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Cache低功耗技术研究
被引量：
4
1
作者
夏宏
苏林萍
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第23期118-120,共3页
现代微处理器中Cache已经成为不可缺少的重要部件,其功耗约占整个芯片功耗的30%￣60%[1,2]。如何减少Cache的功耗,已成为当今Cache设计者关注的焦点。论文提出了一种基于Cache可重组技术以及数据符号压缩技术的低功耗D-Cache设计方法,...
现代微处理器中Cache已经成为不可缺少的重要部件,其功耗约占整个芯片功耗的30%￣60%[1,2]。如何减少Cache的功耗,已成为当今Cache设计者关注的焦点。论文提出了一种基于Cache可重组技术以及数据符号压缩技术的低功耗D-Cache设计方法,其技术关键在于动态调整Cache的组织结构,并且改变Cache-Line中数据的存储方式来降低Cache功耗。
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关键词
高速缓存
低功耗
可重组
符号压缩
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职称材料
VC++与MATLAB混合编程研究及开发实例
被引量：
32
2
作者
王周益
刘继兴
柳长安
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2006年第5期154-155,171,共3页
在介绍了两种VC++与MATLAB混合编程接口环境配置方法的基础上,结合一个双臂机器人左臂运动控制仿真实例,详细描述了各个编程接口的实现过程,并对两种接口方法进行了比较。
关键词
VC++
MATLAB
MATCOM
混合编程
接口
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职称材料
双臂空间机器人协调操作运动控制仿真系统的设计与实现
3
作者
王周益
柳长安
刘继兴
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2005年第5期1034-1035,1057,共3页
阐述了双臂自由飞行空间机器人闭链式协调操作运动控制实验平台的建立方法。将VC++ 6. 0、OpenGL、Matlab和Matcom四种软件融合起来,搭建FFSR(自由飞行空间机器人)系统实验平台;通过运动控制算法描述了机器人双臂协调操作目标物的动态特...
阐述了双臂自由飞行空间机器人闭链式协调操作运动控制实验平台的建立方法。将VC++ 6. 0、OpenGL、Matlab和Matcom四种软件融合起来,搭建FFSR(自由飞行空间机器人)系统实验平台;通过运动控制算法描述了机器人双臂协调操作目标物的动态特性,给出了机器人本体中心的位置姿态和转角的变化曲线,验证了该运动控制算法的正确性,以及编程效率的优越性。
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关键词
双臂自由飞行空间机器人
运动控制
VC++
MATCOM
OPENGL
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职称材料
题名
Cache低功耗技术研究
被引量：
4
1
作者
夏宏
苏林萍
机构
华北电力大学
(
北京
)
计算机
科学与
技术
学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第23期118-120,共3页
基金
电力博士基金
文摘
现代微处理器中Cache已经成为不可缺少的重要部件,其功耗约占整个芯片功耗的30%￣60%[1,2]。如何减少Cache的功耗,已成为当今Cache设计者关注的焦点。论文提出了一种基于Cache可重组技术以及数据符号压缩技术的低功耗D-Cache设计方法,其技术关键在于动态调整Cache的组织结构,并且改变Cache-Line中数据的存储方式来降低Cache功耗。
关键词
高速缓存
低功耗
可重组
符号压缩
Keywords
Cache,low-energy, resizable, sign compression
分类号
TP36 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
VC++与MATLAB混合编程研究及开发实例
被引量：
32
2
作者
王周益
刘继兴
柳长安
机构
华北电力大学
(
北京
)
计算机
科学与
技术
学院
中兴通讯股份有限公司
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2006年第5期154-155,171,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60305009)
文摘
在介绍了两种VC++与MATLAB混合编程接口环境配置方法的基础上,结合一个双臂机器人左臂运动控制仿真实例,详细描述了各个编程接口的实现过程,并对两种接口方法进行了比较。
关键词
VC++
MATLAB
MATCOM
混合编程
接口
Keywords
VC ＋＋
MATLAB
Matcom
Hybrid Programming
Interface
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
双臂空间机器人协调操作运动控制仿真系统的设计与实现
3
作者
王周益
柳长安
刘继兴
机构
华北电力大学
(
北京
)
计算机
科学与
技术
学院
中兴通讯股份有限公司
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2005年第5期1034-1035,1057,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60305009)
文摘
阐述了双臂自由飞行空间机器人闭链式协调操作运动控制实验平台的建立方法。将VC++ 6. 0、OpenGL、Matlab和Matcom四种软件融合起来,搭建FFSR(自由飞行空间机器人)系统实验平台;通过运动控制算法描述了机器人双臂协调操作目标物的动态特性,给出了机器人本体中心的位置姿态和转角的变化曲线,验证了该运动控制算法的正确性,以及编程效率的优越性。
关键词
双臂自由飞行空间机器人
运动控制
VC++
MATCOM
OPENGL
Keywords
double-arms free flying space robots
motion control
(VC++)
Matcom
OpenGL
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Cache低功耗技术研究
夏宏
苏林萍
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005
4
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职称材料
2
VC++与MATLAB混合编程研究及开发实例
王周益
刘继兴
柳长安
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2006
32
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职称材料
3
双臂空间机器人协调操作运动控制仿真系统的设计与实现
王周益
柳长安
刘继兴
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2005
0
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职称材料
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