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基于PLC的位置闭环伺服控制在大行程定位中的应用 被引量:6
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作者 黎冠 卜祥丽 +1 位作者 马婕 耿少明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第8期78-80,共3页
针对工业生产中一些大行程、高精度定位控制要求,提出基于带型磁栅尺和PLC的位置闭环控制系统。采用西门子S7-200 PLC,实时捕捉磁栅尺的高速脉冲,实现了大行程位置闭环自动定位控制,并应用于塑钢型材锯切中心控制系统,以较低的成本,解... 针对工业生产中一些大行程、高精度定位控制要求,提出基于带型磁栅尺和PLC的位置闭环控制系统。采用西门子S7-200 PLC,实时捕捉磁栅尺的高速脉冲,实现了大行程位置闭环自动定位控制,并应用于塑钢型材锯切中心控制系统,以较低的成本,解决了传统步进电机开环控制带来的精度问题,大大降低了精确定位控制门槛,具有很强的实际应用价值。 展开更多
关键词 PLC 磁栅尺 位置闭环
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煤岩图像边界的K-means识别算法 被引量:2
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作者 江静 张雪松 《煤炭工程》 北大核心 2015年第8期106-109,共4页
提出了一种基于K-means的煤岩边界提取算法。运用小波变换提取出煤岩图像中大尺度特征,以剔除其杂散纹理和噪声对后续聚类过程的影响;采用K-means算法完成煤岩边界分布的聚类;并利用Canny算子提取出二值聚类图像的边缘,引入图像形态学... 提出了一种基于K-means的煤岩边界提取算法。运用小波变换提取出煤岩图像中大尺度特征,以剔除其杂散纹理和噪声对后续聚类过程的影响;采用K-means算法完成煤岩边界分布的聚类;并利用Canny算子提取出二值聚类图像的边缘,引入图像形态学中的腐蚀与膨胀运算,关联相邻分段边界并平滑边界。仿真图像与真实煤岩边界图像的实验结果表明,与直接K-means和Mean shift等图像分割算法相比,该算法能够更为精确完整地提取出真实的煤岩分界。 展开更多
关键词 煤岩界面识别 K-MEANS CANNY边缘检测 腐蚀与膨胀
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