DC/DC升压变换器自适应-PID串级控制系统仿真研究 被引量：8

1

作者 吴忠 史永丽 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期1013-1016,共4页

为获得良好的电压控制性能,抑制模型非最小相位特性的影响,可使DC/DC升压变换器工作在电流控制模式下,采用串级结构的控制器,组成串级控制系统。系统的外环采用基于参数估计的自适应控制算法,以电容电压为被控量;内环则采用一种特殊的PI... 为获得良好的电压控制性能,抑制模型非最小相位特性的影响,可使DC/DC升压变换器工作在电流控制模式下,采用串级结构的控制器,组成串级控制系统。系统的外环采用基于参数估计的自适应控制算法,以电容电压为被控量;内环则采用一种特殊的PID控制算法,以电感电流为被控量。此种自适应-PID串级控制器不但可使被控系统获得良好的动态特性,而且不需确知负载电阻、电容、电感、输入电压等参数的信息,对参数变化有着很强的鲁棒性。对DC/DC升压变换器的仿真结果表明,上述控制方案是可行的。 展开更多

关键词 DC/DC变换器 非最小相位 自适应控制 串级控制

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工业CT机床精密运动的网络控制系统应用开发 被引量：4

2

作者 吴淑琴 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第8期62-64,共3页

文章针对工业CT机床所需要的精密运动控制作了关键技术的分析实现 ,包括信息的网络通讯、开放式运动控制系统的应用开发。研究了针对Kollmorgen精密运动产品的开发应用技术并实现。文中所提出的技术路线及实现方法已经得到实际应用。

关键词 工业CT机床 精密运动控制 网络控制系统 网络通讯 机械工程

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随机数发生器分析及其在安全信息系统中的应用 被引量：19

3

作者 薛英花 吕述望 郭圣权 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期42-44,共3页

随机数在密码学和安全信息系统中有着广泛的应用，它的主要用途之一是用作密 钥。该文分析了几种主要的随机数生成器，介绍并比较了它们在安全领域的应用。最后， 对 随机数生成器的发展前景作出展望。

关键词 信息安全 随机数发生器 分析 安全信息系统 密码学

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利用对象输出信息的预测控制新算法 被引量：4

4

作者 任作新 胡敦丽 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第4期54-59,共6页

本文提出了一种利用对象输出信息的预测控制新算法，此算法需调整的参数少，比ＰＩＤ参数容易整定；此算法的计算量少，能用于快速过程的控制；此算法的鲁棒性好，能用在线性与非线性系统中；经仿真试验证明控制效果很好。

关键词 预测控制 计算机控制 过程控制

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感应电动机非线性解耦控制的动态性能分析 被引量：2

5

作者 吴忠 史永丽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期31-35,51,共6页

在借鉴国内外相关研究的基础上,对感应电动机非线性解耦控制系统的动态性能进行了深入分析。经过分析发现,在非线性解耦控制器的作用下,感应电动机的转速、磁链控制误差及转子磁链估计误差可以指数收敛至零,但负载力矩估计误差只能是渐... 在借鉴国内外相关研究的基础上,对感应电动机非线性解耦控制系统的动态性能进行了深入分析。经过分析发现,在非线性解耦控制器的作用下,感应电动机的转速、磁链控制误差及转子磁链估计误差可以指数收敛至零,但负载力矩估计误差只能是渐近有界的。对感应电动机 的仿真结果表明,上述理论分析是正确的。 展开更多

关键词 感应电动机 非线性控制 解耦控制

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降阶正实控制器设计 被引量：1

6

作者 曾建平 程鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期117-120,共4页

基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,考虑了连续和离散对象的降阶正实控制器设计问题 .通过一阶对象的分析表明 ,广义对象阶是最小阶正实控制器阶的可达上界 ,因此降阶正实控制器的存在性依赖于具体对象参数 .给出了一个新的降阶正实控制器... 基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,考虑了连续和离散对象的降阶正实控制器设计问题 .通过一阶对象的分析表明 ,广义对象阶是最小阶正实控制器阶的可达上界 ,因此降阶正实控制器的存在性依赖于具体对象参数 .给出了一个新的降阶正实控制器阶的上界 ,该上界蕴涵了已有结果 .上界的估计是构造性的 ,可以给出这种降阶正实控制器的设计算法 .文中给出了简单的算例 。 展开更多

关键词 连续系统 离散系统 降阶正实控制器 设计 线性矩阵不等式

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离散对象的降阶H_∞控制器设计 被引量：1

7

作者 曾建平 林都 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期569-572,共4页

基于LMI方法,考虑了离散对象的阶数不超过广义对象阶的降阶H_∞控制器存在性问题。通过3LMIS可解性条件的等价变换,给出了一个降阶控制器的上界。该上界可适用于奇异和非奇异对象两种情形,且在奇异情形不为已有结果蕴涵。证明是构造性的... 基于LMI方法,考虑了离散对象的阶数不超过广义对象阶的降阶H_∞控制器存在性问题。通过3LMIS可解性条件的等价变换,给出了一个降阶控制器的上界。该上界可适用于奇异和非奇异对象两种情形,且在奇异情形不为已有结果蕴涵。证明是构造性的,当降阶控制器存在时,可以设计出这种控制器。最后给出了两个简单的算例。 展开更多

关键词 离散系统 离散对象 阶H∞控制器 设计

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电梯群控系统的活动扫描法仿真 被引量：1

8

作者 林都 曾建平 陆载德 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第4期48-53,共6页

本文在对电梯群控系统进行分析的基础上，给出了该系统的一种仿真模型。进一步论述了用活动扫描法对该系统进行仿真的原理和步骤。最后以一个例子说明了该方法的可行性。

关键词 活动扫描法 电梯群控系统 仿真

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一种用于快速跟踪系统的MAC方法

9

作者 林都 曾建平 张永红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期718-722,共5页

通过对一类快速跟踪系统特点的分析，提出一种可用于这类系统的改进的ＭＡＣ算法．文中给出了该算法的计算公式，并且考虑了当系统的速度和加速度受到限制时的处理方法．该算法具有较强的鲁棒性．由于计算量与存储量都很小，该算法可容... 通过对一类快速跟踪系统特点的分析，提出一种可用于这类系统的改进的ＭＡＣ算法．文中给出了该算法的计算公式，并且考虑了当系统的速度和加速度受到限制时的处理方法．该算法具有较强的鲁棒性．由于计算量与存储量都很小，该算法可容易地用单片机实现．最后，以一个仿真例子说明了该方法的可行性． 展开更多

关键词 MAC方法 跟踪系统 鲁棒控制

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变采样周期PI控制算法的仿真研究

10

作者 任作新 史永丽 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第6期477-480,共4页

使用ＭＡＴＬＡＢ中的ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真工具对变采样周期的全数字化直流调速系统的ＰＩ控制算法进行了仿真研究，并提出了变采样周期的ＰＩ控制新算法。

关键词 变采样周期 PI控制 算法 直流调速系统 仿真

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捷联惯性导航中一种算法的推证 被引量：9

11

作者 郭圣权 贾建芳 吴强 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第2期24-27,共4页

捷联惯性导航系统中,常常用到解算四元数矩阵微分方程的问题。为此给出了解四元数矩阵微分方程的一个强有力的算式,并给出了详细的数学推导和证明。

关键词 惯性导航 捷联矩阵 四元数 台劳展开

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传感器精度对压制兵器操瞄精度影响的仿真分析方法 被引量：2

12

作者 樊水康 曾建平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第5期646-648,共3页

考虑了传感器精度对操瞄系统精度影响的分析问题。给出了由传感器误差导致的操瞄系统误差的数学模型。在此基础上，基于统计原理，得到了操瞄系统误差的估计和检验方法。最后，通过某型压制兵器操瞄系统的仿真例子，说明了上述方法的可... 考虑了传感器精度对操瞄系统精度影响的分析问题。给出了由传感器误差导致的操瞄系统误差的数学模型。在此基础上，基于统计原理，得到了操瞄系统误差的估计和检验方法。最后，通过某型压制兵器操瞄系统的仿真例子，说明了上述方法的可行性。 展开更多

关键词 压制兵器 计算机仿真 操瞄精度 传感器精度 火炮

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一种空中目标参数估计方法的仿真 被引量：2

13

作者 林都 曹凤才 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期504-506,518,共4页

对空中目标探测与跟踪的方式可分为主动式和被动式两种。主动式探测的工作原理是探测与跟踪装置发射某种信号,当所发出的信号遇到目标时产生回波时,探测与跟踪装置依靠被探测的目标返回的信号来得到目标的信息。被动式探测的工作原理是... 对空中目标探测与跟踪的方式可分为主动式和被动式两种。主动式探测的工作原理是探测与跟踪装置发射某种信号,当所发出的信号遇到目标时产生回波时,探测与跟踪装置依靠被探测的目标返回的信号来得到目标的信息。被动式探测的工作原理是探测与跟踪装置本身不发出信号,仅探测目标本身产生的信号来获得目标的信息。本文提出一种对空中目标参数估计的方法,可以在不知道目标距离的条件下得到目标的方位角与俯仰角。实现对目标的被动式跟踪。对估计误差的统计特性进行了分析,仿真结果表明了方法的可行性。 展开更多

关键词 计算机仿真 跟踪系统 空中目标 参数估计

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齿轮箱故障信息增强技术研究 被引量：1

14

作者 姚竹亭 潘宏侠 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期130-131,138,共3页

提出了一种齿轮箱故障信息增强方法。该方法利用时域平均技术完成对周期信号的提取,通过对信号的内插处理、解调分析和重采样,完成对多轴齿轮轴频信号和啮频信号的提取,通过故障信息增强技术完成残差信号的提取。最后,通过一实例,验证... 提出了一种齿轮箱故障信息增强方法。该方法利用时域平均技术完成对周期信号的提取,通过对信号的内插处理、解调分析和重采样,完成对多轴齿轮轴频信号和啮频信号的提取,通过故障信息增强技术完成残差信号的提取。最后,通过一实例,验证了方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 故障诊断 时域平均技术 信息增强 解调分析

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时域矩阵方法的扩展

15

作者 曾建平 林都 陆载德 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期606-610,共5页

基于信号重构的思想，提出了一种系统分析方法．该方法是对时域矩阵方法的改进，既保留了时域矩阵方法快速性的特点，又能在不改变仿真步长的前提下，提高仿真精度．对该方法的截断误差做出了估计，并证明了该方法的收敛性．仿真例子说... 基于信号重构的思想，提出了一种系统分析方法．该方法是对时域矩阵方法的改进，既保留了时域矩阵方法快速性的特点，又能在不改变仿真步长的前提下，提高仿真精度．对该方法的截断误差做出了估计，并证明了该方法的收敛性．仿真例子说明了其有效性． 展开更多

关键词 线性定常系统 时域矩阵 函数逼近 Laplac变换

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在位移测量中用单片机对增量码尺读数

16

作者 任作新 《兵工自动化》 1995年第1期27-31,共5页

本文介绍在测量位移中用单片机对增编量码尺读数，比用绝对编码尺读数更可靠，这一方法已成功地用在YG—2A型验光仪中；设计的调试程序使调试容易，生产效率得到了大幅度的提高。

关键词 增量编码尺 验光仪 单片机 位移测量

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高速串行通信的一种软硬件设计方法

17

作者 胡文海 赵晓华 赵剡 《计算机应用》 CSCD 1998年第5期39-41,共3页

利用微机的异步串行通信适配器，把两台微机的串行口在近距离用零ＭＯＤＥＭ方式相连，在基于Ｃ的终端仿真程序控制下来实现数据交换。本文给出了一种简单、可靠的硬件握手方式和采用查询与中断相结合的软件设计方法，有效地实现了双机... 利用微机的异步串行通信适配器，把两台微机的串行口在近距离用零ＭＯＤＥＭ方式相连，在基于Ｃ的终端仿真程序控制下来实现数据交换。本文给出了一种简单、可靠的硬件握手方式和采用查询与中断相结合的软件设计方法，有效地实现了双机串行通信。 展开更多

关键词 串行通讯 软件 硬件 接口

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