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基于CORS技术的农业机械差分定位系统设计 被引量：7
1
作者 石颖 王卫星 +2 位作者 陆健强 胡子昂 黄德威 《农机化研究》 北大核心 2017年第6期120-123,128,共5页
为满足精细农业中农业机械自动导航对高精度定位数据的需求,阐述了GPS差分定位技术在精细农业中存在的问题,并介绍了CORS技术在精细农业中的重要地位。根据分析,采用低成本的GPS板卡和4G无线通讯网络模块,设计开发了一套基于CORS技术的... 为满足精细农业中农业机械自动导航对高精度定位数据的需求,阐述了GPS差分定位技术在精细农业中存在的问题,并介绍了CORS技术在精细农业中的重要地位。根据分析,采用低成本的GPS板卡和4G无线通讯网络模块,设计开发了一套基于CORS技术的低成本农业机械差分定位系统,并进行了系统静态内符合精度测试和动态误差测试。试验结果表明:该系统性能稳定,在晴天和阴天2种天气情况下,其静态定位内符合精度为7~8 cm(9 5%);通过多次测量求平均值,其动态定位数据与真实值的误差不超过1 0 cm,动态符合度高,可作为高精度的位置传感器用于农业机械自动导航。 展开更多
关键词 精细农业 CORS技术 自动导航 低成本 4G网络
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现代农药喷施技术及装备研究进展 被引量：18
2
作者 张富贵 洪添胜 +2 位作者 王锦坚 陈进勇 吕敬堂 《农机化研究》 北大核心 2011年第2期209-213,共5页
从喷雾器械、喷雾技术、喷雾效果、雾滴分布和沉积等方面介绍了我国在非智能喷雾领域取得的成果;阐述了仿形喷雾、对靶喷雾、变量喷雾和直接施药技术等智能喷雾技术及装备的研究进展;介绍了国外智能喷雾技术和喷雾器械开发情况;最后得... 从喷雾器械、喷雾技术、喷雾效果、雾滴分布和沉积等方面介绍了我国在非智能喷雾领域取得的成果;阐述了仿形喷雾、对靶喷雾、变量喷雾和直接施药技术等智能喷雾技术及装备的研究进展;介绍了国外智能喷雾技术和喷雾器械开发情况;最后得出喷施对象生物量的实时检测是目前农药喷施领域的研究难点,基于机器视觉的植物参数检测是研究的热点,自动化、智能化和精确化是现代农药喷施技术及装备的发展趋势的结论。 展开更多
关键词 喷雾技术 智能喷雾 生物量实时检测 机器视觉
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我国果蔬烘干装备技术的发展现状与对策 被引量：7
3
作者 陈震 李长友 徐凤英 《农机化研究》 北大核心 2010年第5期204-206,共3页
我国果蔬产品装备烘干过程的品质调控存在技术难点,影响果蔬烘干装备技术的快速发展。为此,分析了我国果蔬烘干装备技术发展的重要性,探讨了其果蔬烘干装备的发展现状以及存在的主要问题,提出了发展对策,旨在促进我国高效、高品质果蔬... 我国果蔬产品装备烘干过程的品质调控存在技术难点,影响果蔬烘干装备技术的快速发展。为此,分析了我国果蔬烘干装备技术发展的重要性,探讨了其果蔬烘干装备的发展现状以及存在的主要问题,提出了发展对策,旨在促进我国高效、高品质果蔬烘干装备技术的自主创新发展,提升果蔬生产资源应用潜力。 展开更多
关键词 烘干 果蔬 装备技术
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广东省兴宁市农机局农机化技术推广服务站,兴宁514500 被引量：1
4
作者 常浩涛 梁宇达 +2 位作者 黄峥 黄淼 杨丹彤 《现代农业装备》 2014年第5期37-40,共4页
对于推倒喂入式甘蔗联合收割机来讲,喂入的甘蔗在这种收割机的中间输送通道内,是否能均匀铺开,对后续的剥叶质量有重要的影响.本文基于华南农业大学新研制的4GZL-132 整秆式甘蔗收割机对甘蔗物流均匀铺开进行实验研究.通过试验获得影响... 对于推倒喂入式甘蔗联合收割机来讲,喂入的甘蔗在这种收割机的中间输送通道内,是否能均匀铺开,对后续的剥叶质量有重要的影响.本文基于华南农业大学新研制的4GZL-132 整秆式甘蔗收割机对甘蔗物流均匀铺开进行实验研究.通过试验获得影响甘蔗中间输送均匀铺开的因素的主次关系,依次为输送辊筒转速A、喂入量B、上下辊筒间隙C,并找出各因素影响甘蔗铺开效果的变化规律. 展开更多
关键词 甘蔗联合收割机 推倒喂入式 中间输送 均匀性
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基于机器视觉的兰花几何参数测量方法
5
作者 谢忠坚 郭佳欣 +5 位作者 刁胤洲 廖珩宇 李元航 文春明 廖义奎 辜松 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期21-25,共5页
为实现兰花几何参数快速测量,以“金凤蝶”兰花为研究对象,搭建图像采集平台并设计了一套兰花花朵几何参数测量算法。采用Canny-Harris算法实现兰花角点检测,采用K-means算法、RGB阈值分割算法实现兰花分割,并采用MER算法及遍历算法实... 为实现兰花几何参数快速测量,以“金凤蝶”兰花为研究对象,搭建图像采集平台并设计了一套兰花花朵几何参数测量算法。采用Canny-Harris算法实现兰花角点检测,采用K-means算法、RGB阈值分割算法实现兰花分割,并采用MER算法及遍历算法实现兰花具体几何参数测量。进行兰花算法识别测量试验,结果表明:单株兰花测量仅需10 s左右,相较人工测量速率提升了近60倍,测量数据可为兰花选育种工作提供判断依据。 展开更多
关键词 兰花 视觉测量 几何参数 Canny-Harris K-MEANS
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我国微耕机技术现状与发展趋势 被引量：43
6
作者 闫国琦 张铁民 +1 位作者 徐相华 李继宇 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第25期11137-11139,11148,共4页
根据我国国情,分析了微型耕耘机(微耕机)的实用意义和国内外微耕机发展历程与研究现状,简述了发达国家和发展中国家在微耕机研究领域的不同特点和我国微耕机目前存在的主要问题。适合棚室作业的电动力微耕机是最近研究的热点,指出在该... 根据我国国情,分析了微型耕耘机(微耕机)的实用意义和国内外微耕机发展历程与研究现状,简述了发达国家和发展中国家在微耕机研究领域的不同特点和我国微耕机目前存在的主要问题。适合棚室作业的电动力微耕机是最近研究的热点,指出在该研究方向的核心技术集中在电源问题上。目前,国内微耕机消费市场和生产规模迅速扩大,对其质量检测工作的要求不断提高,因此分析了该领域目前存在的主要问题。最后展望了我国微耕机的几个发展趋势。 展开更多
关键词 微耕机现状 微耕机发展趋势 性能试验
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香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真 被引量：9
7
作者 王红军 李馨富 +1 位作者 黄国钢 邹湘军 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期114-117,共4页
基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘... 基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性,为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的方法. 展开更多
关键词 香蕉 采摘机械手 抓取机构 虚拟样机
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根茎类中药材收获装备现状及其收获工艺 被引量：16
8
作者 王俊发 马旭 +1 位作者 马浏轩 杨传华 《农机化研究》 北大核心 2009年第12期242-243,246,共3页
种植中药材现已成为我国农村农民增加收入的重要途径之一,但目前在中药材的收获上尚存在收获效率低和劳动强度大等一系列问题。为此,通过对国内外根茎类中药材收获装备现状的研究,分析了影响根茎中药材收获的主要问题,提出了全新的深根... 种植中药材现已成为我国农村农民增加收入的重要途径之一,但目前在中药材的收获上尚存在收获效率低和劳动强度大等一系列问题。为此,通过对国内外根茎类中药材收获装备现状的研究,分析了影响根茎中药材收获的主要问题,提出了全新的深根中药收获工艺,其设计思想为根茎类中药材收获装备的设计开发提供了新的思路。 展开更多
关键词 中药材 收获机械 根茎 收获工艺
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近红外光谱分析技术在大米检测中的应用 被引量：9
9
作者 齐龙 朱克卫 +1 位作者 马旭 苏彩珠 《农机化研究》 北大核心 2011年第7期18-22,共5页
近红外光谱分析技术作为一种高效、快速、无损的可多组分分析的检测技术,在食品、农产品的检测中得到广泛应用。为此,综述了近红外光谱分析技术在大米品种鉴别、品质检测、矿物质元素分析中的应用研究现状,并对其应用前景进行了展望。
关键词 大米 近红外光谱分析技术 品种鉴定 品质检测 矿物质元素分析
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果蔬气调贮运保鲜环境控制技术发展研究 被引量：6
10
作者 周晓龙 吕恩利 +2 位作者 陆华忠 岑康华 唐本源 《农机化研究》 北大核心 2013年第10期242-244,248,共4页
控制系统是果蔬气调保鲜运输环境调控的关键部件。为此,系统归纳分析了应用于气调贮运保鲜环境调控的4种控制系统,包括基于单片机控制系统、基于PLC控制系统、基于CAN总线的分布式控制系统和基于ARM的嵌入式控制系统,总结出了各自的结... 控制系统是果蔬气调保鲜运输环境调控的关键部件。为此,系统归纳分析了应用于气调贮运保鲜环境调控的4种控制系统,包括基于单片机控制系统、基于PLC控制系统、基于CAN总线的分布式控制系统和基于ARM的嵌入式控制系统,总结出了各自的结构特点;同时结合工业控制技术、计算机技术和网络通讯技术的发展,提出了果蔬气调贮运保鲜环境控制系统的发展趋势,对果蔬气调保鲜环境控制系统的设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 气调保鲜 贮运 控制系统 嵌入式
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龙眼鲜果去核剥壳技术的研究进展 被引量：9
11
作者 卿艳梅 李长友 曹玉华 《农机化研究》 北大核心 2009年第5期23-26,37,共5页
针对龙眼鲜果加工难的问题展开了讨论,分析了龙眼去核剥壳技术国内外研究现状、几种典型的龙眼去核剥壳方法及去核剥壳加工机械的结构特点,以及各种方法在加工中存在的问题及其不足的同时,指出了龙眼去核剥壳技术拟解决的问题和今后发... 针对龙眼鲜果加工难的问题展开了讨论,分析了龙眼去核剥壳技术国内外研究现状、几种典型的龙眼去核剥壳方法及去核剥壳加工机械的结构特点,以及各种方法在加工中存在的问题及其不足的同时,指出了龙眼去核剥壳技术拟解决的问题和今后发展方向。 展开更多
关键词 农业工程 去核剥壳技术 龙眼
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基于模糊聚类的玉米大斑病害图像的分割技术 被引量：9
12
作者 马旭 齐龙 张小超 《农机化研究》 北大核心 2008年第12期24-26,共3页
通过颜色空间的转换,将RGB颜色空间转化为HSI颜色空间,在色度H空间对玉米大斑病图像进行分割。应用模糊聚类分析的方法,确定了图像分割的阈值。对186幅玉米大斑病图像进行分割试验,分割的准确率为97.8%。分析表明,准确的病害图像分割可... 通过颜色空间的转换,将RGB颜色空间转化为HSI颜色空间,在色度H空间对玉米大斑病图像进行分割。应用模糊聚类分析的方法,确定了图像分割的阈值。对186幅玉米大斑病图像进行分割试验,分割的准确率为97.8%。分析表明,准确的病害图像分割可以为病害的特征值提取和病害的模式识别做好准备。 展开更多
关键词 图像分割 颜色空间 色度 玉米大斑病 模糊聚类
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我国甘蔗收获机虚拟样机技术研究现状与展望 被引量：3
13
作者 庞昌乐 区颖刚 《农机化研究》 北大核心 2011年第7期225-228,232,共5页
我国甘蔗收获机械化研究已有4 0年多历史,但一直没有真正定型的机型得到广泛推广使用,说明人们对机械化收获甘蔗过程中复杂的运动学和动力学内在规律认识还不够,没有找到有效的解决方法。为此,综述了国内甘蔗收获机虚拟样机技术的研究成... 我国甘蔗收获机械化研究已有4 0年多历史,但一直没有真正定型的机型得到广泛推广使用,说明人们对机械化收获甘蔗过程中复杂的运动学和动力学内在规律认识还不够,没有找到有效的解决方法。为此,综述了国内甘蔗收获机虚拟样机技术的研究成果,提出了今后应在完善关键部件功能仿真、整机模型仿真、整机性能匹配仿真等方面开展深入研究,提高整机模型的仿真性能。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 虚拟样机技术 展望
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全国水稻机械数据库系统的设计 被引量：1
14
作者 齐龙 马旭 +1 位作者 郭洪江 王俊发 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期241-243,246,共4页
在分析了我国水稻生产机械化及相关机械数据库研究现状的基础上,结合现代网络技术和数据库技术,运用JAVA语言编写,设计开发了全国水稻机械数据库系统.该数据库的设计和开发主要解决了我国水稻生产机械数据信息的系统查询及统计方面的技... 在分析了我国水稻生产机械化及相关机械数据库研究现状的基础上,结合现代网络技术和数据库技术,运用JAVA语言编写,设计开发了全国水稻机械数据库系统.该数据库的设计和开发主要解决了我国水稻生产机械数据信息的系统查询及统计方面的技术问题,经测试其运行稳定可靠、易于操作,安全性能好. 展开更多
关键词 农业工程 水稻机械 数据库设计
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触摸屏控制技术在全自动瓜科嫁接机上的应用 被引量：2
15
作者 廖望 辜松 《农机化研究》 北大核心 2009年第12期181-182,192,共3页
将触摸屏控制技术应用于全自动嫁接机中,显示直观,操作简单,减少了控制元件,增强了对嫁接机的调节控制功能,提高了系统的可靠性。系统集显示、操作、控制和报警等多种功能于一体,实现了实时监控操作、数据分析及故障监控,为更好地使用... 将触摸屏控制技术应用于全自动嫁接机中,显示直观,操作简单,减少了控制元件,增强了对嫁接机的调节控制功能,提高了系统的可靠性。系统集显示、操作、控制和报警等多种功能于一体,实现了实时监控操作、数据分析及故障监控,为更好地使用和维护全自动瓜科嫁接机提供了技术支持。 展开更多
关键词 触摸屏 嫁接机 控制技术
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基于改进的YOLOv5甘蔗茎节智能识别系统 被引量：3
16
作者 戴久翔 岳学军 +3 位作者 黄世醒 黄燕娟 郑丁科 杨丹彤 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期140-145,共6页
甘蔗茎节的快速准确识别对实现甘蔗田间作业和糖料产业精细化管理等任务具有重要意义,是田间产量测量的前提。为此,针对当前甘蔗人工测量成本高、人工参与量大和工作效率低等问题,设计了一种基于边缘计算的便携式甘蔗茎节智能识别系统。... 甘蔗茎节的快速准确识别对实现甘蔗田间作业和糖料产业精细化管理等任务具有重要意义,是田间产量测量的前提。为此,针对当前甘蔗人工测量成本高、人工参与量大和工作效率低等问题,设计了一种基于边缘计算的便携式甘蔗茎节智能识别系统。YOLOv5网络模型具有架构小、运行速度快等优势,通过对网络模型的进一步改进,使用K均值聚类方法调整锚框尺寸至最优,增强网络模型鲁棒性的同时也提高了茎节识别准确性;在卷积层后添加了CBAM注意力机制模块,使网络模型更加关注甘蔗茎节特征;引入VarifocalNet,使网络模型对于密集遮挡区域的甘蔗茎节有更好的识别效果。将改进后的算法移植入Jetson TX2嵌入式开发平台。试验结果表明:系统平均准确率(AP值)为89.89%,相比于之前的88.23%,提升了1.66%,单幅图像检测时间约为1.87s,视频检测速度可达15fps。系统可有效实现对甘蔗茎节的实时准确识别,为甘蔗田间产量测量提供了新的解决思路。 展开更多
关键词 甘蔗茎节 目标识别 嵌入式开发平台 实时监测 YOLOv5网络 注意力模块
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田块规划对甘蔗收获运输系统影响的试验与仿真
17
作者 靳晓虎 黄世醒 +1 位作者 郑丁科 杨丹彤 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期169-174,共6页
田块大小对农业机械的效率发挥至关重要,合理规划田块有利于提高农业机械利用率。为提高甘蔗机械化作业效率,提出以纯作业时间利用效率对甘蔗作业机组的效率进行衡量,并对甘蔗机械在田块内的作业进行试验和仿真,提出甘蔗播种机组和收割... 田块大小对农业机械的效率发挥至关重要,合理规划田块有利于提高农业机械利用率。为提高甘蔗机械化作业效率,提出以纯作业时间利用效率对甘蔗作业机组的效率进行衡量,并对甘蔗机械在田块内的作业进行试验和仿真,提出甘蔗播种机组和收割机组适宜作业的地块条件;同时,运用Extendsim软件建立收获运输系统模型,分析满足高效率的地块条件对收获运输系统的影响,并对运输系统中转运车数量及收割机组作业等待时间进行仿真。研究结果表明:不同作业幅宽和载种量的播种机组有不同的田块规划要求,为实现收割机组作业效率达到0.8,地块规划长度尽可能在1200m以上;规划地块下田间转运车辆是影响收割机持续作业的主要因素,增加田间转运车数量能减少收割机等待时间和甘蔗平均运输时间。研究结果可为机械化条件下甘蔗土地种植规划和管理提供参考。 展开更多
关键词 甘蔗机械化 地块条件 纯作业时间利用率 建模仿真
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稻谷摩擦特性研究 被引量：12
18
作者 张烨 李长友 +2 位作者 李建民 麦智炜 徐凤英 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第13期15-17,共3页
为研究稻谷的摩擦特性,以3个稻种为研究对象,测定其在各种含水率下的三轴尺寸(长径、宽径、高径)、谷粒和谷粒碎末的最大静摩擦角,为水分在线检测装置采样器设计提供参数依据。研究结果表明,稻谷的三轴尺寸随着含水率的增加而增大,其中... 为研究稻谷的摩擦特性,以3个稻种为研究对象,测定其在各种含水率下的三轴尺寸(长径、宽径、高径)、谷粒和谷粒碎末的最大静摩擦角,为水分在线检测装置采样器设计提供参数依据。研究结果表明,稻谷的三轴尺寸随着含水率的增加而增大,其中长径变化最小,宽径次之,高径变化最大;同一品种同一含水率的稻谷的三轴尺寸无显著性差异,不同稻种之间则均有显著性差异;稻谷、稻谷碎末与塑料板(ABS)、铁板的摩擦因数均受含水率显著影响,且其摩擦因数随着含水率的增大均呈线性增加,稻谷与铁板的摩擦因数大于与塑料板的摩擦因数。 展开更多
关键词 稻谷 摩擦特性 试验
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风送式喷雾机变速喷雾雾滴沉积试验 被引量：15
19
作者 宋淑然 洪添胜 +2 位作者 孙道宗 朱余清 彭孝东 《农机化研究》 北大核心 2009年第1期166-169,共4页
首次提出一种新的变量喷雾的方法—采用控制风机转速以改变风送式喷雾机喷雾雾滴在果树冠层中的沉积量,并进行了喷雾试验。用示踪剂Rhodamine-B与水混合成0.05%浓度的溶液代替农药进行喷雾试验,改变风机的转速在水蒲桃树上进行变速喷雾... 首次提出一种新的变量喷雾的方法—采用控制风机转速以改变风送式喷雾机喷雾雾滴在果树冠层中的沉积量,并进行了喷雾试验。用示踪剂Rhodamine-B与水混合成0.05%浓度的溶液代替农药进行喷雾试验,改变风机的转速在水蒲桃树上进行变速喷雾,采样区域分别为上部(距离地面(4.00±0.2)m)、中部(距离地面(3.05±0.2)m)、下部(距离地面(2.15±0.2)m),各区域又分别在外层及内层采样。借助于荧光分光光度计测定雾滴在蒲桃树上某一区域的沉积量。结果表明:风机转速在1316～1400r/min范围内变化时,雾滴在蒲桃树上的总沉积量与风机转速成正比;风机转速的改变与喷雾雾滴在蒲桃树上不同层间及冠层内外上的沉积变化不显著。 展开更多
关键词 风送式喷雾机 雾滴沉积 喷雾分布 蒲桃树
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甘蔗收割机前进速度与切割器转速的匹配 被引量：23
20
作者 郑丁科 区颖刚 +2 位作者 李志伟 卿上乐 刘庆庭 《农机化研究》 北大核心 2010年第6期35-38,共4页
甘蔗收割机的前进速度与根部切割器转速的匹配是确保收割机工作效率和切割质量的先决条件,同时也是确定甘蔗收割机各执行机构工作参数及其动力传动系统设计的重要理论依据之一。以华南农业大学自主研制的4ZZX-48型整秆式甘蔗收割机为研... 甘蔗收割机的前进速度与根部切割器转速的匹配是确保收割机工作效率和切割质量的先决条件,同时也是确定甘蔗收割机各执行机构工作参数及其动力传动系统设计的重要理论依据之一。以华南农业大学自主研制的4ZZX-48型整秆式甘蔗收割机为研究对象,根据甘蔗的切割机理、圆盘切割器不漏割的条件和避免多刀切割的条件,分析收割机在收获过程中前进速度与切割器转速的相互匹配关系,并对甘蔗收割机的具体结构参数进行了计算和大田观察试验验证。结果表明:在保证根茬切割面质量(切割器转速大于500r/min)的条件下,收割机前进速度较快时,切割器的转速也应相应地较快,才能避免或减少多刀切割和漏割现象。 展开更多
关键词 甘蔗收割机 整秆式 匹配
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