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混合动作空间下的多设备边缘计算卸载方法
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作者 张冀 齐国梁 +1 位作者 朵春红 龚雯雯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期301-310,共10页
为降低多设备多边缘服务器场景中设备层级的总成本,并解决现有深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)只支持单一动作空间的算法局限性,提出基于混合决策的多智能体深度确定性策略梯度方法(hybrid-based multi-agent deep deter... 为降低多设备多边缘服务器场景中设备层级的总成本,并解决现有深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)只支持单一动作空间的算法局限性,提出基于混合决策的多智能体深度确定性策略梯度方法(hybrid-based multi-agent deep determination policy gradient,H-MADDPG)。首先考虑物联网设备/服务器计算能力随负载的动态变化、时变的无线传输信道增益、能量收集的未知性、任务量不确定性多种复杂的环境条件,建立MEC系统模型;其次以一段连续时隙内综合时延、能耗的总成本最小作为优化目标建立问题模型;最后将问题以马尔科夫决策过程(Markov decision procession,MDP)的形式交付给H-MADDPG,在价值网络的辅助下训练并行的两个策略网络,为设备输出离散的服务器选择及连续的任务卸载率。实验结果表明,H-MADDPG方法具有良好的收敛性和稳定性,从计算任务是否密集、延迟是否敏感等不同角度进行观察,H-MADDPG系统整体回报优于Local、OffLoad和DDPG,在计算密集型的任务需求下也能保持更大的系统吞吐量。 展开更多
关键词 物联网(IoT) 边缘计算卸载 多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG) 混合动作空间
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中性点不接地系统单相接地故障区段在线定位 被引量:25
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作者 郑顾平 张利 +2 位作者 姜超 齐郑 杨以涵 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期110-115,共6页
为缩小线路维护巡视范围、快速定位配电网故障线路,提出以图和树的结构表示和处理配电线路区段信息的方法。通过分析中性点不接地电网单相接地故障机理,给出了故障区段计算定位法和推理规则判定法,明确指出故障区段边线。实践结果表明,... 为缩小线路维护巡视范围、快速定位配电网故障线路,提出以图和树的结构表示和处理配电线路区段信息的方法。通过分析中性点不接地电网单相接地故障机理,给出了故障区段计算定位法和推理规则判定法,明确指出故障区段边线。实践结果表明,所提出的故障区段定位方法,可在线求解中性点不接地电网单相接地故障区段边线问题。 展开更多
关键词 配电网 故障定位 中性点不接地系统 单相接地 区段划分 在线定位
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倒立摆系统的泛逻辑控制及相关比较研究 被引量:4
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作者 刘丽 马盈仓 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第7期126-129,共4页
针对水平导轨直线型二级倒立摆的稳定控制问题,提出了基于泛组合运算模型的泛逻辑控制方法,并设计实现了其线性二次型最优调节器、拟人智能控制器和模糊控制器。通过对各控制器设计特点和控制效果的比较研究发现,所提出的泛逻辑控制器... 针对水平导轨直线型二级倒立摆的稳定控制问题,提出了基于泛组合运算模型的泛逻辑控制方法,并设计实现了其线性二次型最优调节器、拟人智能控制器和模糊控制器。通过对各控制器设计特点和控制效果的比较研究发现,所提出的泛逻辑控制器由于本质上具有的柔性特征,对系统具有较高的控制精度,在控制快速性和稳定性方面表现较好。 展开更多
关键词 倒立摆系统 线性二次型最优控制 拟人智能控制 模糊控制 泛逻辑控制
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面向边缘设备的目标检测模型研究
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作者 徐伟峰 雷耀 +1 位作者 王洪涛 张旭 《智能系统学报》 北大核心 2025年第4期871-881,共11页
现有目标检测模型在边缘设备上部署时,其检测性能和推理速度的平衡有较大提升空间。针对此问题,本文基于YOLO(you can only look once)v8提出一种可部署到多类边缘设备上的目标检测模型。在模型的骨干网络部分,设计了EC2f(extended coar... 现有目标检测模型在边缘设备上部署时,其检测性能和推理速度的平衡有较大提升空间。针对此问题,本文基于YOLO(you can only look once)v8提出一种可部署到多类边缘设备上的目标检测模型。在模型的骨干网络部分,设计了EC2f(extended coarse-to-fine)结构,在降低参数量和计算复杂度的同时降低数据读写量;在颈部网络部分,将颈部网络替换为YOLOv6-3.0版本的颈部网络,加速了模型推理,并将推理精度维持在较好水平;预测头网络部分设计了多尺度卷积检测头,进一步降低了模型的计算复杂度和参数度。设计了两个版本(n/s尺度)以适应不同的边缘设备。在X光数据集的实验表明,模型在推理精度上比同尺度的基准模型分别提升0.5/1.7百分点,推理速度上分别提升11.6%/11.2%。在其他数据集上的泛化性能测试表明,模型的推理速度提升了10%以上,精度降低控制在1.3%以内。实验证明,模型在推理精度和速度之间实现了良好的平衡。 展开更多
关键词 目标检测 YOLO 边缘设备 推理精度 推理速度 数据读写量 计算复杂度 模型部署
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基于改进YOLOx-s的无人机桥梁裂缝检测算法
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作者 徐伟峰 吕航 +4 位作者 程子益 陆安文 王洪涛 王晏如 李昇 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第4期1091-1098,共8页
针对桥梁裂缝检测不充分的安全隐患问题,结合小型无人机平台提出一种基于YOLOx-s的桥梁裂缝检测算法.首先,在backbone中添加残差空洞卷积模块,以解决无人机图像尺度变化大、背景复杂的问题;其次,在PANET中添加坐标注意力机制模块,以提... 针对桥梁裂缝检测不充分的安全隐患问题,结合小型无人机平台提出一种基于YOLOx-s的桥梁裂缝检测算法.首先,在backbone中添加残差空洞卷积模块,以解决无人机图像尺度变化大、背景复杂的问题;其次,在PANET中添加坐标注意力机制模块,以提高小目标检测率;最后,替换损失函数为Focal loss,以加强正样本的学习,提高模型的稳定性.实验结果表明:该方法相比于YOLOx-s算法,检测精度提升了3.72个百分点;在嵌入式设备上,该方法比其他主流算法有更好的精度,且能实现实时性检测,可以更好地应用在无人机桥梁裂缝检测中. 展开更多
关键词 无人机 桥梁裂缝检测 目标检测 YOLOx-s算法 注意力机制
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基于物联网平台的动态权重损失函数入侵检测系统 被引量:2
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作者 董宁 程晓荣 张铭泉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第7期2118-2124,共7页
随着物联网(IoT)接入设备越来越多,以及网络管理维护人员缺乏对IoT设备的安全意识,针对IoT环境和设备的攻击逐渐泛滥。为了加强IoT环境下的网络安全性,利用基于IoT平台制作的入侵检测数据集,采用卷积神经网络(CNN)+长短期记忆(LSTM)网... 随着物联网(IoT)接入设备越来越多,以及网络管理维护人员缺乏对IoT设备的安全意识,针对IoT环境和设备的攻击逐渐泛滥。为了加强IoT环境下的网络安全性,利用基于IoT平台制作的入侵检测数据集,采用卷积神经网络(CNN)+长短期记忆(LSTM)网络为模型架构,利用CNN提取数据的空间特征,LSTM提取数据的时序特征,并将交叉熵损失函数改进为动态权重交叉熵损失函数,制作出一个针对IoT环境的入侵检测系统(IDS)。经实验设计分析,并使用准确率、精确率、召回率和F1-measure作为评估参数。实验结果表明在CNN-LSTM网络架构下采用了动态权重损失函数的模型与采用传统的交叉熵损失函数的模型相比,前者比后者在使用数据集的地址解析协议(ARP)类样本中在F1-Measure上提升了47个百分点,前者比后者针对数据集中的其他少数类样本则提升了2个百分点~10个百分点。实验结果表明,动态权重损失函数能够增强模型对少数类样本的判别能力,且该方法可以提升IDS对少数类攻击样本的判断能力。 展开更多
关键词 动态权重损失函数 入侵检测 深度学习 卷积神经网络 长短期记忆 物联网
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面向多智能体与双层卸载的车联网卸载算法 被引量:2
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作者 张冀 龚雯雯 +1 位作者 朵春红 齐国梁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期182-197,共16页
在车联网(IoV)边缘计算环境中,针对如何高效地进行任务卸载和资源分配来缓解移动车辆存储和计算能力有限的问题,提出多智能体与双层卸载的IoV卸载算法。首先,提出移动边缘计算(MEC)服务器与车辆以及空闲车辆(MEC-V-NTVC)互联的3层网络模... 在车联网(IoV)边缘计算环境中,针对如何高效地进行任务卸载和资源分配来缓解移动车辆存储和计算能力有限的问题,提出多智能体与双层卸载的IoV卸载算法。首先,提出移动边缘计算(MEC)服务器与车辆以及空闲车辆(MEC-V-NTVC)互联的3层网络模型,建立了任务模型、判断模型和计算模型;其次,将任务车辆的计算卸载以及资源分配抽象成部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),并提出双层卸载机制以达到最小化系统总成本的目的。基于空闲车辆云以及单调值函数分解QMIX,提出一种基于双层卸载机制的深度强化学习卸载算法DLSQMIX。该算法协调任务车辆、空闲车辆以及环境信息,在考虑车辆任务时间约束的情况下,充分利用MEC服务器以及空闲车辆的计算能力,求得系统最优卸载决策。从边缘服务器、空闲车辆的计算能力、任务车辆、空闲车辆的数量以及平均任务量等方面对系统开销和时延进行对比。仿真实验结果表明,DLSQMIX算法能够有效求解任务卸载问题,与遗传算法(GA)、粒子群优化(PSO)算法以及QMIX算法相比,所提算法的系统开销减小2.52%~3.91%,时延降低3.50%~6.59%。 展开更多
关键词 车联网 边缘计算 空闲车辆云 双层卸载机制 单调值函数分解
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改进PBFT算法的配电物联网接入认证方法 被引量:1
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作者 张铭泉 杨甜 朵春红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期279-287,共9页
随着物联网与配电网深度融合,海量终端设备接入系统给配电物联网安全稳定运行带来巨大挑战。针对传统身份认证方式过于中心化且无法承载大规模终端等现状,设计一种基于区块链共识机制的配电物联网终端接入认证方法。由配电物联网网关负... 随着物联网与配电网深度融合,海量终端设备接入系统给配电物联网安全稳定运行带来巨大挑战。针对传统身份认证方式过于中心化且无法承载大规模终端等现状,设计一种基于区块链共识机制的配电物联网终端接入认证方法。由配电物联网网关负责对待接入终端节点登记注册,采用共识算法进行分布式认证,将合法终端上链存储。在传统PBFT算法的基础上,设计了配电物联网终端共识算法。该算法引入权重机制,根据终端节点权重选取认证节点,缩小共识规模;引入可验证随机函数增强主节点安全,避免启动视图切换协议,提高共识效率;结合实际应用场景优化一致性协议,降低通信开销。实验分析表明该方法可有效规避多种网络攻击,通信开销和吞吐量优于其他方法,系统抗攻击性较强,满足配电物联网对认证效率和系统可靠性等要求。 展开更多
关键词 配电物联网 区块链 接入认证 共识算法 权重机制 可验证随机函数(VRF)
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引入Transformer的道路小目标检测 被引量:2
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作者 李丽芬 黄如 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第1期95-101,共7页
针对道路场景中检测小目标时漏检率较高、检测精度低的问题,提出一种引入Transformer的道路小目标检测算法。在原YOLOv4算法基础上,对多尺度检测进行改进,把浅层特征信息充分利用起来;设计ICvT(improved convolutional vision transform... 针对道路场景中检测小目标时漏检率较高、检测精度低的问题,提出一种引入Transformer的道路小目标检测算法。在原YOLOv4算法基础上,对多尺度检测进行改进,把浅层特征信息充分利用起来;设计ICvT(improved convolutional vision transformer)模块捕获特征内部的相关性,获得上下文信息,提取更加全面丰富的特征;在网络特征融合部分嵌入改进后的空间金字塔池化模块,在保持较小计算量的同时增加特征图的感受野。实验结果表明,在KITTI数据集上,算法检测精度达到91.97%,与YOLOv4算法相比,mAP提高了2.53%,降低了小目标的漏检率。 展开更多
关键词 小目标检测 深度学习 YOLOv4算法 多尺度检测 TRANSFORMER 空间金字塔池化 特征融合
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基于联邦学习的无线通信网络DoS攻击检测方法 被引量:4
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作者 马玉梅 张东阳 《现代电子技术》 北大核心 2024年第18期47-51,共5页
无线通信网络受到DoS攻击,会使得网络的负载增加,导致延迟增加。而在无线通信网络中,数据通常分散在多个节点上,这会造成数据泄露和被攻击。为此,提出一种基于联邦学习的无线通信网络DoS攻击检测方法。对初始无线通信网络数据进行预处... 无线通信网络受到DoS攻击,会使得网络的负载增加,导致延迟增加。而在无线通信网络中,数据通常分散在多个节点上,这会造成数据泄露和被攻击。为此,提出一种基于联邦学习的无线通信网络DoS攻击检测方法。对初始无线通信网络数据进行预处理和归一化,并采用随机森林算法进行降维处理,去除冗余特征,获得最佳网络数据特征集。将特征集输入到以深度卷积神经网络为通用模型的联邦学习训练模型中,独立训练本地模型并进行模型修正,传输至中心服务器进行聚合,收敛后完成训练。利用训练得到的联邦学习模型检测无线通信网络DoS攻击速率,再与接收者接收的容量最大值进行比较,判断是否有DoS攻击。实验结果表明,所提方法在处理大量数据时具有较高的稳定性和可靠性,能够在短时间内准确地检测出DoS攻击。 展开更多
关键词 联邦学习 无线通信网络 DOS攻击检测 深度卷积神经网络 随机森林算法 通用模型
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信息年龄约束下的无人机数据采集能耗优化路径规划算法 被引量:3
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作者 高思华 刘宝煜 +3 位作者 惠康华 徐伟峰 李军辉 赵炳阳 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期4024-4034,共11页
信息年龄(AoI)是评价无线传感器网络(WSN)数据时效性的重要指标,无人机辅助WSN数据采集过程中采用优化飞行轨迹、提升速度等运动策略保障卸载至基站的数据满足各节点AoI限制。然而,不合理的运动策略易导致无人机因飞行距离过长、速度过... 信息年龄(AoI)是评价无线传感器网络(WSN)数据时效性的重要指标,无人机辅助WSN数据采集过程中采用优化飞行轨迹、提升速度等运动策略保障卸载至基站的数据满足各节点AoI限制。然而,不合理的运动策略易导致无人机因飞行距离过长、速度过快产生非必要能耗,造成数据采集任务失败。针对该问题,该文首先提出信息年龄约束的无人机数据采集能耗优化路径规划问题并进行数学建模;其次,设计一种协同混合近端策略优化(CH-PPO)强化学习算法,同时规划无人机对传感器节点或基站的访问次序、悬停位置和飞行速度,在满足各传感器节点信息年龄约束的同时,最大限度地减少无人机能量消耗。再次,设计一种融合离散和连续策略的损失函数,增强CH-PPO算法动作的合理性,提升其训练效果。仿真实验结果显示,CH-PPO算法在无人机能量消耗以及影响该指标因素的比较中均优于对比的3种强化学习算法,并具有良好的收敛性、稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 信息年龄约束 协同混合近端策略优化算法 无人机路径规划 深度强化学习
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基于改进YOLOv7的航拍小目标检测算法 被引量:6
12
作者 牛为华 魏雅丽 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期117-122,共6页
针对无人机航拍图像中小目标样本多、可提取特征信息少等问题,提出一种基于改进YOLOv7的无人机航拍小目标检测算法。首先,将骨干网络中低层小目标检测层融入聚合网络结构中,增加一个检测极小目标的头部;其次,将通道-空间注意力模块加入... 针对无人机航拍图像中小目标样本多、可提取特征信息少等问题,提出一种基于改进YOLOv7的无人机航拍小目标检测算法。首先,将骨干网络中低层小目标检测层融入聚合网络结构中,增加一个检测极小目标的头部;其次,将通道-空间注意力模块加入主干网络的特征提取过程中,同时引入特征融合中改进原有连接处的特征融合方式,自适应生成各层级特征图输出权重来动态优化特征图的表达能力;最后,在预测过程中引入SIoU Loss定位损失函数,提升模型检测能力及定位精度。实验结果表明,改进后的模型mAP50达到了52.6%,较基线算法YOLOv7提高了2.8个百分点,与主流的检测算法相比也取得了更高的检测精度,对于小目标检测任务具有较好的性能。 展开更多
关键词 航拍图像 无人机 小目标检测 YOLOv7 多尺度特征融合 注意力机制
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基于改进YOLOv7的麦穗检测算法 被引量:4
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作者 陈森 徐伟峰 +1 位作者 王洪涛 雷耀 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期886-894,共9页
针对麦穗数据集中存在的检测目标密集、遮挡、各地区形态不一致现象引起的漏检、模型泛化能力弱等问题,提出一种基于改进YOLOv7的麦穗检测算法.首先,在YOLOv7网络的骨干特征提取网络引入混合注意力机制加强对位置特征的提取,缓解检测目... 针对麦穗数据集中存在的检测目标密集、遮挡、各地区形态不一致现象引起的漏检、模型泛化能力弱等问题,提出一种基于改进YOLOv7的麦穗检测算法.首先,在YOLOv7网络的骨干特征提取网络引入混合注意力机制加强对位置特征的提取,缓解检测目标密集导致的漏检问题;其次,在骨干特征提取网络引入能结合不同尺寸的可切换空洞卷积(switchable atrous convolution, SAC),通过增大感受野实现提取不同尺度的特征信息,可有效改善因遮挡现象引起的漏检问题;最后,在特征融合部分引入增量学习模块(example vector correction, EVC),提高模型的鲁棒性和泛化能力.实验结果表明,改进后的麦穗识别算法在全球小麦麦穗数据集的平均目标检测精度与原YOLOv7相比提高了2.11个百分点. 展开更多
关键词 小麦麦穗检测 混合注意力 增量学习 空洞卷积
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面向图像文本的多模态处理方法综述 被引量:3
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作者 姜丽梅 李秉龙 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期1281-1290,共10页
在深度学习领域,解决实际应用问题往往需要结合多种模态信息进行推理和决策,其中视觉和语言信息是交互过程中重要的两种模态。在诸多应用场景中,处理多模态任务往往面临着模型架构组织方式庞杂、训练方法效率低下等问题。综合以上问题,... 在深度学习领域,解决实际应用问题往往需要结合多种模态信息进行推理和决策,其中视觉和语言信息是交互过程中重要的两种模态。在诸多应用场景中,处理多模态任务往往面临着模型架构组织方式庞杂、训练方法效率低下等问题。综合以上问题,梳理了在图像文本多模态领域近五年的代表性成果。首先,从主流的多模态任务出发,介绍了相关文本和图像多模态数据集以及预训练目标。其次,考虑以Transformer为基础结构的视觉语言模型,结合特征提取方法,从多模态组织架构、跨模态融合方法等角度进行分析,总结比较不同处理策略的共性和差异性。然后从数据输入、结构组件等多角度介绍模型的轻量化方法。最后,对基于图像文本的多模态方法未来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 多模态 架构 融合 轻量化
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融合注意力和残差反馈的肺结节检测算法研究
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作者 侯柯冰 程晓荣 张铭泉 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第10期287-292,348,共7页
肺结节作为肺癌早期的表现形式,且肺结节大小不一,将其快速准确地检测出来不仅对预防及治疗肺癌有重大意义而且是一项艰巨的任务。为此,提出一种改进YOLOv3的方法。针对肺结节大小不一的问题,改进多尺度特征融合结构,由3尺度预测增加至... 肺结节作为肺癌早期的表现形式,且肺结节大小不一,将其快速准确地检测出来不仅对预防及治疗肺癌有重大意义而且是一项艰巨的任务。为此,提出一种改进YOLOv3的方法。针对肺结节大小不一的问题,改进多尺度特征融合结构,由3尺度预测增加至4尺度来获取更多小尺度结节特征信息;添加注意力机制提高对有效信息的提取能力,并改进回环残差结构增强有效信息加快网络的收敛速度;选用CIoU为边界框损失函数。实验分析表明,改进后的算法mAP相较于原算法提升了0.063,FPS提升了4.8帧/s,对肺结节检测效果有所提升,与其他算法相比具有更好的准确性和实时性。 展开更多
关键词 肺结节 目标检测 残差反馈 注意力机制 CIoU
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基于研究性教学的接口技术实验设计 被引量:6
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作者 秦金磊 朱有产 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第2期50-53,58,共5页
针对接口技术教学中存在的设备不足、枯燥、乏味问题,利用研究性教学的特点设计了一套基于仿真平台Proteus的接口技术实验。该实验以交通信号灯控制系统的实现为目标,由4个子实验构成。通过不断提出问题、分析问题、解决问题的教学模式... 针对接口技术教学中存在的设备不足、枯燥、乏味问题,利用研究性教学的特点设计了一套基于仿真平台Proteus的接口技术实验。该实验以交通信号灯控制系统的实现为目标,由4个子实验构成。通过不断提出问题、分析问题、解决问题的教学模式,组织和引导学生开展自主性学习,达到掌握各种接口技术和芯片的目的。实践表明,该实验可大大激发学生的学习兴趣,提高接口技术的实践教学效果。 展开更多
关键词 接口技术实验 Proteus仿真平台 交通信号灯 研究性教学
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基于卷积和Transformer的断路器动触头跟踪方法研究 被引量:1
17
作者 崔克彬 崔叶微 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第7期1236-1244,共9页
测量断路器动触头运动特性有助于断路器运行状态的故障诊断。目前大部分测量方法为接触式测试,普遍存在安装不便、测量精度低的问题。为此,提出一种新的可以实现非接触式测量的算法。首先利用多尺度特征融合结构融合提取的多层深度特征... 测量断路器动触头运动特性有助于断路器运行状态的故障诊断。目前大部分测量方法为接触式测试,普遍存在安装不便、测量精度低的问题。为此,提出一种新的可以实现非接触式测量的算法。首先利用多尺度特征融合结构融合提取的多层深度特征,其次利用引入卷积操作的改进Transformer结构进行特征增强,最后通过预测头预测跟踪结果。实验结果表明,该跟踪算法相较于原算法,跟踪成功率提升了2.6%,精确度提升了13.9%,可以实现准确跟踪,进而得到断路器行程-时间曲线图,合理地反映了断路器操动机构的动作特性。 展开更多
关键词 断路器 目标跟踪 TRANSFORMER 多尺度特征融合 卷积神经网络
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基于改进YOLOv3的多尺度目标检测算法 被引量:10
18
作者 张丽莹 庞春江 +1 位作者 王新颖 李国亮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第8期2423-2431,共9页
为了进一步提高多尺度目标检测的速度和精度,解决小目标检测易造成的漏检、错检以及重复检测等问题,提出一种基于改进YOLOv3的目标检测算法实现多尺度目标的自动检测。首先,在特征提取网络中对网络结构进行改进,在残差模块的空间维度中... 为了进一步提高多尺度目标检测的速度和精度,解决小目标检测易造成的漏检、错检以及重复检测等问题,提出一种基于改进YOLOv3的目标检测算法实现多尺度目标的自动检测。首先,在特征提取网络中对网络结构进行改进,在残差模块的空间维度中引入注意力机制,对小目标进行关注;然后,利用密集连接网络(DenseNet)充分融合网络浅层信息,并用深度可分离卷积替换主干网络中的普通卷积,减少模型的参数量,提升检测速率。在特征融合网络中,通过双向金字塔结构实现深浅层特征的双向融合,并将3尺度预测变为4尺度预测,提高了多尺度特征的学习能力;在损失函数方面,选取GIoU(Generalized Intersection over Union)作为损失函数,提高目标识别的精度,降低目标漏检率。实验结果表明,基于改进YOLOv3(You Only Look Once v3)的目标检测算法在Pascal VOC测试集上的平均准确率均值(mAP)达到83.26%,与原YOLOv3算法相比提升了5.89个百分点,检测速度达22.0 frame/s;在COCO数据集上,与原YOLOv3算法相比,基于改进YOLOv3的目标检测算法在mAP上提升了3.28个百分点;同时,在进行多尺度的目标检测中,算法的mAP有所提升,验证了基于改进YOLOv3的目标检测算法的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv3 多尺度目标 双向特征金字塔 注意力机制
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元学习与多尺度特征融合的小样本目标检测 被引量:6
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作者 李丽芬 范新烨 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第12期2804-2811,共8页
利用深度学习相关方法进行目标检测时,需要大量标注数据,然而对于大型数据集的收集和标注,需要消耗大量人力资源,小样本条件下的目标检测是一个亟待解决的问题,特别是针对新类别.在这项工作中,提出一种基于元学习与多尺度特征融合小样... 利用深度学习相关方法进行目标检测时,需要大量标注数据,然而对于大型数据集的收集和标注,需要消耗大量人力资源,小样本条件下的目标检测是一个亟待解决的问题,特别是针对新类别.在这项工作中,提出一种基于元学习与多尺度特征融合小样本条件下目标检测的方法.首先,采用VGG16网络的前5个卷积块作为骨干网络,且将第5个卷积块的常规卷积替换为空洞卷积,同时保留第3个卷积块提取的特征,以更好地融合中间层特征.然后,利用特征金字塔网络和像素聚合网络实现多尺度特征融合.特征图经过通道注意力和注意力RPN网络以有效提取感兴趣区域.最后利用原型网络计算支持集多尺度原型向量和查询集ROI特征向量之间的欧氏距离,对目标进行分类.实验在PASCAL VOC数据集上与最常见的方法进行比较,相比于MPSR模型,在1-shot、3-shot、5-shot、10-shot条件下,mAP分别提高了1.8%、1.1%、1.6%、3.3%,对比实验结果证明提出算法的有效性.本文所提出的模型有效地提高了Faster R-CNN算法在小样本条件下目标检测精度. 展开更多
关键词 目标检测 小样本 多尺度特征融合 原型网络 空洞卷积
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基于YOLOX-S的车窗状态识别算法 被引量:6
20
作者 黄键 徐伟峰 +2 位作者 苏攀 王洪涛 李真真 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期875-882,共8页
通过对YOLOX-S模型引入可变形卷积神经网络和焦点损失函数(Focal loss),解决原YOLOX-S模型车窗识别准确率较低的问题.首先,通过在YO LOX-S模型的主干特征提取网络中引入可变形卷积神经网络,对卷积核中的各采样点引入偏移量,以便在原始... 通过对YOLOX-S模型引入可变形卷积神经网络和焦点损失函数(Focal loss),解决原YOLOX-S模型车窗识别准确率较低的问题.首先,通过在YO LOX-S模型的主干特征提取网络中引入可变形卷积神经网络,对卷积核中的各采样点引入偏移量,以便在原始图像中提取到更具有表征的信息,从而提高车窗识别的精准度;其次,使用Focal loss替代原模型中的二元交叉熵损失函数,Focal loss能缓解正负样本不平衡对训练的影响,其在训练过程中更关注难样本,从而提高了模型对车窗目标的识别性能;最后,为验证改进算法的性能,实验收集并标注15627张图片进行训练和验证.实验结果表明,改进后的车窗识别算法的平均目标精度提高了3.88%. 展开更多
关键词 车窗识别 YOLOX-S模型 可变形卷积神经网络 焦点损失
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