法,阐述了国内外常见的接触式和非接触式液位监测方法,包括差压式、浮体式、电极式、电容式、超声波式、激光式、光电式、流量计式、机器视觉式、雷达式等主要方法,指出了植保无人机作...
为了探究适合植保无人机药箱液位实时监测的可行方法,阐述了国内外常见的接触式和非接触式液位监测方法,包括差压式、浮体式、电极式、电容式、超声波式、激光式、光电式、流量计式、机器视觉式、雷达式等主要方法,指出了植保无人机作业过程中,其药箱存在的特点,包括液面波动剧烈、药液的理化特性各异、药箱空间小、防腐蚀要求高等,并对上述常见液位测量方法用于植保无人机药箱液位测量时存在的局限进行了分析,在此基础上,探讨了适合植保无人机质量轻、功耗小、精度高、耐腐蚀药箱液位监测方法及装置,并针对植保无人机药箱液位监测中需克服的难题,提出了气压式液位无线监测的解决方案,为进一步开发适用于植保无人机的药箱液位监测装置提供参考。
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关键词
航空植保
植保无人机
药箱
液位监测
无线监测
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职称材料
褐飞虱诱导的水稻冠层热图像温度特征变异评估方法
被引量:
5
2
作者
刘又夫
肖德琴
+2 位作者
刘亚兰
钟伯平
周志艳
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期165-172,共8页
为寻求水稻被褐飞虱侵害后冠层温度特征的有效评估方法,以褐飞虱易感水稻品种“TN1”为研究对象,设置了褐飞虱侵害及未侵害两个处理,运用热红外成像技术获取水稻的冠层温度特征,使用机器学习分类器,对褐飞虱诱导的水稻冠层热图像温度特...
为寻求水稻被褐飞虱侵害后冠层温度特征的有效评估方法,以褐飞虱易感水稻品种“TN1”为研究对象,设置了褐飞虱侵害及未侵害两个处理,运用热红外成像技术获取水稻的冠层温度特征,使用机器学习分类器,对褐飞虱诱导的水稻冠层热图像温度特征变异评估方法进行了研究。首先,对试验采集的水稻冠层热图像和对应时刻的空气温度、相对湿度以及水稻灌溉水层水温信息进行分析,针对水稻冠层热图像提取了3种统计学温度特征,并使用了累计差值法分析水稻冠层的特征数;然后,对空气温度、相对湿度、水温与冠层温度特征分别进行了相关性分析;最后,分别采用逻辑回归算法与支持向量机算法进行评估模型的拟合。结果表明:3种统计学特征中,冠层温度变异系数的累计差值为30.78,是差异性最大的特征值;统计学特征与空气温度、相对湿度和水温的皮尔逊系数分别为0.27、-0.34和0.41。将3种冠层特征作为输入向量,采用逻辑回归算法判断水稻受褐飞虱侵害状况的测试集精准率为87.15%,召回率为86.54%,F1综合指标为86.55%。本文提出将气象因子与水稻的冠层特征数相结合,对水稻受褐飞虱侵害的冠层温度特征进行评估,可为水稻虫害的监测与诊断提供参考。
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关键词
水稻
褐飞虱
热红外技术
机器学习
统计学特征
气象因子
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职称材料
题名
液位监测技术在植保无人机中的应用分析
被引量:
13
1
作者
周志艳
姜锐
罗锡文
兰玉彬
宋灿灿
李克亮
机构
华南农业大学广东省农业航空应用工程技术研究中心
国家精准
农业
航空
施药
技术
国际联合
研究
中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期47-55,共9页
基金
广东省科技计划项目(2014A020208103
2014B090904073
+1 种基金
2015B020206003)
国家重点研发计划项目(2016YFD0200700)
文摘
为了探究适合植保无人机药箱液位实时监测的可行方法,阐述了国内外常见的接触式和非接触式液位监测方法,包括差压式、浮体式、电极式、电容式、超声波式、激光式、光电式、流量计式、机器视觉式、雷达式等主要方法,指出了植保无人机作业过程中,其药箱存在的特点,包括液面波动剧烈、药液的理化特性各异、药箱空间小、防腐蚀要求高等,并对上述常见液位测量方法用于植保无人机药箱液位测量时存在的局限进行了分析,在此基础上,探讨了适合植保无人机质量轻、功耗小、精度高、耐腐蚀药箱液位监测方法及装置,并针对植保无人机药箱液位监测中需克服的难题,提出了气压式液位无线监测的解决方案,为进一步开发适用于植保无人机的药箱液位监测装置提供参考。
关键词
航空植保
植保无人机
药箱
液位监测
无线监测
Keywords
aviation plant protection
plant protection UAV
pesticide tank
liquid-level monitoring
wireless monitoring
分类号
S252.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
褐飞虱诱导的水稻冠层热图像温度特征变异评估方法
被引量:
5
2
作者
刘又夫
肖德琴
刘亚兰
钟伯平
周志艳
机构
华南农业大学广东省农业航空应用工程技术研究中心
国家精准
农业
航空
施药
技术
国际联合
研究
中心
华南农业大学
数学与信息学院
华南农业大学
资源环境学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期165-172,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFD0200301)
国家自然科学基金项目(31371539)
广东省重点领域研发计划项目(2019B020217003)。
文摘
为寻求水稻被褐飞虱侵害后冠层温度特征的有效评估方法,以褐飞虱易感水稻品种“TN1”为研究对象,设置了褐飞虱侵害及未侵害两个处理,运用热红外成像技术获取水稻的冠层温度特征,使用机器学习分类器,对褐飞虱诱导的水稻冠层热图像温度特征变异评估方法进行了研究。首先,对试验采集的水稻冠层热图像和对应时刻的空气温度、相对湿度以及水稻灌溉水层水温信息进行分析,针对水稻冠层热图像提取了3种统计学温度特征,并使用了累计差值法分析水稻冠层的特征数;然后,对空气温度、相对湿度、水温与冠层温度特征分别进行了相关性分析;最后,分别采用逻辑回归算法与支持向量机算法进行评估模型的拟合。结果表明:3种统计学特征中,冠层温度变异系数的累计差值为30.78,是差异性最大的特征值;统计学特征与空气温度、相对湿度和水温的皮尔逊系数分别为0.27、-0.34和0.41。将3种冠层特征作为输入向量,采用逻辑回归算法判断水稻受褐飞虱侵害状况的测试集精准率为87.15%,召回率为86.54%,F1综合指标为86.55%。本文提出将气象因子与水稻的冠层特征数相结合,对水稻受褐飞虱侵害的冠层温度特征进行评估,可为水稻虫害的监测与诊断提供参考。
关键词
水稻
褐飞虱
热红外技术
机器学习
统计学特征
气象因子
Keywords
rice
brown rice planthopper
thermal infrared technology
machine learning
statistical eigenvalue
meteorological factors
分类号
TN219 [电子电信—物理电子学]
S435.112 [农业科学—农业昆虫与害虫防治]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液位监测技术在植保无人机中的应用分析
周志艳
姜锐
罗锡文
兰玉彬
宋灿灿
李克亮
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
褐飞虱诱导的水稻冠层热图像温度特征变异评估方法
刘又夫
肖德琴
刘亚兰
钟伯平
周志艳
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
5
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