基于ArcGIS Server的农业机械化信息管理系统开发研究 被引量：3

1

作者 陈传林 马瑞峻 《农机化研究》 北大核心 2010年第11期137-140,共4页

Web GIS是GIS重要的研究方向之一。为此,主要研究了基于ArcGIS Server Java ADF和JSF框架下的Web GIS产品开发中涉及到的关键性技术。首先介绍了JSF和ArcGIS Server Java ADF的基本知识,然后对ArcGIS Server Java ADF开发技术进行了深... Web GIS是GIS重要的研究方向之一。为此,主要研究了基于ArcGIS Server Java ADF和JSF框架下的Web GIS产品开发中涉及到的关键性技术。首先介绍了JSF和ArcGIS Server Java ADF的基本知识,然后对ArcGIS Server Java ADF开发技术进行了深入分析,最后提出了基于ArcGIS Server Java ADF与JSF的Web GIS系统设计。要充分发挥农业机械化在现代化农业建设中的作用,农业机械化信息管理在其中扮演着非常重要的角色。因此,利用Web GIS技术、现代化的信息采集和处理技术来设计实现农业机械化信息管理系统具有十分重要的现实意义。 展开更多

关键词 JSF Web GIS 农业机械化 ARCGIS SERVER

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农业多机器人系统的支撑技术与研究进展 被引量：4

2

作者 陈震 李长友 邹湘军 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期914-919,共6页

根据农业生产的任务特点,从共性角度分析农业多机器人实施的关键技术,定位作业与群体运移的控制策略,提出规则作业任务与不规则作业任务的组织与控制规划,考察不同组织方式下的多边协商通信质量,提出开发无线蓝牙技术的载波监听多路访问... 根据农业生产的任务特点,从共性角度分析农业多机器人实施的关键技术,定位作业与群体运移的控制策略,提出规则作业任务与不规则作业任务的组织与控制规划,考察不同组织方式下的多边协商通信质量,提出开发无线蓝牙技术的载波监听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)的广播通信模式,提高通信质量。分析动态环境的运移、定位作业的感知避碰、系统死锁、辅助机具与多机器人执行部件模块化更换等技术,以增强农业多机器人的生产任务的适应力,提高农业多机器人的应用广度与深度。 展开更多

关键词 多机器人 组织与控制 农业

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荔枝物流中保鲜技术的应用现状与分析 被引量：9

3

作者 杨松夏 吕恩利 +2 位作者 陆华忠 李源泉 傅涛 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第16期196-199,共4页

荔枝极易腐烂变质,因此保鲜在荔枝产业中举足轻重。分析了荔枝物流中的冰水预冷、冷库预冷、强制通风预冷和真空预冷4种预冷方式,泡沫箱加冰运输、冷藏运输和气调保鲜运输3种运输中的保鲜方式,并对常温销售和冷藏销售两种荔枝销售方式... 荔枝极易腐烂变质,因此保鲜在荔枝产业中举足轻重。分析了荔枝物流中的冰水预冷、冷库预冷、强制通风预冷和真空预冷4种预冷方式,泡沫箱加冰运输、冷藏运输和气调保鲜运输3种运输中的保鲜方式,并对常温销售和冷藏销售两种荔枝销售方式进行了总结,为促进国内荔枝保鲜的全面发展提供参考。 展开更多

关键词 荔枝 预冷 保鲜运输 销售

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基于RTK-GNSS和MEMS陀螺仪的车辆航向角测量技术 被引量：7

4

作者 张智刚 朱启明 +3 位作者 何杰 王辉 岳斌斌 丁凡 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期34-37,共4页

[目的]更好地满足车辆自动驾驶时航向角测量的精度要求。[方法]提出卡尔曼滤波算法,把实时动态全球导航卫星系统(RTK-GNSS)测量出来的经纬度和高程经过高斯投影转换为高斯平面坐标,和微电子机械系统(MEMS)陀螺仪测得的累积航向角进行融... [目的]更好地满足车辆自动驾驶时航向角测量的精度要求。[方法]提出卡尔曼滤波算法,把实时动态全球导航卫星系统(RTK-GNSS)测量出来的经纬度和高程经过高斯投影转换为高斯平面坐标,和微电子机械系统(MEMS)陀螺仪测得的累积航向角进行融合处理,最终得到车辆更为精准的航向角。[结果]融合后的航向角度曲线既保持了 GNSS 航向的整体变化趋势,也保持了陀螺仪航向的细部变化趋势,且较 GNSS 和陀螺仪所得曲线更为平滑,可以跟踪车辆 180°调头的转弯动作。[结论]卡尔曼滤波算法可以实时在线且精准地测得车辆航向角数据,精度较 GNSS 测量结果提高 80%以上。 展开更多

关键词 RTK-GNSS MEMS 陀螺仪 车辆航向角测量 卡尔曼滤波 数据融合

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不同密度对精量穴直播水稻产量的影响 被引量：33

5

作者 曾山 黄忠林 +2 位作者 王在满 罗锡文 唐湘如 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期12-18,共7页

以2个超级稻品种培杂泰丰和玉香油占为材料,考察了不同机械精量穴直播密度对精量穴直播水稻产量的影响,结果表明：与人工撒播（对照）相比,水稻在4种精量穴直播密度（1.48万株/667 m2、2.38万株/667m2、2.22万株/667m2、1.85万株/667m2... 以2个超级稻品种培杂泰丰和玉香油占为材料,考察了不同机械精量穴直播密度对精量穴直播水稻产量的影响,结果表明：与人工撒播（对照）相比,水稻在4种精量穴直播密度（1.48万株/667 m2、2.38万株/667m2、2.22万株/667m2、1.85万株/667m2）下均表现出较高的有效穗数、群体颖花量和产量水平,不同穴直播密度对2个品种的千粒重的影响均不明显；其中培杂泰丰在4种精量穴直播密度下（P1～P4）分别增产69.07%、40.73%、34.34%和35.09%,玉香油占在4种精量穴直播密度下（Y1～Y4）分别增产109.97%、45.14%、84.86%和46.32%,差异均达到显著水平。不同精量穴直播种植密度中,20cm行距在2个品种间的表现一致,产量和收获指数均达到最高,说明适宜的行距可提高精量穴直播水稻的收获指数；培杂泰丰产量以25cm行距为次高,（35＋15）cm宽窄行和30cm行距产量水平相当；玉香油占以（35＋15）cm宽窄行和30cm行距产量为次高且两者之间差异不显著,25cm行距再次之。精量穴直播水稻地上部分个体生物产量以30cm行距和（35＋15）cm宽窄行为最高,而群体生物产量以20cm行距为最高；增加行距可提高个体生物产量,在适宜行距基础上可形成较高的群体生物产量。精量穴直播水稻在4种精量穴直播密度下均表现出较高的净光合速率,但蒸腾速率、气孔导度和胞间CO2浓度的差异因品种而异；适宜的行距可保证精量穴直播水稻具有较高的群体光合量。因此,提高精量穴直播水稻产量的主要途径仍是在保证一定群体有效穗数的基础上提高精量穴直播水稻每穗粒数,充分发挥精量穴直播成行成穴的优势,促进个体与群体、产量及其构成因素之间的协调发展以及增加群体光合量,从而提高产量。 展开更多

关键词 水稻 精量穴直播 种植密度 产量

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基于可见-近红外光谱的砂糖橘总酸无损检测 被引量：7

6

作者 代芬 洪添胜 +2 位作者 罗霞 洪涯 李岩 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期518-523,共6页

以砂糖橘为对象,建立基于可见-近红外光谱的砂糖橘总酸含量的无损检测方法。试验采集170个完整砂糖橘的500～2 500nm漫反射光谱,然后采用滴定法测定总酸含量。采用Sym8小波变换对光谱进行去噪预处理,并采用连续投影算法(successive proj... 以砂糖橘为对象,建立基于可见-近红外光谱的砂糖橘总酸含量的无损检测方法。试验采集170个完整砂糖橘的500～2 500nm漫反射光谱,然后采用滴定法测定总酸含量。采用Sym8小波变换对光谱进行去噪预处理,并采用连续投影算法(successive projections algorithm,SPA)结合间隔偏最小二乘法(interval partialleast squares,iPLS)优选波长,最终建立BPNN和偏最小二乘法(partial least squares method,PLS)总酸预测模型。结果表明:砂糖橘光谱的小波去噪方法产生的信噪比均值SNR=175.291 1,去噪信号与原始信号间的均方根误差均值RMSE=0.000 13,性能优于常规去噪方法。SPA与iPLS相结合构成的反向偏最小二乘法(back-ward interval partial least squares,BiPLS)_SPA波长选择法能将光谱变量从2 001个压缩到14个,能简化模型并提高建模精度和稳定性。BPNN模型具有更好的非线性映射能力,基于这14个变量的BPNN总酸预测模型的预测相关系数Rp=0.867,预测均方根误差RMSEP=0.061 6,性能优于线性的PLS模型。 展开更多

关键词 近红外光谱 小波去噪 连续投影算法 砂糖橘 总酸含量 无损检测

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叶菜保鲜环境参数的研究现状与分析 被引量：8

7

作者 曾志雄 吕恩利 +2 位作者 陆华忠 郭嘉明 赵俊宏 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第23期75-77,共3页

为掌握叶菜保鲜过程中环境参数对叶菜贮藏品质的影响，对国内外叶菜保鲜参数的研究进行了综述，分析了温度、相对湿度、气体成分等保鲜参数对叶菜贮藏的影响以及保鲜参数间的优先级关系。对多数叶菜品种而言，适宜的保鲜参数分别为温度... 为掌握叶菜保鲜过程中环境参数对叶菜贮藏品质的影响，对国内外叶菜保鲜参数的研究进行了综述，分析了温度、相对湿度、气体成分等保鲜参数对叶菜贮藏的影响以及保鲜参数间的优先级关系。对多数叶菜品种而言，适宜的保鲜参数分别为温度0-5℃、O2浓度1％～5％、CO2浓度1％～5％、相对湿度95％～100％。保鲜参数中优先级最高的是温度。 展开更多

关键词 叶菜保鲜 温度 相对湿度 气体成分

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荔枝保鲜环境参数的研究现状与分析 被引量：5

8

作者 郭嘉明 吕恩利 +2 位作者 陆华忠 李源泉 曾志雄 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第18期105-107,共3页

为掌握荔枝保鲜参数对荔枝贮藏品质的影响，对国内外荔枝保鲜参数进行综述，分析了温度、相对湿度和气体成分对荔枝保鲜的影响以及保鲜参数问的优先级关系。对多数荔枝品种而言，适宜的保鲜参数分别为温度1-5℃，02浓度3％-5％，CO2浓度... 为掌握荔枝保鲜参数对荔枝贮藏品质的影响，对国内外荔枝保鲜参数进行综述，分析了温度、相对湿度和气体成分对荔枝保鲜的影响以及保鲜参数问的优先级关系。对多数荔枝品种而言，适宜的保鲜参数分别为温度1-5℃，02浓度3％-5％，CO2浓度3％～5％，相对湿度90％～95％；保鲜参数中优先级最高的是温度。 展开更多

关键词 荔枝保鲜 贮藏 温度 相对湿度

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荔枝真空远红外辐射过热干燥的特性 被引量：10

9

作者 徐凤英 李长友 陈震 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期495-499,共5页

应用Clausius-Clapeyron方程,导出真空腔体干燥介质过热度干燥过程变化式,观察工艺条件改变下的过热度干燥过程变化及过热度影响下的荔枝去水速率。结果表明:真远红外辐射过热干燥荔枝,荔枝与辐射源光谱匹配显著加快去水;干燥效率及品... 应用Clausius-Clapeyron方程,导出真空腔体干燥介质过热度干燥过程变化式,观察工艺条件改变下的过热度干燥过程变化及过热度影响下的荔枝去水速率。结果表明:真远红外辐射过热干燥荔枝,荔枝与辐射源光谱匹配显著加快去水;干燥效率及品质强化存在适度真空干燥介质、辐射热流密度、质传递速率匹配;采用近距离、光谱匹配及适度真空度、加热/缓苏时间比,干燥介质过热度与干燥效率综合最大。 展开更多

关键词 荔枝 干燥 远红外辐射 过热度

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基于机器视觉的嫁接用苗识别研究 被引量：16

10

作者 刘凯 辜松 《农机化研究》 北大核心 2009年第11期46-48,共3页

设施农业自动化的实现有赖于对作业对象的正确识别。为此,引进了机器视觉技术,设计了视觉软件程序,快速分选出满足嫁接要求的幼苗,并向控制器输送数据,保证后续机构对苗的分选与移栽的顺利进行。结果表明:在保证拍照位置精度和选取到适... 设施农业自动化的实现有赖于对作业对象的正确识别。为此,引进了机器视觉技术,设计了视觉软件程序,快速分选出满足嫁接要求的幼苗,并向控制器输送数据,保证后续机构对苗的分选与移栽的顺利进行。结果表明:在保证拍照位置精度和选取到适当的定位模型的前提下,能够准确地识别并测量出幼苗的茎粗、茎高和子叶与水平方向的偏转角。 展开更多

关键词 嫁接机 机器视觉 CCD相机 识别

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沙滩摩托车改成秧田播种机底盘虚拟样机设计 被引量：1

11

作者 黄燕娟 杨丹彤 +4 位作者 吴文烨 曾鹏 陈桂亮 蔡旭晖 李志伟 《农机化研究》 北大核心 2009年第9期120-122,128,共4页

沙滩摩托车具有高地隙、零配件通用等特点,将其改装成水稻秧田播种机底盘有利于秧田机械化育秧技术的推广。为此,利用Pro/E软件建立了秧田播种机底盘主要工作部件的三维模型,利用UG软件进行了整机的虚拟装配、干涉检验并进行了动力学和... 沙滩摩托车具有高地隙、零配件通用等特点,将其改装成水稻秧田播种机底盘有利于秧田机械化育秧技术的推广。为此,利用Pro/E软件建立了秧田播种机底盘主要工作部件的三维模型,利用UG软件进行了整机的虚拟装配、干涉检验并进行了动力学和运动学分析,实现了水稻秧田播种机底盘的虚拟样机设计。虚拟样机为进一步完善样机的设计起到了重要的作用,也为其它农业机械的虚拟样机设计提供了参考和借鉴。 展开更多

关键词 播种机 PRO/E UG 虚拟样机技术 摩托车

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沙滩摩托车改成秧田播种机底盘主要性能测定

12

作者 黄燕娟 杨丹彤 +4 位作者 陈桂亮 蔡旭晖 吴文烨 曾鹏 李志伟 《农机化研究》 北大核心 2009年第11期122-124,136,共4页

沙滩摩托车具有高地隙、零配件通用等特点,将其改装成水稻秧田播种机底盘有利于秧田机械化育秧技术的推广。为了检验改装后的底盘是否能满足水稻秧田播种的要求,故需对主要性能进行测定。测定项目主要包括:重心位置、最小转弯直径、爬... 沙滩摩托车具有高地隙、零配件通用等特点,将其改装成水稻秧田播种机底盘有利于秧田机械化育秧技术的推广。为了检验改装后的底盘是否能满足水稻秧田播种的要求,故需对主要性能进行测定。测定项目主要包括:重心位置、最小转弯直径、爬坡能力、最低稳定车速和制动性能等,为进一步优化设计和同类底盘设计提供参考。 展开更多

关键词 播种机 底盘 测定 摩托车

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基于机器视觉判别瓜类嫁接苗成活的试验研究 被引量：6

13

作者 苏颖欣 张跃峰 辜松 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期184-187,共4页

嫁接育苗是解决蔬菜生产土传病害的重要手段,嫁接苗愈合是嫁接育苗生产的重要环节,而目前嫁接苗愈合成活状态的判断主要依靠人工观察接穗真叶是否出现,以及根据愈合状态判断迟滞,降低了嫁接苗规模化生产时愈合装置的利用率。为此,提出... 嫁接育苗是解决蔬菜生产土传病害的重要手段,嫁接苗愈合是嫁接育苗生产的重要环节,而目前嫁接苗愈合成活状态的判断主要依靠人工观察接穗真叶是否出现,以及根据愈合状态判断迟滞,降低了嫁接苗规模化生产时愈合装置的利用率。为此,提出了基于机器视觉技术在瓜类嫁接苗愈合期实时观测嫁接苗生长状态的方法,通过比对愈合初期嫁接苗的接穗子叶相似度判断嫁接苗的愈合成活状态。试验研究表明:未成活嫁接苗在嫁接后的2~3天接穗子叶形态急剧变化,相似度下降至0%;而成活嫁接苗接穗子叶形态变化缓慢,相似度在30%~40%之间波动。该方法与接穗真叶观察法相比,可预计提前1~2天确定嫁接苗的成活状态,缩短了嫁接苗的愈合周期,提高了嫁接苗愈合装置的利用率。 展开更多

关键词 瓜类嫁接苗 愈合 成活 机器视觉

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