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农业物料撒播技术在无人直升机中应用的思考被引量：14: 1; 作者宋灿灿周志艳 +3 位作者罗锡文姜锐兰玉彬张海艳《农机化研究》北大核心 2018年第9期1-9,共9页; 为了探究适合无人直升机的农业物料撒播技术,阐述了国内外常见的播量调控技术和抛撒技术,包括机械式、气力式播量调控技术,以及离心式、气力式、均分杆式、摆管式、锥盘式抛撒技术等,并详细分析了不同播量调控技术和抛撒技术的特点和适... 展开更多; 关键词农业航空精准农业无人直升机撒播飞机撒播变量撒播; 在线阅读下载PDF 职称材料

航空静电喷雾技术现状及其在植保无人机中应用的思考被引量：18: 2; 作者刘武兰周志艳 +2 位作者陈盛德罗锡文兰玉彬《农机化研究》北大核心 2018年第5期1-9,共9页; 农业航空应用是现代农业关键技术的重要组成部分,农业航空施药技术的广泛应用是反映农业现代化水平的重要标志之一,大大推进了现代农业的发展和进步。航空静电喷施技术作为农业植保技术领域先进的植保技术,大大改进了传统施药和地面施... 展开更多; 关键词农业航空植保无人机静电喷雾; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于APF-RRT^(*)的火龙果采摘机械臂路径规划研究: 3; 作者商枫楠罗陈迪 +4 位作者李文涛梁英凯肖明玮陈桥周学成《农机化研究》北大核心 2025年第6期48-52,71,共6页; 针对传统RRT算法路径规划过程中存在收敛速度慢、搜索路径不平滑、内存占用多等问题,提出了一种基于APF-RRT*的火龙果采摘机械臂路径规划研究方法。利用RRT*算法重新搜索父节点和布线的原理,针对节点冗余的问题进行改进,减少路径代价;... 展开更多; 关键词火龙果采摘机械臂路径规划 APF-RRT^(*) 改进人工势场 CoppeliaSim; 在线阅读下载PDF 职称材料

田间水稻冠层图像分割算法的研究被引量：2: 4; 作者徐梅宣张智刚 +2 位作者潘慕张亚莉林洁婷《广东农业科学》 CAS 2015年第13期161-164,共4页; 水稻氮素状况是评价水稻长势、估测产量与品质的重要参考指标,对水稻氮素的精确诊断与高效管理具有重要意义。用计算机图像处理技术能够精准、简便、实时无损地检测水稻的营养信息,在精准农业中得到广泛应用。其中,水稻冠层分割的准确... 展开更多; 关键词田间背景水稻冠层分割 G-R颜色通道; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于YOLOv7和YCrCb的火龙果识别与分割方法: 5; 作者罗陈迪李文涛 +4 位作者商枫楠肖明玮陈桥欧阳春凡周学成《农机化研究》北大核心 2025年第7期59-64,共6页; 现阶段火龙果主要通过人工采摘,采摘不及时可能会导致果实衰老,造成果实品质损失,且不利于贮藏。研究火龙果采摘机器人,实现自动化采摘是解决上述问题的重要举措,而火龙果图像识别与分割是自动采摘的关键技术环节。为此,提出了一种基于Y... 展开更多; 关键词火龙果 YOLOv7 图像分割 YCrCb OTSU算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无人机精准投放赤眼蜂的探讨被引量：8: 6; 作者赵玲丽周志艳 +3 位作者宋灿灿资乐何伟灼罗锡文《农机化研究》北大核心 2022年第10期1-6,36,共7页; 为了探究适合无人机精准投放赤眼蜂的技术,阐述了国内外常见的投放技术,包括人工悬挂蜂卡、人工抛撒、喷洒赤眼蜂悬浮液以及投放赤眼蜂释放器等,并详细分析了不同投放技术的特点、适用范围及其在农业航空投放虫卵方面的应用条件。对比... 展开更多; 关键词无人机生物防治赤眼蜂精准投放; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农业物料撒播技术在无人直升机中应用的思考被引量：14: 1; 作者宋灿灿周志艳罗锡文姜锐兰玉彬张海艳; 机构华南农业大学工程学院/广东省农业航空应用工程技术研究中心国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心南方粮油作物协同创新中心; 出处《农机化研究》北大核心 2018年第9期1-9,共9页; 基金广东省科技计划项目(2014B090904073 2014A020208103 +1 种基金 2015 B020206003) 国家重点研发计划项目(2016 YFD0200700); 文摘为了探究适合无人直升机的农业物料撒播技术,阐述了国内外常见的播量调控技术和抛撒技术,包括机械式、气力式播量调控技术,以及离心式、气力式、均分杆式、摆管式、锥盘式抛撒技术等,并详细分析了不同播量调控技术和抛撒技术的特点和适用范围及其在农业航空撒播方面的应用条件。对比了有人驾驶飞机撒播技术和无人机撒播技术的作业特点及目前航空撒播中常用的方法,分析了无人直升机撒播技术的可行性、优越性、重要性和应用需求及无人直升机撒播的作业要求,并讨论了可在无人直升机中应用的播撒技术和开展相关研究需要解决的关键问题,为进一步开发适用于无人直升机的农业物料播撒装置提供参考。; 关键词农业航空精准农业无人直升机撒播飞机撒播变量撒播; Keywords agricuhural aviation precision agriculture UAV sow aircraft seeding variable sowing; 分类号 S252.1 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航空静电喷雾技术现状及其在植保无人机中应用的思考被引量：18: 2; 作者刘武兰周志艳陈盛德罗锡文兰玉彬; 机构华南农业大学工程学院/广东省农业航空应用工程技术研究中心国际农业航空施药技术联合实验室南方粮油作物协同创新中心; 出处《农机化研究》北大核心 2018年第5期1-9,共9页; 基金广东省科技计划项目(2014B090904073 2014A020208103 +1 种基金 2015 B020206003) 国家重点研发计划项目(2016 YFD0200700); 文摘农业航空应用是现代农业关键技术的重要组成部分,农业航空施药技术的广泛应用是反映农业现代化水平的重要标志之一,大大推进了现代农业的发展和进步。航空静电喷施技术作为农业植保技术领域先进的植保技术,大大改进了传统施药和地面施药器械施药的缺点与不足,航空静电喷雾系统的静电作用能有效提高药液雾滴在靶标表面的附着率和分布均匀性,在一定程度上达到了抑制雾滴飘移的目的。本文主要针对传统农业植保作业方式的不足进行了论述,深入剖析了航空静电喷施技术的基本原理,介绍了国内外学者在航空静电喷施技术上开展研究中取得的进展并对相关研究进行了分析,对航空静电喷施技术在农业植保技术领域的开发与应用中存在的问题进行了深入的剖析,提出了航空静电喷雾技术应用在植保无人机飞行航空作业上所面临的难题和未来可能的发展趋势和解决方案,以期为研究开发出更有效的植保无人机静电喷施技术提供借鉴与参考。; 关键词农业航空植保无人机静电喷雾; Keywords agriculture aviation plant protection UAV electrostatic spraying; 分类号 S252 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于APF-RRT^(*)的火龙果采摘机械臂路径规划研究: 3; 作者商枫楠罗陈迪李文涛梁英凯肖明玮陈桥周学成; 机构广东省农业人工智能重点实验室华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室华南农业大学工程学院/广东省农业航空应用工程技术研究中心; 出处《农机化研究》北大核心 2025年第6期48-52,71,共6页; 基金广东省科技计划项目(2021年度)(2021B1212040009)。; 文摘针对传统RRT算法路径规划过程中存在收敛速度慢、搜索路径不平滑、内存占用多等问题,提出了一种基于APF-RRT*的火龙果采摘机械臂路径规划研究方法。利用RRT*算法重新搜索父节点和布线的原理,针对节点冗余的问题进行改进,减少路径代价;将改进的人工势场法(APF)作为分量偏置扩展点的方向,使随机树偏向目标点生长,避免盲目扩展和提高了路径平滑度。MatLab与CoppeliaSim联合仿真实验表明:APF-RRT^(*)算法相较于传统RRT算法、RRT^(*)算法和APF算法,不仅明显减少了路径点个数和路径长度,缩短了算法时间,提高了路径搜索效率,而且平衡了路径平滑度,适用于在火龙果仿生长环境下采摘机械臂进行避障路径规划。; 关键词火龙果采摘机械臂路径规划 APF-RRT^(*) 改进人工势场 CoppeliaSim; Keywords dragon fruit harvesting manipulator path planning APF-RRT^(*) improved artifical potential field CoppeliaSim; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名田间水稻冠层图像分割算法的研究被引量：2: 4; 作者徐梅宣张智刚潘慕张亚莉林洁婷; 机构华南农业大学工程学院/广东省农业航空应用工程技术研究中心; 出处《广东农业科学》 CAS 2015年第13期161-164,共4页; 基金 2 013年广东高校优秀青年创新人才培养计划项目 "十二五"农村领域国家科技计划项目(2013AA10030703) 国家自然科学基金(51309103); 文摘水稻氮素状况是评价水稻长势、估测产量与品质的重要参考指标,对水稻氮素的精确诊断与高效管理具有重要意义。用计算机图像处理技术能够精准、简便、实时无损地检测水稻的营养信息,在精准农业中得到广泛应用。其中,水稻冠层分割的准确度和速度直接影响了模型的性能和效率。分析了3种典型田间背景下水稻图像的RGB颜色通道特点,并从图像边缘、颜色、区域等方面对水稻冠层部分进行分割,提出了基于G-R颜色通道的最大类间方差分割方法,并与其他方法进行了时间开销和分割效果的对比。结果表明,该方法的分割成功率达92.5%,时间开销最小。; 关键词田间背景水稻冠层分割 G-R颜色通道; Keywords field background rice canopy segmentation G-R color channels; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于YOLOv7和YCrCb的火龙果识别与分割方法: 5; 作者罗陈迪李文涛商枫楠肖明玮陈桥欧阳春凡周学成; 机构广东省农业人工智能重点实验室华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室华南农业大学工程学院/广东省农业航空应用工程技术研究中心; 出处《农机化研究》北大核心 2025年第7期59-64,共6页; 基金广东省科技计划项目(2021B1212040009)。; 文摘现阶段火龙果主要通过人工采摘,采摘不及时可能会导致果实衰老,造成果实品质损失,且不利于贮藏。研究火龙果采摘机器人,实现自动化采摘是解决上述问题的重要举措,而火龙果图像识别与分割是自动采摘的关键技术环节。为此,提出了一种基于YOLOv7和YCrCb色彩空间相结合的算法,对复杂背景下的火龙果进行识别与分割,YOLOv7网络的检测框内通过引入YCrCb色彩空间,联合OTSU阈值分割算法和形态学操作等方法实现果实与背景的分割。为了验证YOLOv7网络的性能,与Faster R-CNN网络进行比较,结果表明:在相同试验条件下YOLOv7平均检测精度为98.82%,提高了6.81%;F1值为0.95,提高了0.22;此外,通过YCrCb可以较好地分割火龙果,平均用时约108 ms。; 关键词火龙果 YOLOv7 图像分割 YCrCb OTSU算法; Keywords dragon fruit YOLOv7 image segmentation YCrCb OTSU algorithm; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无人机精准投放赤眼蜂的探讨被引量：8: 6; 作者赵玲丽周志艳宋灿灿资乐何伟灼罗锡文; 机构华南农业大学工程学院/广东省农业航空应用工程技术研究中心南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心; 出处《农机化研究》北大核心 2022年第10期1-6,36,共7页; 基金国家重点研发计划项目子课题(2018YFD0200301) 2020广东省乡村振兴战略专项(2020KJ261) 广东省科技计划项目(2017B090903007)。; 文摘为了探究适合无人机精准投放赤眼蜂的技术,阐述了国内外常见的投放技术,包括人工悬挂蜂卡、人工抛撒、喷洒赤眼蜂悬浮液以及投放赤眼蜂释放器等,并详细分析了不同投放技术的特点、适用范围及其在农业航空投放虫卵方面的应用条件。对比了人工投放技术和无人机投放技术的作业特点及目前航空投放中常用的方法,分析了无人机投放技术的可行性、优越性、重要性、应用需求及作业要求,探讨了开展无人机投放技术的相关研究需要解决的关键问题,为进一步开发适用于无人机的赤眼蜂投放装置提供参考。; 关键词无人机生物防治赤眼蜂精准投放; Keywords UAV biological control trichogramma precise release; 分类号 S252 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	农业物料撒播技术在无人直升机中应用的思考	宋灿灿周志艳罗锡文姜锐兰玉彬张海艳	《农机化研究》北大核心	2018	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	航空静电喷雾技术现状及其在植保无人机中应用的思考	刘武兰周志艳陈盛德罗锡文兰玉彬	《农机化研究》北大核心	2018	18	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于APF-RRT^(*)的火龙果采摘机械臂路径规划研究	商枫楠罗陈迪李文涛梁英凯肖明玮陈桥周学成	《农机化研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	田间水稻冠层图像分割算法的研究	徐梅宣张智刚潘慕张亚莉林洁婷	《广东农业科学》 CAS	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于YOLOv7和YCrCb的火龙果识别与分割方法	罗陈迪李文涛商枫楠肖明玮陈桥欧阳春凡周学成	《农机化研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于无人机精准投放赤眼蜂的探讨	赵玲丽周志艳宋灿灿资乐何伟灼罗锡文	《农机化研究》北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料