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精准对靶喷洒植保无人机地面站的设计
1
作者
张子超
张亚莉
+4 位作者
兰玉彬
张建瓴
严智威
林芳源
邓继忠
《农机化研究》
北大核心
2025年第7期112-120,共9页
精准对靶喷洒是未来无人机植保装备技术的重要发展方向,其规划和控制则需要地面站来完成,但目前商品化的植保无人机及其地面站均无精准对靶喷洒功能,用户也无法在其上开发精准对靶功能。为此,利用DJI A3 Pro飞控,采用Jetson TX2控制系统...
精准对靶喷洒是未来无人机植保装备技术的重要发展方向,其规划和控制则需要地面站来完成,但目前商品化的植保无人机及其地面站均无精准对靶喷洒功能,用户也无法在其上开发精准对靶功能。为此,利用DJI A3 Pro飞控,采用Jetson TX2控制系统和RTK等硬件对植保无人机进行飞行控制和喷洒控制;在此硬件基础上,基于Qt和Google Map离线瓦片地图,开发了应用于精准对靶喷洒的地面站软件。该软件不但实现了对无人机航线规划、设定喷洒参数和无人机飞行状态显示等基本功能,且可以进行基于处方图的喷洒。初步测试表明:系统具有可行性和稳定性,达到预期效果,可为自行研发精准对靶喷洒植保无人机系统提供参考。
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关键词
植保无人机
地面站
精准对靶喷洒
控制技术
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职称材料
直播稻苗期自动灌排系统的设计与试验
2
作者
郭能明
周志艳
+2 位作者
林键沁
黄俊浩
王键宽
《灌溉排水学报》
CAS
CSCD
2024年第9期57-65,共9页
【目的】提高直播稻成苗率,依据直播稻苗期田面水分的农艺要求,设计一种适用于直播稻苗期的自动灌排系统,并验证其田间应用效果。【方法】设计适用的微喷灌溉方案和排水装置,通过LoRa通信对各设备进行无线组网控制,基于模糊控制算法制...
【目的】提高直播稻成苗率,依据直播稻苗期田面水分的农艺要求,设计一种适用于直播稻苗期的自动灌排系统,并验证其田间应用效果。【方法】设计适用的微喷灌溉方案和排水装置,通过LoRa通信对各设备进行无线组网控制,基于模糊控制算法制定了适用于直播稻苗期的灌排制度,从而实现自动灌排系统的各项功能;以控制系统性能指标、排水装置性能指标、苗期田面湿润状况和成苗率作为评价指标验证其应用效果。【结果】①控制系统设备动作延迟为0.398 s、系统决策时间为1.348 s、系统信息监测偏差为±1.48%;②自动排水装置启闭时间4~6 s、待机电流21.7 mA;③采用本研究的方法进行自动灌排,在苗期(播种后的15 d内)土壤水分保持在85%以上,田间成苗率达到83.9%。【结论】直播稻苗期自动灌排系统在保证高效低功耗的情况下实现了精准控制田面土壤水分,可保持田面湿润并达到合格的成苗率,有较好的田间应用效果。
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关键词
直播稻苗期
自动灌排
LoRa无线通信技术
模糊控制
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职称材料
题名
精准对靶喷洒植保无人机地面站的设计
1
作者
张子超
张亚莉
兰玉彬
张建瓴
严智威
林芳源
邓继忠
机构
华南农业大学工程学院/岭南现代农业科学与技术广东省实验室
国家精准
农业
航空施药
技术
国际联合研究中心
广东省
江门市新会区
农业
农村局
出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第7期112-120,共9页
基金
岭南现代农业实验室科研项目(NT2021009)
广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队项目(2022KJ133)。
文摘
精准对靶喷洒是未来无人机植保装备技术的重要发展方向,其规划和控制则需要地面站来完成,但目前商品化的植保无人机及其地面站均无精准对靶喷洒功能,用户也无法在其上开发精准对靶功能。为此,利用DJI A3 Pro飞控,采用Jetson TX2控制系统和RTK等硬件对植保无人机进行飞行控制和喷洒控制;在此硬件基础上,基于Qt和Google Map离线瓦片地图,开发了应用于精准对靶喷洒的地面站软件。该软件不但实现了对无人机航线规划、设定喷洒参数和无人机飞行状态显示等基本功能,且可以进行基于处方图的喷洒。初步测试表明:系统具有可行性和稳定性,达到预期效果,可为自行研发精准对靶喷洒植保无人机系统提供参考。
关键词
植保无人机
地面站
精准对靶喷洒
控制技术
Keywords
plant protection UAV
ground station
precise target spraying
control technology
分类号
S251 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
直播稻苗期自动灌排系统的设计与试验
2
作者
郭能明
周志艳
林键沁
黄俊浩
王键宽
机构
华南农业大学工程学院/岭南现代农业科学与技术广东省实验室
广东省
农业
人工智能重点
实验室
广东省
农业
航空应用
工程
技术
研究中心
华南农业大学
南方
农业
机械与装备关键
技术
教育部重点
实验室
华南农业大学
-东源县水稻智慧农场关键
技术
创新研究中心
出处
《灌溉排水学报》
CAS
CSCD
2024年第9期57-65,共9页
基金
广州市科技计划项目(202206010149,2024B03J1324)
广东省科技计划项目(2023B10564002,2021B1212040009)
井冈山农高区省级科技专项“揭榜挂帅”课题(20222-051252-02)。
文摘
【目的】提高直播稻成苗率,依据直播稻苗期田面水分的农艺要求,设计一种适用于直播稻苗期的自动灌排系统,并验证其田间应用效果。【方法】设计适用的微喷灌溉方案和排水装置,通过LoRa通信对各设备进行无线组网控制,基于模糊控制算法制定了适用于直播稻苗期的灌排制度,从而实现自动灌排系统的各项功能;以控制系统性能指标、排水装置性能指标、苗期田面湿润状况和成苗率作为评价指标验证其应用效果。【结果】①控制系统设备动作延迟为0.398 s、系统决策时间为1.348 s、系统信息监测偏差为±1.48%;②自动排水装置启闭时间4~6 s、待机电流21.7 mA;③采用本研究的方法进行自动灌排,在苗期(播种后的15 d内)土壤水分保持在85%以上,田间成苗率达到83.9%。【结论】直播稻苗期自动灌排系统在保证高效低功耗的情况下实现了精准控制田面土壤水分,可保持田面湿润并达到合格的成苗率,有较好的田间应用效果。
关键词
直播稻苗期
自动灌排
LoRa无线通信技术
模糊控制
Keywords
direct-seeding rice seedling stage
automatic irrigation and drainage
LoRa wireless communication technology
fuzzy control
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
S277.9 [农业科学—农业水土工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
精准对靶喷洒植保无人机地面站的设计
张子超
张亚莉
兰玉彬
张建瓴
严智威
林芳源
邓继忠
《农机化研究》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
直播稻苗期自动灌排系统的设计与试验
郭能明
周志艳
林键沁
黄俊浩
王键宽
《灌溉排水学报》
CAS
CSCD
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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