工业控制系统面临的威胁增多,为做到主动防御,以及更加准确地识别入侵数据类型,基于工控蜜罐的部署环境,设计一种模型,用来识别入侵数据具体类型。首先对捕获的数据进行核主成分分析(Kernel Principal Component Analysis,KPCA)降维,然...工业控制系统面临的威胁增多,为做到主动防御,以及更加准确地识别入侵数据类型,基于工控蜜罐的部署环境,设计一种模型,用来识别入侵数据具体类型。首先对捕获的数据进行核主成分分析(Kernel Principal Component Analysis,KPCA)降维,然后利用Fisher算法对处理后的数据进行分类,如果判定为异常类,则再利用BP神经网络(Back Propagation neural network)进行二次判别,确定具体的入侵类别。实验结果表明,该方法检测率可达到95%,可以较好地对数据进行分类,判定具体的入侵类型。展开更多
为了解决在线课程(Massive open online course, MOOC)授课过程中,缺乏对于学生学习情况的跟踪与教学效果评估问题,本文依据视频信息对学生行为进行建模,提出了一种评判学生听课专心程度的行为自动分析算法.该算法能够有效跟踪学生的学...为了解决在线课程(Massive open online course, MOOC)授课过程中,缺乏对于学生学习情况的跟踪与教学效果评估问题,本文依据视频信息对学生行为进行建模,提出了一种评判学生听课专心程度的行为自动分析算法.该算法能够有效跟踪学生的学习状态,提取学生的行为特征参数,并对这些参数进行D-S融合判决,以获得学生的听课专注度.经过多次实验的结果表明,本文采用的方法能够有效评判学生在授课期间的专心程度,在数据融合上,与贝叶斯推理方法相比,采用D-S融合方法能有效提高实验结果的准确性和可靠性.展开更多
针对大惯量专用转台运行过程中存在的系统响应时间长、易产生振荡以及末端位置定位误差较大的问题,提出了一种基于全闭环+模糊自适应PID(proportion integral differential,比例积分微分)的精度控制方法。在大惯量专用转台执行机构处加...针对大惯量专用转台运行过程中存在的系统响应时间长、易产生振荡以及末端位置定位误差较大的问题,提出了一种基于全闭环+模糊自适应PID(proportion integral differential,比例积分微分)的精度控制方法。在大惯量专用转台执行机构处加入多圈绝对式编码器,以实现控制系统的全闭环;利用模糊自适应PID控制实现不同负载下高精度控制系统的快速调节。为更加深入研究大惯量对专用转台控制系统的影响,对转台进行了系统建模;同时在MATLAB仿真环境中分别建立了基于模糊自适应PID控制和普通PID控制的转台控制系统仿真模型,并搭建了转台测试平台进行验证实验。对比不同控制方式下系统控制性能的仿真结果可知:普通PID控制系统响应时间长,系统跟随误差大;而使用模糊自适应PID控制可使系统的响应速度提高75%,跟随误差降低降低70%。由实验结果可知专用转台定位精度为[-0.2°,0.2°],满足了设计精度要求。仿真和实验结果表明利用模糊自适应PID控制可有效提高系统的响应速度,全闭环控制可使系统的定位精度得到有效提高。研究结果为转台控制系统的设计提供了有效的参考数据,促进了大惯量转台的高精度化发展。展开更多
文摘为了解决在线课程(Massive open online course, MOOC)授课过程中,缺乏对于学生学习情况的跟踪与教学效果评估问题,本文依据视频信息对学生行为进行建模,提出了一种评判学生听课专心程度的行为自动分析算法.该算法能够有效跟踪学生的学习状态,提取学生的行为特征参数,并对这些参数进行D-S融合判决,以获得学生的听课专注度.经过多次实验的结果表明,本文采用的方法能够有效评判学生在授课期间的专心程度,在数据融合上,与贝叶斯推理方法相比,采用D-S融合方法能有效提高实验结果的准确性和可靠性.
文摘针对大惯量专用转台运行过程中存在的系统响应时间长、易产生振荡以及末端位置定位误差较大的问题,提出了一种基于全闭环+模糊自适应PID(proportion integral differential,比例积分微分)的精度控制方法。在大惯量专用转台执行机构处加入多圈绝对式编码器,以实现控制系统的全闭环;利用模糊自适应PID控制实现不同负载下高精度控制系统的快速调节。为更加深入研究大惯量对专用转台控制系统的影响,对转台进行了系统建模;同时在MATLAB仿真环境中分别建立了基于模糊自适应PID控制和普通PID控制的转台控制系统仿真模型,并搭建了转台测试平台进行验证实验。对比不同控制方式下系统控制性能的仿真结果可知:普通PID控制系统响应时间长,系统跟随误差大;而使用模糊自适应PID控制可使系统的响应速度提高75%,跟随误差降低降低70%。由实验结果可知专用转台定位精度为[-0.2°,0.2°],满足了设计精度要求。仿真和实验结果表明利用模糊自适应PID控制可有效提高系统的响应速度,全闭环控制可使系统的定位精度得到有效提高。研究结果为转台控制系统的设计提供了有效的参考数据,促进了大惯量转台的高精度化发展。
