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基于CDIO模式的机电工程训练中心建设与实践 被引量:5
1
作者 刘少海 刘琛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第12期94-96,121,共4页
CDIO是工科教育的先进模式,重点在于培养与提高学生的实践和创新能力。将CDIO教育模式应用到机电工程训练中心的建设中,研究并确立了工程训练教学改革思路与方案,建立起机械专业多层次全方位的工程训练教育模式,使学生在工程背景下,以... CDIO是工科教育的先进模式,重点在于培养与提高学生的实践和创新能力。将CDIO教育模式应用到机电工程训练中心的建设中,研究并确立了工程训练教学改革思路与方案,建立起机械专业多层次全方位的工程训练教育模式,使学生在工程背景下,以主动的、系统的、实践的方式提高自己的工程能力。 展开更多
关键词 工程训练中心 CDIO 模式 工程教育
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基于J2EE工作流的办公系统的设计与实现 被引量:11
2
作者 贾峰 文志诚 薛小燕 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第12期2792-2795,共4页
根据学校办公的要求,通过对开源工作流系统uEngine进行分析,开发了一套基于J2EE的工作流办公系统。从系统的建设目标出发,介绍了系统框架及工作流的概念,在此基础上提出基于工作流办公系统的总体设计方案,利用图形化组件建立流程模型,... 根据学校办公的要求,通过对开源工作流系统uEngine进行分析,开发了一套基于J2EE的工作流办公系统。从系统的建设目标出发,介绍了系统框架及工作流的概念,在此基础上提出基于工作流办公系统的总体设计方案,利用图形化组件建立流程模型,设置角色动态绑定机制,并通过E-Mail与短信结合方式发送给指定的对象。最后以会议申请流为例,详细介绍了该流程的设计实现。 展开更多
关键词 工作流技术 办公系统 uEngine J2EE 会议申请流
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基于模糊-神经网络的局部通风机变频调速系统设计 被引量:5
3
作者 郑孝东 程根银 +4 位作者 顾涛 胡兴志 李永 封孝辉 黄文华 《煤炭工程》 北大核心 2010年第4期110-112,共3页
论文针对矿井掘进工作面局部通风机控制存在的问题设计了一种基于模糊控制与神经网络变频调速控制系统,该系统较好地解决了数学模型不好建立、模糊控制规则不好修改和动态响应性能不好等问题,有着较好的推广应用前景。
关键词 模糊控制 神经网络 SVPWM
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基于构件关系拓扑图论的机构自由度和奇异分析 被引量:3
4
作者 罗建国 韩建友 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第7期60-64,共5页
在分析机构图论现状的前提下,对机构中常用运动副、机构运动基本单元的移动基和转动基的空间活动能力进行描述定义,基于机构由构件通过关节连接而成的事实,提出一种新的构件关系拓扑图论描述方法。该方法以构件框、约束构件框、构件关... 在分析机构图论现状的前提下,对机构中常用运动副、机构运动基本单元的移动基和转动基的空间活动能力进行描述定义,基于机构由构件通过关节连接而成的事实,提出一种新的构件关系拓扑图论描述方法。该方法以构件框、约束构件框、构件关系线、约束构件关系线、相邻构件空间相对活动能力关系为要素,对串联机构、并联机构、混联机构进行新的图论描述。基于支链空间活动能力维度和机构空间活动能力维度定义,以实例形式给出混联机构自由度的分析方法,并得到机构非奇异的充要条件,在此基础上推出机构出现奇异的充要条件,引入机构运动支链输入基位置极限的同时/同化、同时/非同化、独自出现位置极限的三分法,得到给定混联机构出现位置奇异、姿态奇异、位置和姿态奇异的情形数,并给出了一般形式的串联、并联、混联机构的奇异组合和情形数的分析途径。 展开更多
关键词 机构 图论 集合 自由度 奇异
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一种基于滤膜堵塞的在线油液污染测试系统 被引量:3
5
作者 崔丽琴 贾瑞清 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期90-92,共3页
开发一种在线油液污染检测系统,该系统以滤膜作为传感元件,通过专门设计的配重系统实现恒压测试,可实现在线自动清洗、自动取样、自动检测,避免了二次污染和人工干涉对检测结果的影响,为故障诊断提供了可靠的数据。
关键词 油液污染 在线监测 滤膜
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柔性制造系统中组合夹具的设计研究 被引量:3
6
作者 李佰茹 常野 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第7期26-27,30,共3页
文章对组合夹具在柔性制造系统中的应用现状做了简要介绍,重点讨论应用三维实体造型软件Pro/E进行计算机辅助组合夹具设计过程,包括建库、创建工件模型、装配、装配体分析以及相关信息的处理等步骤的阐述。以此来说明计算机辅助夹具设... 文章对组合夹具在柔性制造系统中的应用现状做了简要介绍,重点讨论应用三维实体造型软件Pro/E进行计算机辅助组合夹具设计过程,包括建库、创建工件模型、装配、装配体分析以及相关信息的处理等步骤的阐述。以此来说明计算机辅助夹具设计的研究应用将促进制造业柔性化发展。 展开更多
关键词 柔性制造系统 组合夹具 三维实体造型软件Pro/E 建库 装配
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基于差分-小波变换模系数极大法的煤矸振动信号研究 被引量:3
7
作者 李旭 顾涛 《煤矿开采》 北大核心 2011年第5期11-14,共4页
针对采集到的综采放顶煤开采过程中的放煤振动信号,先在时域内做一阶前向差分运算,进行数据预处理,然后再用小波变换对差分结果进行分析处理,采用模系数极大法构造煤矸振动信号识别规则。将算法移植于煤矸识别传感器系统中,实验结果表明... 针对采集到的综采放顶煤开采过程中的放煤振动信号,先在时域内做一阶前向差分运算,进行数据预处理,然后再用小波变换对差分结果进行分析处理,采用模系数极大法构造煤矸振动信号识别规则。将算法移植于煤矸识别传感器系统中,实验结果表明,所提出的综合算法抗干扰能力强、数据规律明确,可以通过煤和矸石下落撞击刮板输送机产生的振动信号差异,识别出是煤还是矸石,即时完成液压支架状态的控制。 展开更多
关键词 煤矸识别 一阶前向差分 小波变换 模系数极大法
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跳动公差与其它形位公差的关系研究 被引量:5
8
作者 李佰茹 《机床与液压》 北大核心 2005年第8期180-181,共2页
跳动公差是所有公差项目中应用最为灵活的一种,在设计使用过程中容易出现标注不当或重复标注现象。为此,本文在明确各种跳动公差基本概念的基础上,重点论述跳动公差与其它形位公差的关系及其取代应用,为避免上述错误标注现象提供理论依据。
关键词 跳动公差 形位公差 取代应用
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MK28250双磨头立式磨床控制系统的开发 被引量:2
9
作者 崔丽琴 雷绳明 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第9期63-66,共4页
结合MK28250磨床的结构特点和控制要求,进行了磨床控制系统软、硬件的开发。该磨床以西门子840D数控系统为中心,通过可编程控制器PLC使数控系统、电气控制系统、伺服系统协调统一工作,以实现数控加工。并结合加工工件的工艺特点,采用成... 结合MK28250磨床的结构特点和控制要求,进行了磨床控制系统软、硬件的开发。该磨床以西门子840D数控系统为中心,通过可编程控制器PLC使数控系统、电气控制系统、伺服系统协调统一工作,以实现数控加工。并结合加工工件的工艺特点,采用成组技术编制典型工件的NC加工通用程序。磨床运行及工件的检验结果表明:该控制系统稳定可靠、控制精度高。 展开更多
关键词 立式磨床 控制系统 成组技术 西门子840D
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煤矿监测系统信息传输方式的研究
10
作者 李洛虎 《煤炭工程》 北大核心 2005年第4期83-85,共3页
论文介绍了煤矿监测系统的信息传输,并针对传感器输出信号的类型井下站信息传输方式从经济、技术、安全和可靠性等多方面进行了分析、讨论和比较、介绍了监测系统的结构,为监测系统;方案的选择提供了参考依据.
关键词 煤矿 监测系统 信息传输
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基于双频激电法的煤巷综掘超前探测系统研究 被引量:1
11
作者 张维振 杜毅博 +1 位作者 张伟杰 吴淼 《中国煤炭》 北大核心 2012年第12期30-33,54,共5页
提出了一种基于双频激电法的煤巷综掘超前探测系统,针对煤巷掘进前方地质异常的探测,利用巷道中现有锚杆作为电极,向掘进区域发射双频电流,通过分析区域内介质的激发极化信息判断掘进前方隐伏的地质构造,采用角度扫描和深度扫描方式确... 提出了一种基于双频激电法的煤巷综掘超前探测系统,针对煤巷掘进前方地质异常的探测,利用巷道中现有锚杆作为电极,向掘进区域发射双频电流,通过分析区域内介质的激发极化信息判断掘进前方隐伏的地质构造,采用角度扫描和深度扫描方式确定异常体的位置。该系统可与掘进机配合使用,且具有探测速度快、精高度,实时性好、操作方便等优点。 展开更多
关键词 掘进工作面 超前探测 激发极化双频激电法 角度扫描 深度扫描
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用人工神经网络预测煤与瓦斯突出 被引量:37
12
作者 由伟 刘亚秀 +2 位作者 李永 刘朝辉 周建波 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期285-287,共3页
设计了反向传播人工神经网络模型来预测煤与瓦斯突出.用“留一法”训练了神经网络模型,然后对几个实际样本进行了预测.预测结果表明:对其中两个样本的预测完全准确,另一个出现了偏差,均方误差、相对均方误差和拟和值的统计指标值分别为0... 设计了反向传播人工神经网络模型来预测煤与瓦斯突出.用“留一法”训练了神经网络模型,然后对几个实际样本进行了预测.预测结果表明:对其中两个样本的预测完全准确,另一个出现了偏差,均方误差、相对均方误差和拟和值的统计指标值分别为0.577 4,0.577 4%和1.866 0. 展开更多
关键词 人工神经网络 预测 煤与瓦斯突出
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表面-内置式永磁转子同步电机等效磁路法特性分析 被引量:16
13
作者 司纪凯 何松 +2 位作者 封海潮 张新良 封孝辉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1199-1205,共7页
针对有限元法计算分析电机的复杂性和耗时长等特点,采用等效磁路法分析一种表面-内置式永磁转子同步电机工作特性。建立电机开路状态表面式与内置式永磁体串并联励磁结构等效磁路模型,根据表面-内置式永磁转子磁路结构特点,得到开路状... 针对有限元法计算分析电机的复杂性和耗时长等特点,采用等效磁路法分析一种表面-内置式永磁转子同步电机工作特性。建立电机开路状态表面式与内置式永磁体串并联励磁结构等效磁路模型,根据表面-内置式永磁转子磁路结构特点,得到开路状态简化等效磁路模型,计算电机励磁磁场分布、电枢绕组反电势和磁通链;分别建立电机电枢反应下直轴和交轴简化等效磁路模型,求解电机负载磁场分布、电枢反电势和输出电磁转矩;建立电机有限元模型,分析求解电机开路和负载状态电磁特性;建立试验平台,进行试验样机空载和负载测试试验。对比分析简化等效磁路模型、有限元模型计算结果和试验样机测试结果,验证了所提出的等效磁路模型的正确性与合理性。 展开更多
关键词 表面-内置式永磁转子同步电机 简化等效磁路模型 气隙磁通密度 反电势 电磁转矩
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用神经网络结构实现超磁致伸缩智能构件滑模控制 被引量:10
14
作者 赵章荣 邬义杰 +2 位作者 顾新建 张雷 王彬 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期778-786,共9页
提出了一种利用超磁致伸缩材料(GMM)智能构件精密加工活塞异形孔的方法。采用一种神经网络前馈复合离散滑模变结构控制策略,实现GMM智能构件的精密位移控制,消除了GMM智能构件迟滞非线性的影响。将智能构件的输出位移及其变化率作为小... 提出了一种利用超磁致伸缩材料(GMM)智能构件精密加工活塞异形孔的方法。采用一种神经网络前馈复合离散滑模变结构控制策略,实现GMM智能构件的精密位移控制,消除了GMM智能构件迟滞非线性的影响。将智能构件的输出位移及其变化率作为小脑模型神经网络(CMAC)输入,构件的输入电流作为网络输出,利用CMAC在线自学习能力建立GMM智能构件的迟滞逆模型;通过离散滑模变结构控制器来消除神经网络的建模近似误差以及外界干扰。仿真结果表明,此控制策略能在线建立智能构件的迟滞逆模型,消除迟滞非线性的影响,控制误差降低到1.5%以内,可实现智能构件的精密位移控制。 展开更多
关键词 超磁致伸缩智能构件 小脑模型神经网络(CMAC) 滑模变结构控制 前馈补偿 迟滞非线性
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超磁致伸缩执行器全耦合非线性动态有限元模型 被引量:6
15
作者 赵章荣 隋晓梅 +1 位作者 邬义杰 张雷 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期123-126,共4页
超磁致伸缩执行器在高频率下工作时,能量损失不仅包括磁滞损失、Terfenol-D棒涡流损失,还包括执行器导磁回路的附加涡流损失,同时执行器上存在磁场、电场、温度场及机械应力场四场之间的耦合。本文考虑超磁致伸缩执行器Terfenol-D棒质... 超磁致伸缩执行器在高频率下工作时,能量损失不仅包括磁滞损失、Terfenol-D棒涡流损失,还包括执行器导磁回路的附加涡流损失,同时执行器上存在磁场、电场、温度场及机械应力场四场之间的耦合。本文考虑超磁致伸缩执行器Terfenol-D棒质量、预压应力、偏置磁场、磁滞和涡流损失,从电场、磁场和机械应力场三场耦合角度,建立超磁致伸缩执行器三维非线性动态有限元模型。超磁致伸缩材料磁滞特性由Berqvist和Engdahl磁滞模型来描述。应用FEMLAB建模分析并与实验结果对比,发现模型与实验结果吻合较好,验证了所建立三维动态FEM模型的正确性。 展开更多
关键词 超磁致伸缩执行器 涡流 磁滞损失 动态有限元模型 耦合
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20MnSi控冷钢筋焊接软化区宽度 被引量:5
16
作者 梁志芳 王迎娜 +2 位作者 李午申 刘朝辉 张莉 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期46-48,共3页
采用控冷工艺生产的20MnSi钢筋在焊接时热影响区性能有软化现象,软化区的存在使得钢筋的承载能力下降。通过控制焊接工艺参数和自回火温度可以控制软化区的宽度,从而改善钢筋的承载性能。基于C.M.Adams公式建立了自回火温度、焊接工艺... 采用控冷工艺生产的20MnSi钢筋在焊接时热影响区性能有软化现象,软化区的存在使得钢筋的承载能力下降。通过控制焊接工艺参数和自回火温度可以控制软化区的宽度,从而改善钢筋的承载性能。基于C.M.Adams公式建立了自回火温度、焊接工艺参数和软化区宽度的模型,并在此基础上进行了分析。结果表明,自回火温度升高时,软化区宽度减小;预热温度升高或焊接热输入增大时,软化区宽度增大;小规格钢筋焊接HAZ软化区宽度较大规格钢筋大。 展开更多
关键词 控制冷却 自回火温度 焊接热影响区 软化区
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基于ADAMS和Pro/E的4自由度串并联机器人运动学对比仿真分析 被引量:9
17
作者 罗建国 何茂艳 +1 位作者 陆震 黄真 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第8期31-33,共3页
为构建一新型4自由度串并联机器人结构模型,应用ADAMS和Pro/E软件平台分别对其进行了运动学仿真,通过对已经建立的实体模型和关节运动控制变量的定义,运动轨迹的选取,以及合理选择运动学求解控制算法,最终可以获取动画、平面图形、具体... 为构建一新型4自由度串并联机器人结构模型,应用ADAMS和Pro/E软件平台分别对其进行了运动学仿真,通过对已经建立的实体模型和关节运动控制变量的定义,运动轨迹的选取,以及合理选择运动学求解控制算法,最终可以获取动画、平面图形、具体数据等仿真分析结果,通过对比两种仿真的结果,可以验证两种仿真方法的正确性。 展开更多
关键词 串并联 机器人 自由度 仿真 对比分析
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基于遗传算法的超磁致伸缩执行器优化 被引量:4
18
作者 赵章荣 邬义杰 +2 位作者 顾新建 徐君 张雷 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期13-17,共5页
提出了超磁致伸缩执行器(GMA)优化设计模型,并应用多目标遗传算法对超磁致伸缩执行器进行优化设计.模型优化目标包括:减少执行器导磁回路磁阻使Terfenol-D棒上磁场强度高;空心线圈产生的磁场强度高;Terfenol-D棒上磁场均匀;线圈的效率... 提出了超磁致伸缩执行器(GMA)优化设计模型,并应用多目标遗传算法对超磁致伸缩执行器进行优化设计.模型优化目标包括:减少执行器导磁回路磁阻使Terfenol-D棒上磁场强度高;空心线圈产生的磁场强度高;Terfenol-D棒上磁场均匀;线圈的效率系数大和线圈与Terfenol-D棒间气隙小.优化变量包括:Terfenol-D棒的尺寸、执行器导磁回路结构尺寸、导磁回路材料的磁导率和线圈结构.根据设计要求选取变量范围,利用非支配排序遗传算法(NSGA)在整个参数空间内搜索,得到执行器的主要参数,应用有限元软件ANSYS分析验证了该结构设计的合理性,并试制了执行器. 展开更多
关键词 超磁致伸缩执行器 优化设计 多目标遗传算法 非支配排序遗传算法
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胶囊式分段注浆止浆塞的研制 被引量:12
19
作者 梁为 王海鹏 尹尚先 《煤炭工程》 北大核心 2011年第3期114-116,共3页
文章介绍一种煤矿井下用的胶囊式分段注浆止浆塞的结构、工作原理、膨胀元件的选择。止浆塞采用单管封孔注浆技术,封孔注浆系统简单。止浆元件选用钢丝膨胀胶管,承压能力高。试验结果表明:止浆塞设计合理,止浆效果好,并且体积小,重量轻... 文章介绍一种煤矿井下用的胶囊式分段注浆止浆塞的结构、工作原理、膨胀元件的选择。止浆塞采用单管封孔注浆技术,封孔注浆系统简单。止浆元件选用钢丝膨胀胶管,承压能力高。试验结果表明:止浆塞设计合理,止浆效果好,并且体积小,重量轻,操作简单,适用于煤矿井下任意角度小口径深孔分段注浆。 展开更多
关键词 胶囊式 分段注浆 止浆塞 止浆元件 注浆压力
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7A52铝合金搅拌摩擦焊工艺优化 被引量:11
20
作者 梁志芳 史清宇 康旭 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期17-20,114,共4页
接头强度是搅拌摩擦焊接头性能的一个重要指标,通过搅拌头旋转频率、焊接速度和轴肩下压量等焊接工艺参数的不同组合制备了35个7A52焊接试板,对试板进行拉伸试验检测了接头的抗拉强度,建立并分析了焊接接头抗拉强度与焊接工艺参数之间... 接头强度是搅拌摩擦焊接头性能的一个重要指标,通过搅拌头旋转频率、焊接速度和轴肩下压量等焊接工艺参数的不同组合制备了35个7A52焊接试板,对试板进行拉伸试验检测了接头的抗拉强度,建立并分析了焊接接头抗拉强度与焊接工艺参数之间的回归模型,搅拌头旋转频率n,焊接速度v和轴肩下压量deta单独变化时,接头抗拉强度都有峰值存在,并且搅拌头旋转频率和焊接速度对接头抗拉强度的影响存在交互作用n/v.结果表明,通过优化焊接参数可以使得接头抗拉强度达到384.06 MPa. 展开更多
关键词 搅拌摩擦焊 抗拉强度 焊接工艺参数
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