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移动物联网非完整约束中继的协同任务规划 被引量:10
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作者 王巍 彭力 +3 位作者 赵继军 常存喜 黄晓丹 田立勤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1251-1259,共9页
为实现突发事件的应急决策和态势评估,满足对重点区域的地面全景或空间立体信息可靠节能地远距离传输要求,本文将无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)作为空基感测平台,研究应急移动物联网应用中无人机编队能量受限条件下的远距离通信... 为实现突发事件的应急决策和态势评估,满足对重点区域的地面全景或空间立体信息可靠节能地远距离传输要求,本文将无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)作为空基感测平台,研究应急移动物联网应用中无人机编队能量受限条件下的远距离通信问题,提出面向非完整约束多地面移动中继的协同任务规划方法.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中无人机空基平台立体地分布于重点空域的特点,研究了地面移动中继区域分配算法、位置更新算法.在提供可靠节能通信的同时,确定其覆盖范围和最优布署方案.再次,针对地面移动中继非完整约束导致的对UAV空基平台分簇覆盖的拓展性不足,研究了多个地面移动中继的联合运动策略,以应对部分地面移动中继失效或因降低移动物联网的成本而出现地面移动中继数量减少的状况.最后,通过实验验证了本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 应急移动物联网 地面移动中继 无人机 地空协同
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基于旋翼无人机近地面空间应急物联网节点动态协同部署 被引量:12
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作者 王巍 彭力 +3 位作者 赵继军 朱天宇 崔益豪 田立勤 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期2002-2015,共14页
针对基于旋翼无人机的近地面空间应急物联网在缺少地面基站和能量受限的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,研究由无人机组成的移动Ad-Hoc网络的远距离通信问题,提出近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署方法.首先... 针对基于旋翼无人机的近地面空间应急物联网在缺少地面基站和能量受限的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,研究由无人机组成的移动Ad-Hoc网络的远距离通信问题,提出近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署方法.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中无人机编队大范围、队列化、微漂移地分散于监测区域的特点和编队的联合分布情况,在提供可靠通信的同时,将系统通信能耗和移动能耗的计算构建成二次约束二次规划问题;再次,根据Gerschgorin圆盘定理和根的存在性定理,证明了此问题为凸优化问题,进而可求解得到移动地面站的最佳路径点,实现近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署.最后,通过实验,从通信耗能和运动耗能两方面验证了本文所提方法的有效性,同时,也分析了影响本文所述方法效能的因素. 展开更多
关键词 公共安全 应急物联网 移动地面站 无人机 空地协同
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物联网中基于信任抗On-off攻击的自适应安全机制 被引量:6
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作者 张光华 杨耀红 +1 位作者 庞少博 陈振国 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第3期682-687,共6页
为了降低静态安全机制中不必要的数据源认证开销和防御信任阈值机制中存在的On-off攻击,在物联网(IoT)环境下提出了一种基于信任的自适应安全机制。首先,根据节点在信息交互中的行为表现建立节点间的信任评估模型,进而给出节点总体信任... 为了降低静态安全机制中不必要的数据源认证开销和防御信任阈值机制中存在的On-off攻击,在物联网(IoT)环境下提出了一种基于信任的自适应安全机制。首先,根据节点在信息交互中的行为表现建立节点间的信任评估模型,进而给出节点总体信任值的度量方法;然后,对于总体信任值高于信任阈值的节点,采用基于信任的自适应检测算法实时地检测这些节点总体信任值的变化情况;最终,中继节点根据自适应检测的结果决定是否验证接收到的消息。仿真实验结果和分析表明,该机制降低了中继节点的能量开销,同时对物联网中的On-off攻击起到较好的防御作用。 展开更多
关键词 物联网 On-off攻击 信任评估 自适应安全 能耗
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云环境中基于信任分散策略的数据共享方案 被引量:5
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作者 张光华 刘会梦 +1 位作者 陈振国 许向阳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第3期905-910,共6页
针对不完全可信云环境中数据共享的安全问题,提出基于信任分散策略的数据共享方案。将原始数据拆分成动态数据和静态数据,动态数据采用在用户私钥内添加全局标志的密文策略属性基加密算法加密存储于一个云端,并在用户撤销时利用代理重... 针对不完全可信云环境中数据共享的安全问题,提出基于信任分散策略的数据共享方案。将原始数据拆分成动态数据和静态数据,动态数据采用在用户私钥内添加全局标志的密文策略属性基加密算法加密存储于一个云端,并在用户撤销时利用代理重加密技术改变访问结构;静态数据采用对称加密算法加密,存储于另一云端。安全性分析和实验表明,该方案能有效防止动态数据的串谋攻击并保证用户撤销的后向安全性,满足实际云环境中数据安全共享需求。 展开更多
关键词 数据共享 信任分散 云环境 属性加密 代理重加密
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群智能算法在气体源定位中的应用综述 被引量:8
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作者 王巍 崔益豪 +2 位作者 王彤 朱天宇 田立勤 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第18期21-33,共13页
近几年频繁发生的气体泄漏事件使得气体源定位成为了公共安全领域亟待解决的问题。气体源定位问题本质上可以转化为最优化问题,群智能算法作为一种高效的优化算法,为其提供了一个全新的解决方案。介绍了气体源定位问题的研究背景和研究... 近几年频繁发生的气体泄漏事件使得气体源定位成为了公共安全领域亟待解决的问题。气体源定位问题本质上可以转化为最优化问题,群智能算法作为一种高效的优化算法,为其提供了一个全新的解决方案。介绍了气体源定位问题的研究背景和研究现状;根据群智能算法在气体源定位中应用的研究思路和研究内容对具有代表性研究成果进行了分类综述和对比分析;对目前基于群智能算法的气体源定位研究中存在的问题和未来发展趋势进行了分析和展望,对气体源定位问题的进一步研究提供一定的参考作用。 展开更多
关键词 气体源定位 群智能算法 蚁群算法 粒子群算法
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基于骨骼向量夹角的人体动作识别算法 被引量:6
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作者 顾军华 李硕 +1 位作者 刘洪普 马鹤芸 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第2期120-123,共4页
人体动作识别是计算机视觉领域的研究热点,特别是在智能家居中,由于动作特征提取受到环境等各方面的干扰以及动作本身的多样性,使其识别难度更大。利用KINECT摄像头进行特征提取;对提取到的特征数据进行动作描述及优化;采用神经网络对... 人体动作识别是计算机视觉领域的研究热点,特别是在智能家居中,由于动作特征提取受到环境等各方面的干扰以及动作本身的多样性,使其识别难度更大。利用KINECT摄像头进行特征提取;对提取到的特征数据进行动作描述及优化;采用神经网络对特征数据进行训练,方法取得了较好的性能。对比性实验结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 动作识别 KINECT 动作描述 样本优化
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云计算环境下基于属性的撤销方案
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作者 张光华 刘会梦 陈振国 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第8期134-140,共7页
针对云环境下密文策略属性基加密共享数据的访问权限撤销问题,提出了基于属性的撤销方案。方案中可信第三方从带有全局标识的用户属性集中查找满足密文访问结构的属性集,为该交集中的每个属性生成带有相同全局标识的密钥组件,通过组合... 针对云环境下密文策略属性基加密共享数据的访问权限撤销问题,提出了基于属性的撤销方案。方案中可信第三方从带有全局标识的用户属性集中查找满足密文访问结构的属性集,为该交集中的每个属性生成带有相同全局标识的密钥组件,通过组合密钥组件生成用户私钥。当发生撤销时,更新撤销用户属性的密钥组件并分发给拥有该属性的其他用户,同时生成对应的重加密密钥来对密文重加密。安全性分析和实验表明,本方案是选择明文攻击安全的,能有效实现属性的即时撤销,解决多授权结构密钥分发的同步问题。采用hash函数可使密文长度达到常数级,进一步减少资源开销,满足实际云环境中属性安全撤销的应用需求。 展开更多
关键词 云环境 属性撤销 属性加密 单可信第三方 资源开销
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三维空间的自适应气体源定位方法 被引量:2
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作者 崔益豪 王巍 +2 位作者 王彤 朱天宇 田立勤 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第11期3241-3248,共8页
现有气体源定位方法大多在在二维平面上开展研究,与气体扩散的三维特性不符,且无法兼具烟羽发现、烟羽跟踪以及气体源确认功能,为此提出一种三维空间的自适应气体源定位方法。利用改进烟花算法协调多无人机进行气体源定位,烟花爆炸产生... 现有气体源定位方法大多在在二维平面上开展研究,与气体扩散的三维特性不符,且无法兼具烟羽发现、烟羽跟踪以及气体源确认功能,为此提出一种三维空间的自适应气体源定位方法。利用改进烟花算法协调多无人机进行气体源定位,烟花爆炸产生火花的过程即对目标空间的搜索过程,改进烟花算法特殊的爆炸机制和选择策略使该方法可以自适应地进行烟羽发现、烟羽跟踪以及气体源确认,完成气体源的定位任务。采用高斯烟羽模型进行仿真验证,实验结果表明了所提方法能够在三维空间环境下快速准确地定位到气体源。 展开更多
关键词 气体源定位 无人机 三维 自适应 烟花算法
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基于改进Mahony互补滤波算法的三维运动轨迹恢复 被引量:7
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作者 田红丽 孙永全 刘洪普 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第12期118-121,共4页
针对定位和导航的研究,需要不同程度地恢复物体在室内场景下的三维运动轨迹,提出基于改进的Mahony互补滤波算法求解三维运动轨迹的方法。实验使用智能手机内置运动传感器和MPU6050九轴运动传感器,仅采用传感器的加速度和角速度数据,通... 针对定位和导航的研究,需要不同程度地恢复物体在室内场景下的三维运动轨迹,提出基于改进的Mahony互补滤波算法求解三维运动轨迹的方法。实验使用智能手机内置运动传感器和MPU6050九轴运动传感器,仅采用传感器的加速度和角速度数据,通过卡尔曼滤波预处理;利用四元数更新旋转矩阵,积分求得位移并进行补偿得出轨迹。为了验证算法的可靠性,比较了改进算法、传统互补滤波算法和经典四阶龙格库塔(Runge-Kutta)所求轨迹曲线,改进Mahony互补滤波算法求得轨迹准确性和鲁棒性更佳,基本满足三维运动轨迹恢复的需求。 展开更多
关键词 三维运动轨迹 互补滤波 运动传感器 卡尔曼滤波 四元数 旋转矩阵
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