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题名高校“四位一体”实验教学模式的探索与实践
被引量：15
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作者
郭昉
段佳勇
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机构
华北科技学院电子与信息工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2012年第10期138-140,共3页
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基金
河北省"十一五"规划重点课题(06020601)
华北科技学院教研基金2009年度课题(hkzd-0907)
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文摘
实验教学是高校教学中的重要环节,而高校传统实验教学方式存在不足。为了提高实验教学质量,培养高质量创新型人才,加强学生实践动手能力,提出了"网络化预习、形象化学习、开放化动手能力培养、立体化考核"四位一体的实验教学新模式,即:通过网络虚拟实验平台进行预习、利用多媒体等多种教学手段形象化引导学生学习、加大实验室开放力度提高不同层次学生动手能力、多方位全面考核学生实践能力。根据教学实际情况,详细阐述了新模式的运用。在新模式的应用和完善过程中,学生创新能力不断提高,在省和国家级多项竞赛中成绩斐然,教师教学热情和能力也得到提升,教学、科研方面取得多项成绩。最后给出了新模式以后改进的方向。
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关键词
实验教学
四位一体
虚拟实验
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Keywords
experimental teaching
four in one
virtual experiment
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分类号
G642.47
[文化科学—高等教育学]
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题名离散直接自适应模糊滑模控制一步设计
被引量：1
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作者
郭昉
张晓宇
刘彬博
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机构
华北科技学院电子与信息工程学院
中央新影CCTV证券资讯频道
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第2期317-321,共5页
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基金
国家自然科学基金(61304024)
河北省青年科学基金项目(F2013508110)
河北省教育厅科技计划项目(Z2012089)
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文摘
滑模控制设计方法一般需要分两步进行,即设计稳定的滑模面和能使滑模到达的滑模控制器。对于离散非线性系统的模糊滑模控制,两步设计变得较为复杂。针对离散非线性系统轨迹跟踪控制问题,提出了一种采取一步直接进行自适应模糊滑模控制的方法。首先给出问题描述及动态模糊逻辑系统(Dynamic Fuzzy Logical System,DFLS);然后针对线性滑模面,基于在线参数自调整的DFLS逼近控制器中的非线性动态函数,一步构造设计了滑模控制律。通过Lyapunov分析方法,证明了所采取的自适应律能够保证滑模可达的同时,也能保证闭环系统误差也是渐近稳定的,并具有一定的鲁棒稳定性、抖振削弱和自适应性等优点。最后,在一阶倒立摆系统中应用所提出的控制设计方法,进行了仿真研究。仿真结果验证了该方法的正确性和优越性能。
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关键词
离散非线性系统
直接自适应
滑模控制
DFLS
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Keywords
Discrete nonlinear system
direct adaptive
sliding mode control
DFLS
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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