期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
采摘机械手对扰动荔枝的视觉定位
被引量：
82
1
作者
熊俊涛
邹湘军
+2 位作者
陈丽娟
蔡伟亮
彭红星
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第14期36-41,共6页
为了解决采摘机器人在自然环境中对扰动状态荔枝的视觉精确定位问题,该文分析机械手采摘过程中荔枝产生扰动的因素,设计制造了模拟荔枝振动的试验平台,该试验平台通过改变方向、振频、振幅等振动条件来模拟采摘过程中的扰动环境;结合振...
为了解决采摘机器人在自然环境中对扰动状态荔枝的视觉精确定位问题,该文分析机械手采摘过程中荔枝产生扰动的因素,设计制造了模拟荔枝振动的试验平台,该试验平台通过改变方向、振频、振幅等振动条件来模拟采摘过程中的扰动环境;结合振动平台运动参数,提出了双目立体视觉系统采集扰动状态的荔枝图像方法,在HSI颜色空间中对预处理后荔枝图像利用模糊C均值聚类法(FCM,fuzzyC-means)分割荔枝果实和果梗,然后利用Hough变换算法进行直线拟合确定有效的果梗采摘区域和采摘点,对多帧图像中采摘点坐标取平均值,然后进行三维重建确定空间采摘点坐标。荔枝扰动状态的视觉定位试验结果表明,空间定位深度值误差小于6cm,荔枝采摘机械手能实现有效采摘,该研究为机械手实际作业提供指导。
展开更多
关键词
机器
视觉
图像识别
采摘机械手
扰动模拟
空间定位
在线阅读
下载PDF
职称材料
结合机器视觉的采摘机械手的定位仿真研究
被引量：
5
2
作者
熊俊涛
邹湘军
+2 位作者
邹海鑫
陈荫乐
卢俊
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第24期139-142,共4页
对水果采摘机械手空间定位机理进行了研究,分析了双目立体视觉系统的定位误差并建立视觉误差补偿机制,利用虚拟机械手开发软件和CCD视觉硬件构建了仿真系统,通过双目立体视觉获取空间位置数据映射到虚拟环境下引导机械手进行模拟采摘。...
对水果采摘机械手空间定位机理进行了研究,分析了双目立体视觉系统的定位误差并建立视觉误差补偿机制,利用虚拟机械手开发软件和CCD视觉硬件构建了仿真系统,通过双目立体视觉获取空间位置数据映射到虚拟环境下引导机械手进行模拟采摘。该系统利用多领域知识融合实现了采摘机构与视觉关联精确定位的仿真,能有效地指导实际作业环境中采摘机械手精确定位的优化设计。
展开更多
关键词
双目立体视觉
误差补偿
采摘机械手
仿真系统
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
采摘机械手对扰动荔枝的视觉定位
被引量：
82
1
作者
熊俊涛
邹湘军
陈丽娟
蔡伟亮
彭红星
机构
华南农业大学
工程
学院
南方
农业
机械与装备关键技术教育部重点实验室
华南农业大学信息学院信息工程系
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第14期36-41,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(31171457)
广东省自然科学基金(NO:9251064201000009)
文摘
为了解决采摘机器人在自然环境中对扰动状态荔枝的视觉精确定位问题,该文分析机械手采摘过程中荔枝产生扰动的因素,设计制造了模拟荔枝振动的试验平台,该试验平台通过改变方向、振频、振幅等振动条件来模拟采摘过程中的扰动环境;结合振动平台运动参数,提出了双目立体视觉系统采集扰动状态的荔枝图像方法,在HSI颜色空间中对预处理后荔枝图像利用模糊C均值聚类法(FCM,fuzzyC-means)分割荔枝果实和果梗,然后利用Hough变换算法进行直线拟合确定有效的果梗采摘区域和采摘点,对多帧图像中采摘点坐标取平均值,然后进行三维重建确定空间采摘点坐标。荔枝扰动状态的视觉定位试验结果表明,空间定位深度值误差小于6cm,荔枝采摘机械手能实现有效采摘,该研究为机械手实际作业提供指导。
关键词
机器
视觉
图像识别
采摘机械手
扰动模拟
空间定位
Keywords
robots
vision
image recognition
picking manipulator
disturbance simulation
spatial positioning
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
结合机器视觉的采摘机械手的定位仿真研究
被引量：
5
2
作者
熊俊涛
邹湘军
邹海鑫
陈荫乐
卢俊
机构
华南农业大学
南方
农业
机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室
华南农业大学信息学院信息工程系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第24期139-142,共4页
基金
国家自然科学基金(No.50775079)
国家高技术研究发展计划(863)(No.2006AA10Z235)
+5 种基金
广东省自然科学基金(No.925106420100009
No.07006692
No.05006661
No.9151064201000030)
教育部博士点基金(No.200805640009)
华南农业大学校长基金资助项目(No.2009K042)~~
文摘
对水果采摘机械手空间定位机理进行了研究,分析了双目立体视觉系统的定位误差并建立视觉误差补偿机制,利用虚拟机械手开发软件和CCD视觉硬件构建了仿真系统,通过双目立体视觉获取空间位置数据映射到虚拟环境下引导机械手进行模拟采摘。该系统利用多领域知识融合实现了采摘机构与视觉关联精确定位的仿真,能有效地指导实际作业环境中采摘机械手精确定位的优化设计。
关键词
双目立体视觉
误差补偿
采摘机械手
仿真系统
Keywords
binocular stereo vision
error compensation
picking manipulator
simulation system
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采摘机械手对扰动荔枝的视觉定位
熊俊涛
邹湘军
陈丽娟
蔡伟亮
彭红星
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
82
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
结合机器视觉的采摘机械手的定位仿真研究
熊俊涛
邹湘军
邹海鑫
陈荫乐
卢俊
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
