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任意个支路分解的解耦方法及其应用被引量：1: 1; 作者王永初《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第2期112-118,共7页; 任意个支路分解解耦方法可用于耦合系统的动态与静态解耦,是目前最简单的一种工程化解耦方法。本文简要介绍这种方法的原理和应用。; 关键词解耦控制解耦方法解耦网络结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

用旋量方法规划机器人运动轨迹被引量：1: 2; 作者林瑞麟《机械设计》 CSCD 北大核心 1997年第9期24-26,共3页; 本文以姿态旋量描述机器人的位置姿态，在对偶空间中通过姿态旋量映射的点规划机器人的终端轨迹，具有直观、简便的独特优点。规划中直接根据跟踪误差进行收敛，提高了轨迹运行的动态精度，并适合于冗余自由度操作器。; 关键词轨迹规划机器人运动轨迹旋量法; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光旋光法监测谷氨酸钠浓度的实验研究: 3; 作者杨国成《光子学报》 EI CAS CSCD 1995年第6期556-559,共4页; 味精精制过程中的谷氨酸钠溶液浓度需控制在一定的范围。本文报道一种可用于在线监测谷氨酸钠浓度的双光束激光旋光差动式检测法，并对该方法的可行性进行了初步的实验研究。实测结果表明本方法有较好的实用性。; 关键词谷氨酸钠旋光度比旋度监测激光旋光法; 在线阅读下载PDF 职称材料