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水稻智能收获关键技术研究进展: 1; 作者张闻宇吴思进 +4 位作者张智刚丁凡何杰胡炼罗锡文《中国稻米》北大核心 2025年第4期57-62,70,共7页; 随着我国农村人口老龄化程度不断加深,提升水稻生产智能化水平刻不容缓,其中,收获环节的智能化需求尤为迫切,且实现难度较大。当前,智能水稻收获机因粮仓容量有限,在作业过程中需频繁卸粮,这严重影响了作业效率。针对这一问题,本文结合... 展开更多; 关键词水稻智能收获高精度对位协同卸粮路径规划机间通信无人农场; 在线阅读下载PDF 职称材料

机械深施肥处理对超级稻产量和根系空间分布的影响被引量：4: 2; 作者陈雄飞王在满 +5 位作者石庆华罗锡文莫钊文张明华杨文武章秀福《中国稻米》 2018年第6期13-17,20,共6页; 在大田试验条件下,以常规超级稻品种玉香油占和超级杂交稻品种天优998为试验材料,研究了机械深施肥处理对超级稻产量和根系空间形态分布的影响。结果表明,深施肥处理下超级稻品种的平均产量较人工撒施处理和不施肥处理分别提高7.72%和15... 展开更多; 关键词机械深施肥超级稻产量根系体积根系干质量根系分布; 在线阅读下载PDF 职称材料

贵州省水稻机械化种植模式探讨被引量：9: 3; 作者周芃曾山《湖北农业科学》 2017年第13期2423-2425,共3页; 根据贵州省水稻(Oryza sativa L.)机械化种植发展现状与存在的问题,参照国内外相关成熟经验,探索适合贵州省水稻机械化种植的技术模式;同时根据贵州省水稻生产机械化示范基地调研,结合现有水稻生产机械装备保有量发展趋势,得出适合贵州... 展开更多; 关键词水稻(Oryza SATIVA L.) 机械化种植模式贵州省; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PLC的多厢体气调试验平台控制系统的设计与实现被引量：8: 4; 作者王广海吕恩利 +2 位作者陆华忠岑康华胡宗梅《江苏农业科学》北大核心 2015年第5期389-392,共4页; 结合果蔬实际运输保鲜环境需求,搭建由5个运输厢体组成的气调试验平台,以SIMENS S7-300为主控制器,HMI为人机交互界面,设计基于可编程控制器(PLC)的多厢体气调试验平台控制系统,实现数据采集、信号处理、分析计算、自动控制、实时反馈... 展开更多; 关键词可编程控制器(PLC) 多箱体气调环境试验平台控制系统果蔬保鲜气调保鲜; 在线阅读下载PDF 职称材料

甘蔗断尾现状及断尾机构分析被引量：1: 5; 作者罗菊川区颖刚刘庆庭《江苏农业科学》北大核心 2016年第6期412-415,共4页; 针对整秆式联合收获机机械收获后甘蔗夹杂物中青叶多、茎秆尾梢部分过长等问题,对国内外甘蔗尾梢部位确定及断尾机构现状进行深入分析,分析表明,断尾位置控制、紧密包裹尾部叶鞘的撕裂剥除是当前阻碍断尾除叶技术发展的2个关键技术难点... 展开更多; 关键词甘蔗断尾机械联合收获机现状; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水稻智能收获关键技术研究进展: 1; 作者张闻宇吴思进张智刚丁凡何杰胡炼罗锡文; 机构华南农业大学/南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室岭南现代农业科学与技术广东省实验室广东省农业人工智能重点实验室; 出处《中国稻米》北大核心 2025年第4期57-62,70,共7页; 基金贵州科技计划项目(黔科合支撑[2024]100) 国家重点研发计划项目(2022YFD2001601) +1 种基金山东省重点研发计划项目(2022SFGC0202)。; 文摘随着我国农村人口老龄化程度不断加深,提升水稻生产智能化水平刻不容缓,其中,收获环节的智能化需求尤为迫切,且实现难度较大。当前,智能水稻收获机因粮仓容量有限,在作业过程中需频繁卸粮,这严重影响了作业效率。针对这一问题,本文结合国内外研究现状,系统梳理了定点卸粮与跟车卸粮这两种协同作业模式的关键技术研究进展。在定点卸粮技术方面,通过运用高精度空间几何建模、停车距离补偿预测以及立体视觉检测技术,实现了纵向偏差小于0.20 m、横向偏差小于0.10 m的精准对位,有效提高了卸粮的准确性和效率。在跟车卸粮技术方面,基于改进的机间通信协议(采用电台/4G双模)以及卡尔曼滤波延时补偿方法,成功将通信误差降低82.00%以上。同时,结合增益自调整单神经元控制算法,使动态协同纵向偏差稳定控制在±0.08 m以内,显著提升了跟车卸粮的稳定性和可靠性。在路径规划方面,本文构建了基于改进蚁群算法的多目标优化模型。仿真结果表明,采用该模型可使协同作业效率提升13.58%,进一步优化了收获作业流程。通过集成上述技术,所构建的协同系统可使水稻收获效率达到0.42 hm2/h,相较于单机作业效率提升了26.00%。然而,现有研究成果在复杂农田环境适应性以及不规则地块适用性方面仍存在一定局限。未来,需要进一步强化系统的鲁棒性,并开展多场景验证工作,以推动智能水稻收获技术的广泛应用和发展。; 关键词水稻智能收获高精度对位协同卸粮路径规划机间通信无人农场; Keywords rice intelligent harvesting high-precision alignment collaborative unloading path planning inter-machine communication unmanned farm; 分类号 S511.091 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机械深施肥处理对超级稻产量和根系空间分布的影响被引量：4: 2; 作者陈雄飞王在满石庆华罗锡文莫钊文张明华杨文武章秀福; 机构江西农业大学/作物生理生态与遗传育种教育部重点实验室华南农业大学/南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室华南农业大学农学院中国水稻研究所; 出处《中国稻米》 2018年第6期13-17,20,共6页; 基金 “十三五”国家重点研发计划(2017YFD0700503-2) 江西省教育厅科技计划项目(GJJ150418) 江西省水稻产业技术体系(JXARS); 文摘在大田试验条件下,以常规超级稻品种玉香油占和超级杂交稻品种天优998为试验材料,研究了机械深施肥处理对超级稻产量和根系空间形态分布的影响。结果表明,深施肥处理下超级稻品种的平均产量较人工撒施处理和不施肥处理分别提高7.72%和15.37%,差异显著,产量提高主要得益于千粒重的提高;深施肥处理下超级稻品种孕穗期≥15 cm根层的根系体积较人工撒施处理提高41.25%,较不施肥处理提高100.78%;根系干质量较人工撒施处理和不施肥处理分别提高84.11%和139.19%,差异显著。深施肥处理较人工撒施处理和不施肥处理显著提高抽穗扬花期0～5 cm根层根系体积(31.99%和42.43%)和根系总体积(26.60%和34.39%);显著提高成熟期≥15 cm根层的根系体积(142.62%和158.56%)和根系干质量(104.20%和163.87%)。; 关键词机械深施肥超级稻产量根系体积根系干质量根系分布; Keywords mechanical deep fertilization super rice yield root volume root dry weight root distribution; 分类号 S511.062 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名贵州省水稻机械化种植模式探讨被引量：9: 3; 作者周芃曾山; 机构贵州农业职业学院华南农业大学/南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室; 出处《湖北农业科学》 2017年第13期2423-2425,共3页; 文摘根据贵州省水稻(Oryza sativa L.)机械化种植发展现状与存在的问题,参照国内外相关成熟经验,探索适合贵州省水稻机械化种植的技术模式;同时根据贵州省水稻生产机械化示范基地调研,结合现有水稻生产机械装备保有量发展趋势,得出适合贵州省水稻机械化种植的机具配套模式及相关政策建议,为促进该区域水稻生产机械化发展提供技术支撑。; 关键词水稻(Oryza SATIVA L.) 机械化种植模式贵州省; Keywords rice（Oryza sativa L.） rice planting mechanizationfor rice planting mechanization in Guizhou were got,which development of rice production in the region. models Guizhou province; 分类号 S511 [农业科学—作物学] S233.2 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PLC的多厢体气调试验平台控制系统的设计与实现被引量：8: 4; 作者王广海吕恩利陆华忠岑康华胡宗梅; 机构广东机电职业技术学院华南农业大学/南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室华南农业大学工程学院; 出处《江苏农业科学》北大核心 2015年第5期389-392,共4页; 基金国家自然科学基金(编号:31101363) 现代农业产业技术体系建设专项(编号:CARS-33-13) 广东机电职业技术学院校级科研项目; 文摘结合果蔬实际运输保鲜环境需求,搭建由5个运输厢体组成的气调试验平台,以SIMENS S7-300为主控制器,HMI为人机交互界面,设计基于可编程控制器(PLC)的多厢体气调试验平台控制系统,实现数据采集、信号处理、分析计算、自动控制、实时反馈和人机对话等功能,该系统还可根据试验需要实现运输厢体保鲜环境自动控制、半自动控制和手动控制的实时切换。经过长时间试验验证,该系统工作稳定,响应时间短,人机交互界面良好。; 关键词可编程控制器(PLC) 多箱体气调环境试验平台控制系统果蔬保鲜气调保鲜; 分类号 TS255.3 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程] S126 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名甘蔗断尾现状及断尾机构分析被引量：1: 5; 作者罗菊川区颖刚刘庆庭; 机构华南农业大学/南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室; 出处《江苏农业科学》北大核心 2016年第6期412-415,共4页; 基金国家自然科学青年基金(编号:51405163); 文摘针对整秆式联合收获机机械收获后甘蔗夹杂物中青叶多、茎秆尾梢部分过长等问题,对国内外甘蔗尾梢部位确定及断尾机构现状进行深入分析,分析表明,断尾位置控制、紧密包裹尾部叶鞘的撕裂剥除是当前阻碍断尾除叶技术发展的2个关键技术难点,确定符合农艺要求又适合机械断尾的断尾位置,设计相应的断尾机构,对推动甘蔗收获机的发展有着积极和重要的意义。; 关键词甘蔗断尾机械联合收获机现状; 分类号 S225.53 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	水稻智能收获关键技术研究进展	张闻宇吴思进张智刚丁凡何杰胡炼罗锡文	《中国稻米》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	机械深施肥处理对超级稻产量和根系空间分布的影响	陈雄飞王在满石庆华罗锡文莫钊文张明华杨文武章秀福	《中国稻米》	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	贵州省水稻机械化种植模式探讨	周芃曾山	《湖北农业科学》	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于PLC的多厢体气调试验平台控制系统的设计与实现	王广海吕恩利陆华忠岑康华胡宗梅	《江苏农业科学》北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	甘蔗断尾现状及断尾机构分析	罗菊川区颖刚刘庆庭	《江苏农业科学》北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料