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融合多维特征与多元宇宙优化算法的脑电信号处理
1
作者 谷学静 杨赵辉 +1 位作者 郭宇承 刘佳 《中国测试》 北大核心 2025年第3期131-138,共8页
针对运动想象脑电信号(MI-EEG)具有非线性、时变复杂、分类识别准确率低等问题,提出一种基于多维特征融合并使用多元宇宙算法优化支持向量机的方法进行脑电信号处理。首先,使用小波包变换(WPT)对预处理后的EEG信号进行时频分解,并选择... 针对运动想象脑电信号(MI-EEG)具有非线性、时变复杂、分类识别准确率低等问题,提出一种基于多维特征融合并使用多元宇宙算法优化支持向量机的方法进行脑电信号处理。首先,使用小波包变换(WPT)对预处理后的EEG信号进行时频分解,并选择与运动想象相关的时频信息;然后,分别通过模糊散布熵(fuzzy dispersion entropy,FDE)和公共空间模式(CSP)对WPT获得的特征集进行处理,得到相应的非线性特征和空域特征,并通过并行特征融合方法将两组特征进行融合;最后,导入基于多元宇宙优化算法(multi verse optimizer,MVO)优化的支持向量机(SVM)分类器中实现最终的分类任务。分别在2003年和2005年国际BCI大赛数据集上进行验证,最终平均分类准确率达到93.57%和88.03%,可知该文方法在分类准确率上得到显著提高。 展开更多
关键词 脑电信号 特征融合 模糊散布熵 多元宇宙优化算法
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基于SSAE-IARO-BiLSTM的工业过程故障诊断研究
2
作者 张瑞成 孙伟良 梁卫征 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期244-250,260,共8页
针对工业过程故障诊断精度低的问题,提出了一种基于栈式稀疏自编码网络(stacked sparse auto-encoder network, SSAE)和改进人工兔算法优化双向长短时记忆神经网络(improved artificial rabbit algorithm optimized bidirectional long ... 针对工业过程故障诊断精度低的问题,提出了一种基于栈式稀疏自编码网络(stacked sparse auto-encoder network, SSAE)和改进人工兔算法优化双向长短时记忆神经网络(improved artificial rabbit algorithm optimized bidirectional long short-term memory neural network, IARO-BiLSTM)的故障诊断方法。首先,利用SSAE网络强大的特征提取能力,实现对原始数据进行降维处理;其次,引入Circle混沌映射以达到丰富种群数量的目的,提出权重系数和Levy飞行机制改进人工兔算法的位置更新公式,提高人工兔算法的寻优能力,进而对BiLSTM网络的参数进行优化。最后,利用优化后的BiLSTM网络实现对故障的识别和分类。通过选取多组数据集进行验证,结果表明,基于SSAE-IARO-BiLSTM故障诊断方法能够准确地对故障进行识别和分类,且诊断准确率可达98%以上。 展开更多
关键词 故障诊断 人工兔算法(IARO) 双向长短时记忆网络(BiLSTM) 栈式稀疏自编码器(SSAE)
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响应曲面法优化甲烷水蒸气重整制氢工况参数
3
作者 黄兴 马强 +3 位作者 武健玮 王雨荷 陈磊 姚鑫 《石油学报（石油加工）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期708-717,共10页
基于Chemkin的蜂窝整体式反应器计算甲烷水蒸气重整中的甲烷转化率和氢气产率,得到不同工况参数(反应器温度、水蒸气与甲烷的摩尔比(水/碳比)和压力)对甲烷转化率和氢气产率的影响。采用响应曲面法以及Box-Behnken-Design模型对不同工... 基于Chemkin的蜂窝整体式反应器计算甲烷水蒸气重整中的甲烷转化率和氢气产率,得到不同工况参数(反应器温度、水蒸气与甲烷的摩尔比(水/碳比)和压力)对甲烷转化率和氢气产率的影响。采用响应曲面法以及Box-Behnken-Design模型对不同工况参数进行优化,建立以氢气产率为响应目标的响应模型。结果表明,水/碳比和反应器温度对氢气产率的影响最为显著。当反应器温度为1079.65 K、水/碳比为3.94、压力为0.11 MPa时,模拟3次的平均氢气产率为80.58%。采用化学反应过程仿真与数值结果预测相结合的方法,显著减少了仿真时间,提高了计算效率和精度。 展开更多
关键词 蜂窝整体式反应器 制氢 甲烷水蒸气重整 Chemkin模拟 响应曲面法 参数优化
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面向工艺数据分析的流程工业入侵检测及攻击定位
4
作者 钱俊磊 贾涛 +2 位作者 曾凯 屈滨 杜学强 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期117-124,共8页
为解决攻击者利用流程工业生产中深度耦合的工序参数进行生产过程攻击的问题,提出一种基于SSA-LSTM的深度学习算法,对工艺数据进行异常检测。通过麻雀优化算法优化LSTM神经网络的迭代次数、学习率和隐藏层节点数三个超参数,实现对工艺... 为解决攻击者利用流程工业生产中深度耦合的工序参数进行生产过程攻击的问题,提出一种基于SSA-LSTM的深度学习算法,对工艺数据进行异常检测。通过麻雀优化算法优化LSTM神经网络的迭代次数、学习率和隐藏层节点数三个超参数,实现对工艺数据的准确预测。将预测数据与真实数据进行对比,超出阈值的点定义为异常点,再运用Petri网理论对生产工艺参数间的耦合关系进行建模,确定异常点与入侵点之间的因果关系,为预测结果提供理论支撑。将SWAT水处理系统数据集用于验证算法效率,证明了所提出的模型在检测精度和攻击定位准确性方面优于其他算法模型。实验结果表明,所提出的算法模型可有效检测出通过暴力篡改传感器数据对工业生产造成重大影响的入侵行为。 展开更多
关键词 工艺数据 工业入侵检测 攻击定位 麻雀优化算法(SSA) LSTM神经网络 工业控制系统 工业网络安全
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基于小波变换的矿物油荧光光谱数据处理方法 被引量：9
5
作者 陈至坤 张菡洁 +1 位作者 王玉田 王福斌 《激光杂志》 北大核心 2016年第10期78-81,共4页
针对矿物油三维荧光光谱数据量大,荧光微弱,且混入了各种噪声波,产生了杂波的问题,不利于对矿物油中油类的定性和定量分析。利用小波变换在时域和频域均具有的局部分析的独特优势,对矿物油荧光光谱数据进行去噪处理。对比不同小波基和... 针对矿物油三维荧光光谱数据量大,荧光微弱,且混入了各种噪声波,产生了杂波的问题,不利于对矿物油中油类的定性和定量分析。利用小波变换在时域和频域均具有的局部分析的独特优势,对矿物油荧光光谱数据进行去噪处理。对比不同小波基和分解层去噪效果,确定选用最优小波基db4进行4层最优小波分解,在更多的保留原始信息的基础上实现对光谱数据的去噪处理。结果表明,采用小波分析法对光谱数据噪声滤除后的荧光光谱基本平滑,提高了信噪比,降低了均方误差,能够有效地减少噪声的影响,获取有用的光谱特征信息。 展开更多
关键词 小波变换 荧光光谱 去噪 矿物油
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基于优化广义S变换和混合输入神经网络的电能质量扰动识别
6
作者 刘海涛 武祥 +3 位作者 张淑清 刘大鹏 刘勇 穆勇 《计量学报》 北大核心 2025年第1期53-61,共9页
利用广义S变换时频矩阵中时间最大幅值曲线和频率最大幅值曲线与电能质量信号幅值和频谱包络线的相关性,提出优化广义S变换的方法对高斯窗函数参数进行自适应选取,充分保留了电能质量扰动的幅值和频率特征。然后提出一种混合输入神经网... 利用广义S变换时频矩阵中时间最大幅值曲线和频率最大幅值曲线与电能质量信号幅值和频谱包络线的相关性,提出优化广义S变换的方法对高斯窗函数参数进行自适应选取,充分保留了电能质量扰动的幅值和频率特征。然后提出一种混合输入神经网络框架,分别对原始时间序列和优化广义S变换得到的时频矩阵进行自动特征提取,最后将2种输入提取到的特征进行组合并利用全连接层来识别扰动类型。通过对包含26种电能质量扰动类型的仿真数据集进行训练和验证,结果表明所述方法对扰动识别准确率为99.77%;然后对2种实际电网扰动信号进行测试,对扰动识别准确率仍然能达到92.5%,高于传统单一输入神经网络。 展开更多
关键词 电学计量 电能质量 扰动识别 S变换 卷积神经网络 混合输入
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改进YOLOv8n的无人机航拍图像检测算法
7
作者 梁秀满 贾梓涵 +2 位作者 刘振东 于海峰 李然 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期34-40,67,共8页
针对无人机航拍图像中目标小、尺度变化大和背景干扰等因素导致检测精度低、定位不准确的问题,提出一种改进YOLOv8n的无人机航拍图像目标检测算法。首先改进C2f模块,利用可变形卷积(DCN)替换其Bottleneck中的卷积以适应航拍图像中物体... 针对无人机航拍图像中目标小、尺度变化大和背景干扰等因素导致检测精度低、定位不准确的问题,提出一种改进YOLOv8n的无人机航拍图像目标检测算法。首先改进C2f模块,利用可变形卷积(DCN)替换其Bottleneck中的卷积以适应航拍图像中物体的形变和尺度变化,同时,在主干网络引入LSK注意力机制,实现动态调整空间感受野,从而在特征提取阶段更灵活地适应不同目标对背景信息需求的差异;然后改进颈部网络,增加一个较浅的检测层并移除大目标检测层,使网络能更有效地捕获小目标的特征以提升检测精度;最后引入WIoU损失函数,使模型更加关注低质量样本,得到更高的检测精度。在VisDrone2019数据集上进行对比实验和消融实验,mAP_(50)值较基线算法模型提升了5.2个百分点,参数量减少了20%,检测速度(FPS)达到87帧/s,能够满足实时性的检测需求。与主流算法进行对比实验,所提算法表现优于目前的主流算法。在DOTA数据集上进行泛化实验,mAP_(50)值提升了1.7个百分点,证明所提算法具有通用性。 展开更多
关键词 无人机图像 YOLOv8n 注意力机制 可变形卷积 WIoU
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改进Informed-RRT^(*)算法的移动机器人路径规划
8
作者 葛超 张鑫源 +1 位作者 王红 伦志新 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期48-53,共6页
针对Informed-RRT^(*)算法初始路径形成缓慢、失败率高及路径质量差的问题,提出基于人工势场法的选点策略。首先,筛选出优质采样点,同时,引入双向直连的贪心策略和动态步长策略,快速获得初始路径并尽快进入遍历寻优阶段;其次,通过新的... 针对Informed-RRT^(*)算法初始路径形成缓慢、失败率高及路径质量差的问题,提出基于人工势场法的选点策略。首先,筛选出优质采样点,同时,引入双向直连的贪心策略和动态步长策略,快速获得初始路径并尽快进入遍历寻优阶段;其次,通过新的采样策略及评价函数,保证规划路径更优;最后,对路径优化处理,所得路径更适合移动机器人的行驶。仿真实验结果表明,改进算法相比于Informed-RRT^(*)算法性能更优,其中,改进算法在不同环境中的成功率均为100%,同时也证明了在限定采样次数下改进算法的收敛速度、路径质量均优于原算法。 展开更多
关键词 移动机器 路径规划 人工势场法 动态步长 路径优化处理 Informed-RRT^(*)
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基于改进YOLOv8的红外船舶检测
9
作者 王海群 魏培旭 +1 位作者 解浩龙 左嘉炜 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期61-67,共7页
针对现有红外船舶检测算法检测精度低和实时性不足问题,提出一种基于改进YOLOv8的红外船舶检测算法。首先,将设计的MCA机制引入到YOLOv8的主干网络,增强主干网络的多尺度特征提取能力;其次,对YOLOv8的检测头进行共享参数和重参数化设计... 针对现有红外船舶检测算法检测精度低和实时性不足问题,提出一种基于改进YOLOv8的红外船舶检测算法。首先,将设计的MCA机制引入到YOLOv8的主干网络,增强主干网络的多尺度特征提取能力;其次,对YOLOv8的检测头进行共享参数和重参数化设计,以此提升检测头的检测效率;然后,使用BiFPN结构改进YOLOv8的颈部网络,利用双向信息流和可学习权重加强网络的特征表达能力;最后,使用Faster Block对YOLOv8的C2f模块进行改进,保持精度的同时减少参数量,提升算法的检测速度。该算法在红外船舶数据集上测试,mAP值达到了93.1%,相比较原算法提高了2.5个百分点,参数量比原算法减少了32.6%。实验结果表明,改进后的算法比原算法有了较大提升,证明了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 红外船舶检测 YOLOv8 注意力机制 BiFPN
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转炉烟气与炉口火焰光谱特征的相关性分析及应用
10
作者 张瑞成 刘永龙 韩阳 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期162-168,共7页
针对转炉烟气存在干扰性和滞后性的问题,利用与其同源产生的光谱信息,修正烟道安装环境对系统数据采集的扰动,研究转炉烟气的光谱分析新技术。为探究两者之间的相关性,首先利用多重分形理论对光谱数据的能量值、连续谱峰值、离散谱峰值... 针对转炉烟气存在干扰性和滞后性的问题,利用与其同源产生的光谱信息,修正烟道安装环境对系统数据采集的扰动,研究转炉烟气的光谱分析新技术。为探究两者之间的相关性,首先利用多重分形理论对光谱数据的能量值、连续谱峰值、离散谱峰值比和炉气数据的变化率特征进行运算,求取四者之间的关联性;然后使用粒子群算法优化支持向量机预测模型(PSO-SVM),以光谱数据的能量值、连续谱峰值和离散谱峰值比作为输入,以炉气数据的变化率特征作为输出,进行预测实验。结果表明:能量值、连续谱峰值等4个指标的多重分形谱最大值均接近于1.011492,谱宽均接近于0.000014476,且实验曲线对称性相同,表明多重分形谱具有极强的自相似性和复杂性;同时,预测模型实验结果差异性的均方误差为0.0125。 展开更多
关键词 转炉烟气 火焰光谱 光谱特征分析 相关性分析 多重分形 PSO-SVM
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基于伪特征四边形的三维点云配准算法
11
作者 王一 姚永康 +1 位作者 付智超 程佳 《激光与红外》 北大核心 2025年第3期359-367,共9页
为解决传统描述符算法在进行圆孔局部配准时存在精度低、耗时长的问题,提出了一种通过借助构建伪特征四边形实现圆孔三维点云配准算法。首先提出了基于直径系数加权的圆孔骨骼识别算法,该算法引入向量夹角阈值实现直径特征系数加权,提... 为解决传统描述符算法在进行圆孔局部配准时存在精度低、耗时长的问题,提出了一种通过借助构建伪特征四边形实现圆孔三维点云配准算法。首先提出了基于直径系数加权的圆孔骨骼识别算法,该算法引入向量夹角阈值实现直径特征系数加权,提取出圆孔骨骼点作为关键点;然后,基于圆心特征提出了新的描述符,在圆孔骨骼的中心构建了伪特征四边形,实现关键点的粗配准;接着,采用ICP算法对关键点进一步配准,并将得到的变换矩阵应用到圆孔局部上实现粗配准;最后,使用ICP算法实现圆孔局部的精配准。实验结果表明,与传统算法相比,配准误差降低10.41%以上,配准速度提高54.22%以上,且具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 点云配准 圆孔配准 圆孔骨骼提取 伪特征四边形 ICP
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SERS技术在水果有害物检测的研究与应用
12
作者 贾春荣 汤玉坤 +4 位作者 张聪哲 张庆宇 孟淼 董政轩 邸志刚 《激光杂志》 北大核心 2025年第2期10-16,共7页
食用水果对人体健康有很多益处,但是水果生长和运输储存后可能含有害物质,这些物质会对人体健康构成潜在威胁。因此,快速准确地检测水果中的有害物质十分必要。作为一种灵敏度高、无损的检测方法,表面增强拉曼散射(SERS)技术近年来在水... 食用水果对人体健康有很多益处,但是水果生长和运输储存后可能含有害物质,这些物质会对人体健康构成潜在威胁。因此,快速准确地检测水果中的有害物质十分必要。作为一种灵敏度高、无损的检测方法,表面增强拉曼散射(SERS)技术近年来在水果污染物的检测中得到了广泛的研究。首先介绍了拉曼散射原理和SERS技术,以及SERS技术在水果中常见有害物质农药、霉菌和添加剂检测中的应用和研究进展。然后总结SERS技术在水果安全检测中的优势及其发展趋势,并讨论其局限性和面临的挑战,为今后SERS技术在水果有害物质检测领域研究提供了一种新思路,因而具有很强的指导意义和实用价值。 展开更多
关键词 表面增强拉曼散射 水果有害物 霉菌 农药残留 水果添加剂
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基于改进HRNet和PPM的图像语义分割方法的研究
13
作者 师佳琪 杨皓浚 +1 位作者 刘晓悦 陈鑫 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期29-34,共6页
为解决现有语义分割模型无法兼顾全局语义信息与局部细节信息,以及残差模块细节特征提取能力弱的问题,提出一种语义分割方法。在HRNet的基础上引入了金字塔池化模块,兼顾了全局语义信息和局部细节信息,同时在原有残差模块Basic Block的... 为解决现有语义分割模型无法兼顾全局语义信息与局部细节信息,以及残差模块细节特征提取能力弱的问题,提出一种语义分割方法。在HRNet的基础上引入了金字塔池化模块,兼顾了全局语义信息和局部细节信息,同时在原有残差模块Basic Block的基础上引入大核深度卷积提高模型的细节特征提取能力,大幅度提高模型的精度。在PASCAL VOC2012图像数据集上的实验表明,相较于原始HRNet等其他分割网络,该算法取得了分割精度的显著提升,平均分割精度达到了89.27%。各设计模块的有效性也通过消融实验得以验证,尤其是改进Basic Block对提升分割性能具有关键作用,该模型大幅度提升了图像语义分割精度,提供了一种高效率、稳定且适用场景更加普遍的多尺度语义分割算法。 展开更多
关键词 HRNet 金字塔池化模块 大核深度卷积 残差模块 语义分割 深度学习
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荧光光谱技术在农药检测的研究综述
14
作者 邸志刚 韩玉洁 +2 位作者 王娜 张聪哲 贾春荣 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期1-6,共6页
农药的适当使用可以有效地操纵病虫害,提升作物的生产量和品质,但是过量的农药会对人体健康产生负面影响,因此,对农产品的农药残留快速高效检测成为了当前社会所面临的严峻问题。荧光光谱技术以其较高的灵敏度和选择性,与气相色谱法、... 农药的适当使用可以有效地操纵病虫害,提升作物的生产量和品质,但是过量的农药会对人体健康产生负面影响,因此,对农产品的农药残留快速高效检测成为了当前社会所面临的严峻问题。荧光光谱技术以其较高的灵敏度和选择性,与气相色谱法、液相色谱法等农药残留检测方法相比具备前处理简单、检测速度快等优点,在复杂的农药残留检测环境中以较大的优势得到了广泛的应用。介绍了荧光光谱技术以及荧光分析新技术,综述了近年来荧光光谱技术在农药检测方面的研究进展,预测了农药检测的发展趋势与荧光光谱技术面临的挑战,为以后更加高效地检测农产品质量提供参考。 展开更多
关键词 荧光光谱 荧光分析 快速检测 发展趋势
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基于ISS-3DSC特征的点云配准方法
15
作者 王一 张鑫淼 +1 位作者 王莹 苏皓 《中国测试》 北大核心 2025年第2期62-67,80,共7页
点云配准是三维数据处理的重要步骤,但传统关键点的4点一致集算法配准过程中存在计算复杂度较高、配准用时较长等问题。为此,提出一种基于ISS-3DSC特征改进的K4PCS算法(keypoint-based 4-points congruent sets,K4PCS)。将下采样后的点... 点云配准是三维数据处理的重要步骤,但传统关键点的4点一致集算法配准过程中存在计算复杂度较高、配准用时较长等问题。为此,提出一种基于ISS-3DSC特征改进的K4PCS算法(keypoint-based 4-points congruent sets,K4PCS)。将下采样后的点云数据经内部形状描述子算法(intrinsic shape signatures,ISS)提取关键点后,由三维形状上下文特征(3D shape context,3DSC)描述形成ISS-3DSC特征点,并将ISS-3DSC特征点作为K4PCS算法粗配准的输入数据,再采用基于中值距离改进的迭代最近点算法(iterative closest point,ICP)完成精配准。实验结果表明,本文算法在公开数据集上总用时缩短15.45%~76.54%,且效果更明确,具有一定实用性。 展开更多
关键词 点云配准 三维形状上下文特征 关键点的四点一致集 迭代最近点
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基于SDD-YOLO的轻量级带钢缺陷实时检测算法
16
作者 梁秀满 肖寒 《中国测试》 北大核心 2025年第3期154-161,共8页
针对复杂工业生产环境下,热轧带钢的表面缺陷检测准确率低,网络模型参数量过大,难以部署等问题,该文提出一种基于YOLOv4模型改进的轻量级带钢缺陷实时检测算法SDD-YOLO。所提算法在特征提取部分采用GhostNet网络,压缩模型参数量;在特征... 针对复杂工业生产环境下,热轧带钢的表面缺陷检测准确率低,网络模型参数量过大,难以部署等问题,该文提出一种基于YOLOv4模型改进的轻量级带钢缺陷实时检测算法SDD-YOLO。所提算法在特征提取部分采用GhostNet网络,压缩模型参数量;在特征融合部分,借鉴BiFPN结构改进PAN网络,采用GSConv卷积代替标准卷积,减少模型参数量和计算量,同时嵌入注意力模块CA(Coordinate Attention),增强模型特征融合能力;在预测部分采用SIOU-loss代替CIOU-loss,提高模型收敛效率,加快收敛速度;采用k-means聚类算法重新设计先验框,提高模型精度。实验结果表明,该文提出的模型相较于YOLOv4,模型参数量减少71.6%,浮点运算量降低74.6%,模型大小减小71.6%,检测精度提高3.49%,单张图片检测速度为25.9 ms。在保证准确率和检测速度的条件下,基本可以满足工业现场对缺陷的实时检测要求。 展开更多
关键词 带钢表面缺陷 目标检测 轻量级网络 YOLOv4
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水体中微塑料的光谱检测研究和应用
17
作者 贾春荣 孟淼 +3 位作者 高建鑫 汤玉坤 董政宣 邸志刚 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期9-15,共7页
微塑料(Microplastics,MP)在水体环境中广泛分布,可通过摄入等途径进入生物体内,威胁着人类的健康。近些年来,这种污染已经被列为十大污染之一,所以建立一个高灵敏度,高准确度的微塑料检测方法是当务之急。在水体中微塑料的检测领域,拉... 微塑料(Microplastics,MP)在水体环境中广泛分布,可通过摄入等途径进入生物体内,威胁着人类的健康。近些年来,这种污染已经被列为十大污染之一,所以建立一个高灵敏度,高准确度的微塑料检测方法是当务之急。在水体中微塑料的检测领域,拉曼光谱法和傅里叶变换红外光谱法相对于其他检测手段,具有灵敏度高、准确度高和速度快等优势,对这两种方法的结构和原理进行了介绍,综述了近些年来傅里叶变换红外光谱法和拉曼光谱法对水体中微塑料检测方面的最新研究进展,并对未来发展趋势作出了展望。 展开更多
关键词 微塑料 水体污染物 傅里叶变换光谱法 拉曼光谱法
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一种改进RRT-Connect算法的路径规划研究
18
作者 葛超 张鑫源 +1 位作者 王红 伦志新 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期21-26,共6页
针对军工移动机器人路径规划问题,提出一种基于RRT-Connect的改进算法,避免了算法规划过程中效率低、随机性大、搜索时间长、迭代次数及节点数过多、规划出的路径冗长等问题。首先,该算法以起点和目标点连线的中点作为扩展点,使算法由... 针对军工移动机器人路径规划问题,提出一种基于RRT-Connect的改进算法,避免了算法规划过程中效率低、随机性大、搜索时间长、迭代次数及节点数过多、规划出的路径冗长等问题。首先,该算法以起点和目标点连线的中点作为扩展点,使算法由两棵树扩展变为四棵树同时扩展,同时引入范围限定函数,优化路径扩展及采样过程;其次,在改进算法中引入动态步长调节函数,使扩展过程有了更强的目标性;最后,对生成的路径进行后优化处理,去除多余冗余节点,缩短了路径长度。将改进的RRT-Connect算法与RRT及RRT-Connect算法在3种不同环境中进行仿真对比实验,改进算法相较于RRT-Connect算法在平均迭代次数上降低了83.8%,平均节点数减少了59.3%,平均规划速度提高了26.9%,平均路径长度减少了12%。 展开更多
关键词 路径规划 快速扩展随机树 动态步长 路径优化处理
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钒钛磁铁精矿含碳球团直接还原工艺分析 被引量：6
19
作者 洪陆阔 武兵强 +3 位作者 李鸣铎 高建军 齐渊洪 孙彩娇 《矿冶工程》 CSCD 北大核心 2017年第3期86-89,93,共5页
采用煤基直接还原技术研究了钒钛磁铁矿含碳球团直接还原工艺,考察了还原工艺条件及硼砂添加量对球团金属化率的影响,并通过对不同温度下所得还原产物进行XRD分析,得出了钒钛磁铁矿直接还原过程的相变历程。研究结果表明,适当提高还原... 采用煤基直接还原技术研究了钒钛磁铁矿含碳球团直接还原工艺,考察了还原工艺条件及硼砂添加量对球团金属化率的影响,并通过对不同温度下所得还原产物进行XRD分析,得出了钒钛磁铁矿直接还原过程的相变历程。研究结果表明,适当提高还原温度、配碳比和反应时间均有利于提高球团金属化率。在自然碱度下,还原温度1 300℃、还原时间30 min、C/O=1.4时,金属化率达到96%。向含碳球团中添加适量硼砂,可以促进钒钛磁铁矿的还原。XRD分析结果表明,铁氧化物主要经历Fe_2O_3→Fe_3O_4→FeO→Fe的还原过程,而钛氧化物主要经历Fe_2TiO_5→Fe_2TiO_4→FeTiO_3→Ti_2O_3、TiO_2、Ti_3O_5、TiO的还原过程。 展开更多
关键词 钒钛磁铁矿 直接还原 含碳球团 金属化率 还原历程
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搪瓷烧制工艺对330MPa级热轧搪瓷钢组织性能的影响 被引量：5
20
作者 董福涛 薛飞 +1 位作者 杜林秀 刘相华 《材料保护》 CSCD 北大核心 2016年第S1期96-98,共3页
在低碳钢基础上适当增加了C、Mn、S的含量,设计了330 MPa级热轧搪瓷钢。采用电阻炉模拟搪瓷烧制,研究了搪烧烧制温度及烧制时间对试验钢微观组织和性能的影响。研究发现:试验钢组织以铁素体为主,少量珠光体分布于晶界的三向交叉处。经... 在低碳钢基础上适当增加了C、Mn、S的含量,设计了330 MPa级热轧搪瓷钢。采用电阻炉模拟搪瓷烧制,研究了搪烧烧制温度及烧制时间对试验钢微观组织和性能的影响。研究发现:试验钢组织以铁素体为主,少量珠光体分布于晶界的三向交叉处。经模拟搪瓷烧制后,组织没有明显的变化,随搪瓷烧制时间的延长,铁素体晶粒尺寸成增大趋势,珠光体含量逐渐降低。模拟搪烧保温时间为较短的2 min时,钢板强度升高;随着保温时间的延长,试验钢的强度逐渐下降,塑性提高。860℃保温超过10 min和890℃保温超过5 min模拟搪瓷烧制后的试验钢屈服强度低于330 MPa,无法达到强度性能指标。试验钢的C、Mn、S含量均较高,氢渗透时间明显高于临界值,可达到抗鳞爆性能指标。 展开更多
关键词 搪瓷钢 力学性能 抗鳞爆性能 MNS 珠光体
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