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题名基于PLC的位置闭环伺服控制在大行程定位中的应用
被引量:6
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作者
黎冠
卜祥丽
马婕
耿少明
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机构
华北科技学院电信学院
华北科技学院机电学院
华北科技学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第8期78-80,共3页
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基金
中央高校基本科研业务费资助(2011B02)
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文摘
针对工业生产中一些大行程、高精度定位控制要求,提出基于带型磁栅尺和PLC的位置闭环控制系统。采用西门子S7-200 PLC,实时捕捉磁栅尺的高速脉冲,实现了大行程位置闭环自动定位控制,并应用于塑钢型材锯切中心控制系统,以较低的成本,解决了传统步进电机开环控制带来的精度问题,大大降低了精确定位控制门槛,具有很强的实际应用价值。
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关键词
PLC
磁栅尺
位置闭环
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Keywords
PLC
magnetic railings ruler
position closed-loop
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名煤岩图像边界的K-means识别算法
被引量:2
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作者
江静
张雪松
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机构
北京联合大学信息学院
华北科技学院机电学院
中国科学院光电研究院
中国电子科技集团光电研究院光电信息控制和安全技术重点实验室
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2015年第8期106-109,共4页
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基金
国家自然科学基金重点项目(51134024)
国家高技术研究发展计划(863)项目(2012AA062203)
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文摘
提出了一种基于K-means的煤岩边界提取算法。运用小波变换提取出煤岩图像中大尺度特征,以剔除其杂散纹理和噪声对后续聚类过程的影响;采用K-means算法完成煤岩边界分布的聚类;并利用Canny算子提取出二值聚类图像的边缘,引入图像形态学中的腐蚀与膨胀运算,关联相邻分段边界并平滑边界。仿真图像与真实煤岩边界图像的实验结果表明,与直接K-means和Mean shift等图像分割算法相比,该算法能够更为精确完整地提取出真实的煤岩分界。
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关键词
煤岩界面识别
K-MEANS
CANNY边缘检测
腐蚀与膨胀
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Keywords
coal -rock image boundary recognition
K- means
Canny edge detection
erosion and dilation
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分类号
TD679
[矿业工程—矿山机电]
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