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水稻收获无人驾驶运粮车粮厢图像轻量化分割模型研究: 1; 作者赵润茂黄嘉涛 +5 位作者满忠贤罗锡文胡炼何杰汪沛黄培奎《农业机械学报》北大核心 2025年第6期196-204,共9页; 针对目前无人驾驶水稻收获机向运粮车转卸稻谷时,依靠收获机和运粮车的北斗定位信息决策卸粮臂位置控制,对靶精度难以保证问题,提出一种粮厢图像视觉分割模型GTSM,为卸粮臂对靶提供粮厢位置参考信息。在DeepLabv3+结构基础上,使用轻量... 展开更多; 关键词水稻收获运粮车无人驾驶粮厢图像分割 DeepLabv3+ 多机协同作业; 在线阅读下载PDF 职称材料

生物质基平台分子转化升级的研究进展: 2; 作者许镇浩易子骁 +2 位作者曾晨王宇辰严凯《化工进展》北大核心 2025年第5期2642-2654,共13页; 生物质基平台分子的转化升级在实现生物质原料高值化过程中具有重要意义,已成为生物质领域的研究重点之一。本文首先介绍了生物质的组成成分以及多种预处理技术,同时阐述了生物质基平台分子催化转化的研究进展,特别是均相催化、非均相... 展开更多; 关键词木质纤维素生物质平台分子生物燃料催化高值化学品; 在线阅读下载PDF 职称材料

废弃稀土尾砂地先锋植物根区核心菌群研究被引量：2: 3; 作者彭钰欣刘叶 +5 位作者陈子武刘文深王诗忠汤叶涛仇荣亮晁元卿《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期173-183,共11页; 为探究稀土矿区废弃尾砂地胁迫生境下先锋植物根相关微生物组的群落结构和集群模式,该文采集废弃3年、6年、10年的稀土尾矿土壤及典型先锋植物芒萁和芒草根样品,利用16S rRNA高通量测序技术对先锋植物根相关微生物组进行测序和生物信息... 展开更多; 关键词稀土尾砂地先锋植物芒萁芒草根相关微生物组核心菌群; 在线阅读下载PDF 职称材料

铁硅复合材料固定砷的酸释放特征被引量：1: 4; 作者鞠琳郭湘 +2 位作者姚爱军仇荣亮汤叶涛《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期2329-2335,共7页; 为评估酸化条件下铁硅复合材料(IS)对砷(As)钝化的环境稳定性,以酸滴定法结合X射线衍射分析技术(XRD)对铁硅复合材料固持态砷(IS-As)的酸释放特征开展研究.结果表明,IS具有较强的应对环境酸化的酸缓冲能力;IS-As对酸最为敏感的pH值区间... 展开更多; 关键词铁硅复合材料砷酸稳定性土壤; 在线阅读下载PDF 职称材料

CRISPR/Cas9系统在寄生原虫基因编辑中的应用被引量：3: 5; 作者邓敏儿李娜 +2 位作者郭亚琼冯耀宇肖立华《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期69-79,共11页; 原虫生活史复杂,大部分难以通过体外培养完成整个生活史,缺乏高效的基因编辑系统。CRISPR/Cas9系统可以通过人工设计的方式,实现基因的精确、高效、快速编辑,被广泛应用于基因工程各个领域。CRISPR/Cas9系统为原虫的未知功能基因研究开... 展开更多; 关键词 CRISPR/Cas9 基因编辑寄生虫原虫; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水稻收获无人驾驶运粮车粮厢图像轻量化分割模型研究: 1; 作者赵润茂黄嘉涛满忠贤罗锡文胡炼何杰汪沛黄培奎; 机构华南农业大学岭南现代农业科学与技术广东省实验室农业装备技术全国重点实验室华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室; 出处《农业机械学报》北大核心 2025年第6期196-204,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2021YFD2000600) 农业装备技术全国重点实验室(华南农业大学)开放课题项目(SKLAET-202404)。; 文摘针对目前无人驾驶水稻收获机向运粮车转卸稻谷时,依靠收获机和运粮车的北斗定位信息决策卸粮臂位置控制,对靶精度难以保证问题,提出一种粮厢图像视觉分割模型GTSM,为卸粮臂对靶提供粮厢位置参考信息。在DeepLabv3+结构基础上,使用轻量化主干ShuffleNetv2替换Xception,将ASPP模块中空洞卷积替换为深度可分离卷积,然后低秩分解为微因子分解卷积,以减小模型复杂度和提高运行速度;在浅层特征分支引入SE通道注意力机制,提高模型对粮厢边缘、纹理等低级特征利用能力。试验结果显示,GTSM平均交占比和平均像素准确率分别达到96.06%和98.69%,较基准DeepLabv3+分别提升0.78、0.67个百分点;同时,模型复杂度明显改善,参数量和内存占用量仅为原来的1/9,推理速度提高166%。试验结果表明,提出的GTSM兼顾分割精度和推理速度,可为田间运粮车粮厢自动化分割提供参考依据。; 关键词水稻收获运粮车无人驾驶粮厢图像分割 DeepLabv3+ 多机协同作业; Keywords rice harvesting grain cart driverless operation grain tank image segmentation DeepLabv3+ multi-vehicle collaboration operation; 分类号 S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名生物质基平台分子转化升级的研究进展: 2; 作者许镇浩易子骁曾晨王宇辰严凯; 机构中山大学环境科学与工程学院华南农业大学岭南现代农业科学与技术广东省实验室; 出处《化工进展》北大核心 2025年第5期2642-2654,共13页; 基金国家重点研发计划(2023YFC3905804) 国家自然科学基金(22078374,22378434) +2 种基金广州市科技计划(202206010145) 岭南现代农业科学与技术广东省实验室项目(NT2021010)。; 文摘生物质基平台分子的转化升级在实现生物质原料高值化过程中具有重要意义,已成为生物质领域的研究重点之一。本文首先介绍了生物质的组成成分以及多种预处理技术,同时阐述了生物质基平台分子催化转化的研究进展,特别是均相催化、非均相催化转化体系以及不同溶剂催化体系的应用与优势,涵盖了它们在提高转化率和目标产物选择性方面的贡献。其次,总结了几种典型的生物质基平台分子的性质、生成途径和转化升级的研究进展,并对其在燃料及化学品等高附加值产品中的应用潜力做了简要评估。最后,通过对当前研究现状的总结,指出生物质基平台分子转化升级过程中面临的若干挑战(如催化反应机理不清晰、催化剂的选择性和稳定性不足以及催化剂成本高昂等),并对未来发展进行了展望。; 关键词木质纤维素生物质平台分子生物燃料催化高值化学品; Keywords lignocellulosic biomass platform molecules biofuels catalysis high-value-added chemicals; 分类号 X712 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名废弃稀土尾砂地先锋植物根区核心菌群研究被引量：2: 3; 作者彭钰欣刘叶陈子武刘文深王诗忠汤叶涛仇荣亮晁元卿; 机构中山大学环境科学与工程学院广东省环境污染控制与修复技术重点实验室华南农业大学资源环境学院华南农业大学; 出处《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期173-183,共11页; 基金国家重点研发计划重点专项(2020YFC1807600) 国家自然科学基金面上项目(42077105,41771343) 广州市科技计划项目(202002030333)。; 文摘为探究稀土矿区废弃尾砂地胁迫生境下先锋植物根相关微生物组的群落结构和集群模式,该文采集废弃3年、6年、10年的稀土尾矿土壤及典型先锋植物芒萁和芒草根样品,利用16S rRNA高通量测序技术对先锋植物根相关微生物组进行测序和生物信息学分析。结果表明,自然演替下芒萁和芒草根区形成了以高耐性菌和植物促生菌为主的核心微生物,如杆菌科、蓝藻科、伯克氏菌科、鱼孢菌科等;根部分区导致芒萁根际与非根际土壤的微生物群落组成存在较大差异,但芒草的较为相似;芒萁根内富集菌群与稀土高度相关,而芒草的与金属耐性相关;2种植物根区均出现了甲基营养型菌属和与营养获取相关的基石物种,可能是芒萁和芒草成为废弃稀土尾砂地先锋植物的关键。; 关键词稀土尾砂地先锋植物芒萁芒草根相关微生物组核心菌群; Keywords rare earth mine tailings pioneer plants Dicranopteris dichotoma Miscanthus sinensis root microbiome core microbiome; 分类号 X172 [环境科学与工程—环境科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铁硅复合材料固定砷的酸释放特征被引量：1: 4; 作者鞠琳郭湘姚爱军仇荣亮汤叶涛; 机构中山大学地理科学与规划学院中山大学环境科学与工程学院中山大学广东省环境污染控制与修复重点实验室华南农业大学; 出处《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期2329-2335,共7页; 基金国家重点研发计划重点专项(SQ2018YFD0800700) 国家自然科学基金资助项目(41877121)。; 文摘为评估酸化条件下铁硅复合材料(IS)对砷(As)钝化的环境稳定性,以酸滴定法结合X射线衍射分析技术(XRD)对铁硅复合材料固持态砷(IS-As)的酸释放特征开展研究.结果表明,IS具有较强的应对环境酸化的酸缓冲能力;IS-As对酸最为敏感的pH值区间介于7.68~11.48,在该区间内随酸的加入,AsO_(4)^(3-)快速溶出,该非酸稳态砷占总As的37.5%;而在pH值7.68~4.10区间,As溶出速率相对缓慢,该弱酸稳态As约占总As的7%.酸化条件下稳定存在、释放微弱的As为酸稳态,该部份约占总As的55.5%.XRD结果表明,在加入H^(+)过程中,铁硅材料主要固砷矿物随pH值由高到低溶解的顺序依次为Ca_(3)(AsO_(4))_(2)>AlAsO_(4)>As_(2)O_(3)>Ca_(4)SiAs_(4)>FeAs_(3)O_(9)·4H_(2)O>Mn_(2)As_(2)O_(7)/SiAs_(2).酸化条件下IS-As元素溶出率依次为S(94.8%)>Na(93.0%)>Ca(78.8%)>As(44.5%)>Mg(41.7%)>Al(37.6%)>Mn(37.5%)>Fe(5.5%).IS-As中主要含砷矿物pH值稳定区间与伴生元素酸溶解特征结果表明,非酸稳态砷主要为钙结合态砷,弱酸稳性As主要为镁、锰、铁弱结合态,酸稳态As主要为铁锰硅强结合态.研究结果为铁硅复合材料修复土壤砷的安全利用风险评估及揭示其修复稳定机理提供了依据,并为土壤砷修复材料选择及形态研究方法方面提供新的参考.; 关键词铁硅复合材料砷酸稳定性土壤; Keywords iron-silicon material arsenate acid dissolution stability soil; 分类号 X53 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CRISPR/Cas9系统在寄生原虫基因编辑中的应用被引量：3: 5; 作者邓敏儿李娜郭亚琼冯耀宇肖立华; 机构华南农业大学; 出处《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期69-79,共11页; 基金广东省普通高校创新团队项目(2019KCXTD001) 国家自然科学基金项目(32030109)。; 文摘原虫生活史复杂,大部分难以通过体外培养完成整个生活史,缺乏高效的基因编辑系统。CRISPR/Cas9系统可以通过人工设计的方式,实现基因的精确、高效、快速编辑,被广泛应用于基因工程各个领域。CRISPR/Cas9系统为原虫的未知功能基因研究开辟了新途径。本文介绍CRISPR/Cas9系统的原理和目前在寄生原虫中的基因定位、基因功能研究、高通量基因家族筛选等方面的应用。; 关键词 CRISPR/Cas9 基因编辑寄生虫原虫; Keywords CRISPR/Cas9 genetic editing parasite protozoa; 分类号 S852.73 [农业科学—基础兽医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	水稻收获无人驾驶运粮车粮厢图像轻量化分割模型研究	赵润茂黄嘉涛满忠贤罗锡文胡炼何杰汪沛黄培奎	《农业机械学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	生物质基平台分子转化升级的研究进展	许镇浩易子骁曾晨王宇辰严凯	《化工进展》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	废弃稀土尾砂地先锋植物根区核心菌群研究	彭钰欣刘叶陈子武刘文深王诗忠汤叶涛仇荣亮晁元卿	《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	铁硅复合材料固定砷的酸释放特征	鞠琳郭湘姚爱军仇荣亮汤叶涛	《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	CRISPR/Cas9系统在寄生原虫基因编辑中的应用	邓敏儿李娜郭亚琼冯耀宇肖立华	《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料