-
题名柱面全景图生成技术的研究与实现
被引量:9
- 1
-
-
作者
彭红星
宋鸿陟
邹湘军
徐东风
-
机构
华南农业大学信息学院人机交互研究中心
华南农业大学工程学院
-
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期208-211,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目"焦点与上下文技术研究及其在常用人机界面中的应用"(60875045)
国家自然科学基金资助项目"基于智能设计的水果采摘机构与视觉关联精确定位研究"(50775079)
-
文摘
在全景图像理论的基础上,对现有的柱面全景图生成技术进行研究和实现。在柱面投影方面,采用基于平面图的柱面正投影和反投影算法。在传统的序列相似性检测算法的基础上,采用一种自适应阈值序列相似性检测算法对图像进行拼接。在与最邻近插值算法进行比较的基础上,使用双线性插值算法进行图像的融合。实验结果表明,生成的全景图视觉效果较好。
-
关键词
全景图
柱面投影
自适应阈值
序列相似性检测算法
双线性插值
-
Keywords
panorama
cylindrical projection
adapted threshold
Sequential Similarity Detection Algorithm(SSDA)
bilinear interpolation
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名鱼眼菜单可用性研究
被引量:3
- 2
-
-
作者
张丽霞
梁华坤
傅熠
宋鸿陟
-
机构
华南农业大学信息学院人机交互研究中心
-
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011年第2期706-710,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(60875045)
-
文摘
为了全面把握鱼眼菜单的特性,通过可用性测试,对鱼眼菜单、级联式菜单和单列菜单进行了比较。比较结果表明,鱼眼菜单在很多方面具有一定的优势。鱼眼菜单的布局方式使得用户便于发现目标菜单项,比较适合长的菜单项的选择,在视觉效果上能激发用户的兴趣;但同时也发现了一个明显的不足,即选择目标菜单项比较困难。针对该不足,提出了对鱼眼菜单的改进方法,设计并实现了粘滞式鱼眼菜单。对粘滞式鱼眼菜单进行了可用性测试,测试结果表示,粘滞式鱼眼菜单比较容易选中目标菜单项,用户的满意度较高,从而表明了该改进的有效性。
-
关键词
鱼眼菜单
级联式菜单
单列菜单
粘滞式鱼眼菜单
可用性测试
-
Keywords
fisheye menus
hierarchical menus
single column menus
stick-fisheye menu
usability testing
-
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名基于离散正交矩的图像模糊不变性研究
- 3
-
-
作者
高月芳
陈国华
王敏琴
肖宿
-
机构
华南理工大学计算机科学与工程学院
华南农业大学信息学院人机交互研究中心
-
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009年第3期1154-1156,共3页
-
基金
广东省科技计划资助项目(2007A020100006-10)
-
文摘
提出一种基于离散正交Tchebichef矩的模糊不变矩构造算法,其对中心对称点扩散函数造成的模糊图像具有不变性。该不变矩的构造与基于连续矩构造的模糊不变矩思想相似,但其在计算过程中不存在离散近似误差和坐标变换误差,故在有噪声和无噪声情况下均具有更好的模糊不变性。仿真实验验证了本算法的可行性。
-
关键词
模糊不变性
离散正交矩
对称点扩散函数
-
Keywords
blur-invariants
discrete orthogonal moment
centrosymmetric point spread function(PSF)
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名荔枝采摘机械手机构设计及运动学仿真
被引量:43
- 4
-
-
作者
陈燕
邹湘军
徐东风
蔡伟亮
-
机构
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室
华南农业大学信息学院人机交互研究中心
-
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2010年第5期31-34,共4页
-
基金
国家自然基金资助项目(50775079)
广东省自然基金资助项目(07006692)
+1 种基金
教育部博士点基金资助项目(200805640009)
广东重点基金资助项目(9251064201000009)
-
文摘
为促进荔枝采摘机械化,基于荔枝的生物学特性与栽培方式,对荔枝采摘机械手进行了机构设计,确定了其结构形式和自由度数目;采用D-H坐标系建立了荔枝采摘机械手运动学模型,通过反变换法和分析机械手机构及末端连杆的位姿特性求得运动学方程的逆解,为机械手运动控制提供了理论基础;运用Matlab软件对其进行了运动学仿真,验证了机械手连杆参数设计和轨迹规划的合理性,为荔枝采摘机械手的进一步研制提供了理论基础。
-
关键词
荔枝
采摘机械手
机构设计
运动学
仿真
-
Keywords
Litchi
picking manipulator
mechanism design
kinematics
simulation
-
分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名可用性测试平台
被引量:10
- 5
-
-
作者
梁华坤
张丽霞
何志杰
李海鸣
宋鸿陟
-
机构
华南农业大学信息学院人机交互研究中心
-
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第3期634-637,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(60875045
50775079)
+2 种基金
教育部留学回国人员科研启动基金项目(2007NO.31)
华南农业大学校长基金项目(2005K009
2009X028)
-
文摘
阐明了软件可用性测试的重要性及其方法分类,着重说明了用户测试方法的步骤。介绍了所设计的软件可用性测试平台的特点和建设该平台的必要性,通过该平台对鱼眼菜单、单列菜单、级联式菜单进行了可用性测试。在测试用户较少的情况下,实验结果与其它主流实验室的结果相一致,表明了该实验平台的有效性和高效性。最后,对该测试平台可能的改进提出了设想。
-
关键词
软件可用性
可用性测试
测试平台
鱼眼菜单
人机交互
-
Keywords
software usability
usability testing
testing platform
fisheye menu
human computer interaction
-
分类号
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名通用软件体系架构的设计与应用
被引量:8
- 6
-
-
作者
高月芳
綦羽
王栋
-
机构
华南农业大学信息学院人机交互研究中心
-
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2009年第2期348-350,共3页
-
文摘
基于实际软件开发经验,根据用户和业务系统的内在一致性,提出了一种可用于不同行业、不同业务的通用软件体系架构。通过采用该架构,不仅借鉴了以往系统的成功、失败经验使开发出的系统的稳定性得到保证,且采用成熟的组件使开发新系统的时间极大缩短,从而更快更好地为客户提供了软件系统,创造更大价值。
-
关键词
软件体系架构
架构设计
三层架构
模型-视图-控制器
构件
-
Keywords
software architecture
architecture design
3-tier architecture
model-view-controller
component
-
分类号
TP302.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名改进的全景图拼接融合算法
被引量:5
- 7
-
-
作者
彭红星
宋鸿陟
邹湘军
徐东风
-
机构
华南农业大学信息学院人机交互研究中心
华南农业大学工程学院
-
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第25期195-198,共4页
-
基金
国家自然科学基金No.50775079
教育部留学回国人员科研启动基金资助项目第31批次No.31~~
-
文摘
在全景图像理论的基础上,对现有的拼接算法进行研究和改进,采用基于像素点颜色变化特征和序列相似性检测拼接算法相结合的图像拼接融合方法对柱面全景图进行拼接。实验表明,与原有的算法相比,采用改进后算法的全景图拼接效果得到了改进,对柱面全景图像的拼接融合能取得满意的视觉效果。
-
关键词
全景图
像素点颜色变化
序列相似性检测算法
图像拼接
-
Keywords
panorama
pixel color change
Sequential Similarity Detection Algorithms (SSDA)
image mosaic
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名虚拟环境下采摘机械手行为仿真
被引量:6
- 8
-
-
作者
陈燕
邹湘军
徐东风
蔡伟亮
-
机构
华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室
华南农业大学信息学院人机交互研究中心
-
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2010年第11期28-31,共4页
-
基金
国家星火计划资助项目(2010GA780049)
国家自然基金资助项目(50775079
+2 种基金
30900870)
广东省重点基金资助项目(9251064201000009)
华南农业大学校长基金资助项目(2009X004)
-
文摘
为优化荔枝采摘机械手设计,针对复杂环境下采摘机械手行为的复杂性和不确定性,采用VC++和EONSDK开发了采摘机械手行为仿真系统。分析给出了仿真系统体系结构,从采摘机械手建模和模型优化及层次结构装配、运动学模型建立、采摘环境构建、三维模型数据转换和人机交互等方面研究系统的实现过程。最后,在仿真平台上通过事件驱动与路由机制实现了虚拟环境下采摘机械手运动、采摘等行为仿真。
-
关键词
虚拟环境
采摘机械手
行为仿真
-
Keywords
virtual environment
picking manipulator
behavior simulation
-
分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名新的图像几何矩快速算法
被引量:2
- 9
-
-
作者
高月芳
冯志炜
徐东风
田绪红
-
机构
华南农业大学信息学院人机交互研究中心
-
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2010年第7期1448-1451,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(60875045)资助
广东省科技计划项目(2007A020100006-10)资助
-
文摘
矩技术作为一种有效的图像描述方法,在图像分析方面有着重要应用,但由于涉及大量计算,在一定程度上制约其应用.提出一种新的基于GPU的快速计算方法,它首先将图像加载成纹理,然后在像素着色器中利用GPU内核同时对多个像素进行处理,快速计算所需矩值.实验结果表明,与当前的直接法和对称核快速算法相比,文中提出的算法可有效节省计算时间,尤其在图像尺寸较大及所使用的矩的阶数较高的情况下,计算性能更优.
-
关键词
几何矩
通用图形处理器
快速计算
图像处理
-
Keywords
geometric moments
general purpose computation on graphic processing unit
fast computation
image processing
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名试验数据在线采集处理系统的开发
被引量:1
- 10
-
-
作者
陈燕
徐东风
蔡伟亮
-
机构
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室
华南农业大学信息学院人机交互研究中心
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2010年第7期53-55,共3页
-
基金
广东省自然科学基金项目(9251064201000009)
国家自然科学基金项目(50775079)
华南农业大学校长基金项目(2009X004)
-
文摘
为了探讨水果机械损伤与其干燥的关联变化影响,开发了微波干燥试验数据在线采集处理系统。系统由传感器、仪表、计算机和软件系统组成。软件系统采用VB与Matlab混合编程,并利用DLL动态链接库方法实现在VB中调用Matlab。该系统可以实时采集干燥室内的温度、物料的质量,并可对采集的数据实时处理、生成图形曲线,以实现干燥过程的动态监测。
-
关键词
数据采集处理
VB
MATLAB
DLL
-
Keywords
data collecting and processing
VB
Matlab
DLL
-
分类号
S226.6
[农业科学—农业机械化工程]
S129
[农业科学—农业基础科学]
-
-
题名一种基于图像块的Legendre矩高精度快速算法
- 11
-
-
作者
高月芳
韩国强
陈茂资
-
机构
华南农业大学信息学院人机交互研究中心
华南理工大学计算机科学与工程学院
-
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2011年第6期1142-1146,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(60573019)资助
广东省科技计划项目(2007A020100006-10)资助
-
文摘
针对图像的Legendre正交矩计算量大和矩值求解过程中存在离散近似误差等问题,提出一种新的高精度快速计算图像Legendre矩方法.文中首先提出一种最大块优先分块策略,然后在此基础上,根据图像像素灰度值的取值特征将图像进行分块表示,以每个图像块为单位计算图像的Legendre矩.实验结果表明,与现有的快速算法相比,文中方法在保证矩值高精确的前提下,有效地减少了算术运算的次数,降低了计算复杂度,具有较快的计算速度.
-
关键词
LEGENDRE矩
最大块优先分块策略
快速计算
图像处理
-
Keywords
legendre moments
maximum image block first representation strategy
fast computation
image processing
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名改进的近似模式匹配算法
- 12
-
-
作者
张丽霞
宋鸿陟
-
机构
华南农业大学信息学院人机交互研究中心
-
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011年第5期1820-1823,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(60875045)
-
文摘
为了提高近似模式匹配算法在多次匹配情况下的效率,借鉴了文本快速过滤算法的思想,分析了平均情况下改进的动态规划算法(DP算法),并在此基础上设计实现了一种改进的DP算法,称为IMP-DP。该算法在匹配过程中,将上一次运算的结果存储起来,与上次相同的匹配可在原有成功匹配结果的基础上进行运算,忽略将不可能产生成功匹配的区域,只关注剩余的区域。由算法时间复杂性和实验对比分析结果表明,该算法在多次匹配情况下,效率远远高于其它算法,从而验证了该算法改进的有效性。
-
关键词
模式匹配
近似模式匹配
动态规划
文本快速过滤
IMP—DP
-
Keywords
pattern matching
approximate pattern matching
dynamic programming
text quick filter
IMP-DP
-
分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名正交傅里叶—梅林矩的一种高效算法
- 13
-
-
作者
高月芳
陈茂资
-
机构
华南农业大学信息学院人机交互研究中心
-
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009年第10期3957-3959,共3页
-
基金
广东省科技计划资助项目(2007A020100006-10)
-
文摘
提出了一种高效计算图像正交傅里叶—梅林矩的算法。该算法通过消除正交多项式中的阶乘项和提取该图像矩的公共项以提高图像矩值的计算性能。实验分析表明,与传统的直接计算方法相比,该算法可有效节省计算时间,尤其是在计算高阶连续矩情况下性能更好。
-
关键词
正交傅里叶-梅林矩
快速计算
特征提取
-
Keywords
orthogonal Fourier-Mellin moments
fast computation
feature extraction
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名大规模程序评判系统的设计与实现
被引量:5
- 14
-
-
作者
黄洪波
宋鸿陟
彭红星
司国东
-
机构
华南农业大学信息学院人机交互研究中心
-
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2016年第3期825-831,共7页
-
基金
国家自然科学基金项目(60875045)
-
文摘
为满足大规模程序设计竞赛及计算机编程考试需求,对ACM-ICPC(association for computing machinery-international collegiate programming contest)在线评判系统进行研究,设计并实现基于ActiveMQ消息中间件和多级安全沙箱的大规模程序评判系统。基于生产者-消费者模型解决大规模考试的热伸缩和灾备需求,根据系统负载在线调整节点个数,容许若干个评判器节点意外离线。通过setUID、LXC(Linux container)、全虚拟化和操作系统用户权限机制实现多级安全沙箱,确保评判环境的安全性,兼顾运行效率,简化部署。优化磁盘IO(input/output)效率和编译器启停时间,提升评判器吞吐量。实验结果表明,评判器可随时联机和离线,具有很好的容错性,通过简单地增加评判器个数就可实现大规模的程序评判。
-
关键词
大规模
程序评判
在线伸缩
容错
安全沙箱
-
Keywords
large scale
program judging
online scaling
fault tolerance
safe sandbox
-
分类号
TP314
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名改进的自适应颜色属性目标跟踪算法
被引量:3
- 15
-
-
作者
覃为广
宋鸿陟
彭红星
司国东
-
机构
华南农业大学信息学院人机交互研究中心
-
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2016年第3期803-808,共6页
-
基金
国家自然科学基金项目(60875045)
-
文摘
针对自适应颜色属性实时视觉跟踪(ACAT)算法仅对目标颜色特征进行跟踪,仅根据当前帧的目标中心位置确定后一帧目标搜索范围和目标分类情况的不足,提出一种改进的ACAT目标跟踪算法。采用ACAT中的颜色特征,结合基于拉普拉斯算子的边缘特征提取方法,融入惯性漂移思想。实验结果表明,该算法优于近年一些跟踪效果较好的目标跟踪算法,有更高的跟踪精度,平均跟踪速度达到了标准视频的要求。
-
关键词
目标跟踪
颜色特征
边缘特征
自适应
惯性漂移
-
Keywords
target tracking
color feature
edge feature
adaptive
inertial drift
-
分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名复杂场景下的实时运动目标检测
被引量:2
- 16
-
-
作者
赵志宏
田绪红
高月芳
-
机构
华南农业大学信息学院人机交互研究中心
-
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2013年第4期915-920,共6页
-
基金
广东省科技计划项目(2007B020706006
2007B020715001)资助
-
文摘
提出一种改进的混合高斯模型算法对复杂场景中的运动目标进行实时检测.该算法首先在模型更新过程中提出一种相似模型调整策略,通过对模型值接近的模型的均值、权值、学习速率等进行自动调整,从而使算法更快地适应光照变化;然后基于尺度不变性局部三值模式纹理特征对检测结果进行校验,以快速有效地消除运动目标的阴影和光照渐变及突变的影响;最后设计一种图像尺度变换方法以提高算法的实时性.与现有算法相比,本文提出的方法能更好地在复杂背景中稳定检测运动目标,同时显著提高目标检测的效率.试验结果验证了本算法的有效性.
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关键词
混合高斯模型
背景建模
运动检测
相似模型调整
-
Keywords
gaussian mixture model
background modeling
motion detection
similar models adjustment
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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