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题名微型惯性测量组合的构成及标定技术
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作者
张斌珍
宋志平
李建钊
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机构
华北工学院电子科学与技术系
中国船舶科学研究中心
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S1期241-243,共3页
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文摘
微型惯性测量组合就是将微加速度计、微陀螺、微信号变换处理电路和信号校正电路进行综合集成,从而获得载体的综合惯性参数测量,它可以实时提供包含载体姿态和位置信息的六个独立惯性参数,利用系统集成理论,组成了微型惯性测量组合样机,并对其进行了标定。
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关键词
微型惯性测量组合
微陀螺
微加速度计
标定
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Keywords
MIMU
micro gyroscopes
micro accelerometers
standardization
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
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题名冲击信号冲击响应谱(SRS)分析探讨
被引量：4
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作者
张斌珍
李建钊
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机构
华北工学院电子科学与技术系
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S7期247-248,共2页
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基金
山西省自然科学基金项目 20041051
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文摘
介绍了冲击响应谱的计算原理和系统冲击响应谱的几种常用的数字化分析方法。对某试验冲击信号采用较为先进的改进递归滤波器法进行了冲击响应谱计算。
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关键词
冲击信号
冲击响应谱
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Keywords
signal of shocking
shock response spectrum (SRS)
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分类号
TJ06
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名嵌入式DSP在实时姿态解算中的应用
被引量：2
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作者
李建钊
刘俊
张斌珍
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机构
华北工学院电子科学与技术系
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第4期73-75,共3页
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基金
编号:41308650111
41317030107
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文摘
一个信息处理系统的实质是对信号进行变换,获取信号中包含的有用信息。基于DSP的实时信息处理系统具有高速、稳定、全数字化的特点。在运动物体测试系统中,采用DSP作为中央处理器,易于嵌入各种信号处理、信息融合算法。在提高系统精度的同时,保证系统的实时性。通过安装在载体上的微型惯性测量组合,根据姿态解算算法推算出载体的姿态参数。
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关键词
DSP
姿态解算系统
信息处理系统
信号
中央处理器
飞机
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Keywords
DSP
MIMU
attitude calculation
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分类号
V249.122.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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