基于电动机和蓄能器的挖掘机动臂节能驱动系统研究 被引量：5

1

作者 叶月影 林添良 +2 位作者 付胜杰 杨帆 刘强 《液压与气动》 北大核心 2015年第6期41-46,共6页

鉴于混合动力系统或电动驱动系统中具有电量储存单元的特点,提出了一种基于电动机-闭式泵-液压蓄能器的液压挖掘机动臂节能驱动系统,通过液压蓄能器和高压侧相连,提高了液压蓄能器的工作压力范围和驱动系统的效率,分析了节能驱动系统的... 鉴于混合动力系统或电动驱动系统中具有电量储存单元的特点,提出了一种基于电动机-闭式泵-液压蓄能器的液压挖掘机动臂节能驱动系统,通过液压蓄能器和高压侧相连,提高了液压蓄能器的工作压力范围和驱动系统的效率,分析了节能驱动系统的结构原理及工作特点。以减小蓄能器安装体积、保证动臂非对称油缸的流量匹配和延长蓄能器使用寿命为约束条件,以某20 t液压挖掘机的测试数据对节能驱动系统中液压蓄能器、大排量闭式泵、电动/发电机、小排量闭式泵等主要元件进行了参数匹配。针对所匹配参数建立节能驱动系统的AMESim数学模型进行分析,结果表明,该系统不仅实现了无阀控制和负负载的能量回收,同时蓄能器额定体积降低了50%,仍然可满足动臂非对称油缸两腔的流量差,且蓄能器压力波动满足工况的要求,相对传统动臂节流驱动系统,新型闭式节能驱动系统的节能效果达到了50%左右。 展开更多

关键词 液压挖掘机 差动油缸 液压蓄能器 能量回收 闭式控制

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基于随机模型预测控制的插电式混合动力汽车多目标能量管理策略 被引量：11

2

作者 孙蕾 林歆悠 莫李平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2274-2282,共9页

为了改善插电式混合动力汽车的燃油消耗和排放,开展多目标随机模型预测控制策略的研究.首先,建立适用于模型预测的多元线性回归的发动机和电池模型,建立融合燃油消耗和排放的多目标价值函数的模型预测控制,随后,基于随机驾驶员模型未来... 为了改善插电式混合动力汽车的燃油消耗和排放,开展多目标随机模型预测控制策略的研究.首先,建立适用于模型预测的多元线性回归的发动机和电池模型,建立融合燃油消耗和排放的多目标价值函数的模型预测控制,随后,基于随机驾驶员模型未来时刻的车速,结合交通信息并利用动态规划(DP)算法进行参考电荷状态(SOC)优化,进而建立多目标随机模型预测控制策略.最后,通过与DP,MPC等策略进行对比验证,及给出两组不同权值进行多目标控制效果分析.结果表明,该策略的燃油消耗和排放最接近DP的控制效果,且设置不同权重值可获得相应的控制目标,说明该策略对提升燃油消耗和排放的多目标性能的有效性. 展开更多

关键词 随机模型预测控制 多目标优化 插电式混合动力汽车 能量管理策略

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基于并行遗传算法的矩形件排样优化 被引量：10

3

作者 隗平平 刘斌 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第3期78-82,共5页

利用遗传算法对待排零件进行编码,将矩形件正交排样问题转化为排列问题。然后采用一种新的解码排样算法——基于最低水平线的改进算法,将每一个体编码转化为排样图,进行适应度评价,以驱动遗传进化,最终寻找出最优排样图。对遗传算法进... 利用遗传算法对待排零件进行编码,将矩形件正交排样问题转化为排列问题。然后采用一种新的解码排样算法——基于最低水平线的改进算法,将每一个体编码转化为排样图,进行适应度评价,以驱动遗传进化,最终寻找出最优排样图。对遗传算法进行了并行性改进,较好地维持了种群的多样性,增强了算法的搜索效率。对文献中的两个算例进行了求解,结果表明该算法是有效的。 展开更多

关键词 矩形件 排样优化 并行遗传算法

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基于自适应蚁群算法的矩形件排样优化 被引量：6

4

作者 隗平平 刘斌 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第11期80-82,共3页

蚁群算法是一种新型的进化算法,但它与其他进化算法一样也存在容易陷入局部搜索空间等缺陷。将蚁群算法引入到矩形零件的排样优化问题中,根据待排矩形零件面积和长宽比对每个蚂蚁节点赋予一定的初始信息量,同时对基本蚁群系统中的状态... 蚁群算法是一种新型的进化算法,但它与其他进化算法一样也存在容易陷入局部搜索空间等缺陷。将蚁群算法引入到矩形零件的排样优化问题中,根据待排矩形零件面积和长宽比对每个蚂蚁节点赋予一定的初始信息量,同时对基本蚁群系统中的状态转移概率与信息素挥发因子做了适当改进,使其拥有自适应调节作用,从而有效的避免了蚂蚁长时间陷入局部搜索空间,使算法能在较短的时间内收敛到全局最优或近似最优解。最后两个实例表明,此算法用于求解矩形件排样问题是有效的。 展开更多

关键词 蚁群系统 自适应 矩形件 排样优化

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基于不同工况温升规律分析的锂电池组散热方案优化 被引量：5

5

作者 孙蕾 林歆悠 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第10期55-59,共5页

为了确保电动汽车行驶过程中锂离子电池组保持良好的工作性能,基于FLUENT软件对锂电池组在恒流放电下进行了温度场仿真,为了考察电池组不同工况的温升程度,分别建立了不同的整车行驶车速、坡度与电池组温升的关系,为开展电池组热管理提... 为了确保电动汽车行驶过程中锂离子电池组保持良好的工作性能,基于FLUENT软件对锂电池组在恒流放电下进行了温度场仿真,为了考察电池组不同工况的温升程度,分别建立了不同的整车行驶车速、坡度与电池组温升的关系,为开展电池组热管理提供参考依据,提出了基于温升变化规律的强制风冷电池组散热优化方案,同时通过对电池组不同工作条件下的仿真结果的比较,结果表明优化方案能实现电池组良好的散热,最高温度都控制在最佳工作温度范围内。 展开更多

关键词 电动汽车 锂电池组 FLUENT 恒流放电 散热优化 行驶工况

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基于速率观测器的挖掘机器人时延鲁棒控制研究 被引量：2

6

作者 刘强 冯培恩 潘双夏 《中国工程机械学报》 2008年第3期276-281,共6页

在挖掘机器人运动控制中,控制元件比例阀在零位存在较大的死区,驱动元件非对称液压缸为非线性系统,使得对铲斗关节实现高性能位置伺服控制难度很大.提出一种基于局部线性化模型的时延鲁棒控制方法;考虑到编码器测量精度较低,对液压缸位... 在挖掘机器人运动控制中,控制元件比例阀在零位存在较大的死区,驱动元件非对称液压缸为非线性系统,使得对铲斗关节实现高性能位置伺服控制难度很大.提出一种基于局部线性化模型的时延鲁棒控制方法;考虑到编码器测量精度较低,对液压缸位移及速率信号提出一种在线鲁棒估计方法,通过对扰动输入的补偿来减小估计误差;提出一种新型的比例阀死区补偿策略,依据参考模型位置输出对比例阀零位进行切换,既不牺牲系统的动态品质,又能有效避免比例阀阀芯的频繁切换.计算机仿真结果表明,这一方法对外部力扰动和参数变化均具有很强的鲁棒性,且新型速率观测器和比例阀死区补偿环节能明显增强液压系统输出的平稳性. 展开更多

关键词 伺服 控制 液压缸 比例阀 死区 观测器

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Co基金刚石串珠胎体中W添加剂的作用 被引量：11

7

作者 郭桦 苏钰 +3 位作者 陈剑章 张延军 陈锋 徐西鹏 《中国工程机械学报》 2007年第1期108-112,共5页

主要研究在高钴基金刚石串珠胎体中添加W时串珠性能的变化.金刚石表面成分分析证明,W与金刚石表面形成了化学健合.通过比较不同试样的硬度、抗弯强度、磨耗比、并结合扫描电子显微镜(SEM)分析,表明添加适量的W能提高胎体对金刚石的包镶... 主要研究在高钴基金刚石串珠胎体中添加W时串珠性能的变化.金刚石表面成分分析证明,W与金刚石表面形成了化学健合.通过比较不同试样的硬度、抗弯强度、磨耗比、并结合扫描电子显微镜(SEM)分析,表明添加适量的W能提高胎体对金刚石的包镶能力、金刚石的出刃值,增加胎体的耐磨性,从而大大提高串珠绳锯的使用性能. 展开更多

关键词 Co基结合剂 W添加剂 包镶力 耐磨性

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高频窄脉冲电化学光整加工工艺特性研究 被引量：1

8

作者 李洪友 郭隐彪 +1 位作者 刘晓梅 周锦进 《电加工与模具》 2007年第5期25-27,31,共4页

阐述了高频窄脉冲电化学光整加工原理;比较了其与脉冲电化学加工的区别与联系;通过实验,研究及分析了电流密度、加工间隙、工件材料、加工时间及脉冲参数等因素对加工后表面质量的影响。实验结果表明:在合适的工艺参数情况下,高频窄脉... 阐述了高频窄脉冲电化学光整加工原理;比较了其与脉冲电化学加工的区别与联系;通过实验,研究及分析了电流密度、加工间隙、工件材料、加工时间及脉冲参数等因素对加工后表面质量的影响。实验结果表明:在合适的工艺参数情况下,高频窄脉冲电化学光整工艺可大幅度提高加工效率,获得镜面级的表面质量,并能降低加工成本。 展开更多

关键词 高频窄脉冲电化学光整加工 脉冲电化学加工 表面光整加工 表面质量

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集成式油气减震器的动力学特性实验建模研究 被引量：2

9

作者 林德昭 杨帆 +2 位作者 巩笛 赵峰 梁智生 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第20期112-117,125,共7页

针对一种气室内置于活塞杆内且通过浮动活塞实现油气分离的集成式油气减震器进行实验建模研究,为这种油气减震器能够得到有效应用提供基础。由于该类油气减震器结构上的特殊性,对油气的封严提出了较高要求,从而导致摩擦力特性在针对其... 针对一种气室内置于活塞杆内且通过浮动活塞实现油气分离的集成式油气减震器进行实验建模研究,为这种油气减震器能够得到有效应用提供基础。由于该类油气减震器结构上的特殊性,对油气的封严提出了较高要求,从而导致摩擦力特性在针对其的动力学特性描述中起到了关键性的作用。针对独立设计的该种集成式油气减震器样件开展动力学测试;在大量实验数据分析的基础上,提出了基于双曲正切回滞模型和纯干表面的双曲正切摩擦模型的组合摩擦力模型,以描述该实验样件的摩擦特性所体现的库伦摩擦、黏性摩擦、Stribeck效应与迟滞现象的综合效应,并受运动速度和系统压力的影响。最后通过模型仿真数据与实验数据的比对以验证模型的准确性。 展开更多

关键词 油气减震器 摩擦力模型 实验建模 迟滞现象

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双线阵相机的线扫描差动共聚焦检测方法 被引量：7

10

作者 赖东明 孔令华 +2 位作者 练国富 易定容 朱星星 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期298-303,共6页

针对目前微观三维表面形貌测量技术中存在检测效率和测量范围较小的问题,提出一种基于双线阵相机的线扫描差动共聚焦三维形貌测量方法。采用线扫描光源,利用线扫描拼接算法,分别合成焦前和焦后图像;再利用差动算法获得样本位于测量区域... 针对目前微观三维表面形貌测量技术中存在检测效率和测量范围较小的问题,提出一种基于双线阵相机的线扫描差动共聚焦三维形貌测量方法。采用线扫描光源,利用线扫描拼接算法,分别合成焦前和焦后图像;再利用差动算法获得样本位于测量区域的差动图像,结合预先刻度的轴向响应曲线,完成样本的三维形貌还原,实现大范围高效测量。实验结果证明:基于双线阵相机的线扫描差动共聚焦三维形貌测量方法在相同时间内测量范围和测量效率分别是白光干涉仪的16.48倍和6.59倍,并且该方法在测量过程中不需要停顿,只需实现一次对焦,就可以对样品进行连续不间断的扫描检测。研究成果为满足智能制造中在线在位、实时高效、大范围测量的检测需求提供依据。 展开更多

关键词 轴向测量 差动共聚焦显微测量 线扫描技术 双线阵相机

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针织物图像颜色值快速测量方法

11

作者 肖国红 金福江 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期660-662,共3页

实现针织物图像颜色值的快速测量,是对间歇式染色生产过程进行在线检测的首要环节。其实现的方法是在数码CCD设备获取针织物图像后,通过计算机将图像进行预处理,对预处理后得到的子区域进行边缘检测和亮度平均对比度检测,舍弃异常子区... 实现针织物图像颜色值的快速测量,是对间歇式染色生产过程进行在线检测的首要环节。其实现的方法是在数码CCD设备获取针织物图像后,通过计算机将图像进行预处理,对预处理后得到的子区域进行边缘检测和亮度平均对比度检测,舍弃异常子区域后再对剩下的子区域按照一维熵值最小的规则筛选出最优子区域作为测色区域,再在此子区域进行测色实现的。实验结果表明,这种测色方法效率高、可在线进行,能满足生产中实时测色的要求。 展开更多

关键词 图像颜色值 快速测量 一维熵

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新型集成式双气室油气阻尼器的联通工作模式动力学特性分析

12

作者 李锐泓 杨帆 +2 位作者 林德昭 赵峰 杨阳 《机床与液压》 北大核心 2022年第13期130-136,共7页

针对传统基于集成式油气阻尼器联通工作模式的优缺点,提出一种新型的基于集成式双气室油气阻尼器的联通式工作模式。该新型集成式双气室油气阻尼器是通过在传统集成式单气室阻尼器的环状油腔中增设辅助气腔来得以实现。针对该新型集成... 针对传统基于集成式油气阻尼器联通工作模式的优缺点,提出一种新型的基于集成式双气室油气阻尼器的联通式工作模式。该新型集成式双气室油气阻尼器是通过在传统集成式单气室阻尼器的环状油腔中增设辅助气腔来得以实现。针对该新型集成式双气室油气阻尼器的联通式工作模式,建立本构模型,并在充分分析其工作原理的基础上,结合实验数据通过AMESim软件建立其仿真模型,并针对仿真模型开展其动力学分析,与两类已提出的基于集成式单气室油气阻尼器的联通工作模式进行比较。结果表明:该结构能够改善传统油气阻尼器联通工作模式在同步、异步工作中出现的负压力以及输出力畸变的问题,并能提供较好的刚度特性。在此基础上,讨论了该新型集成式油气阻尼器的联通式工作模式的结构参数对系统工作性能的影响,为该结构进一步在协同减振以及车辆悬架系统的应用提供参考。 展开更多

关键词 联通式油气阻尼器 AMESIM仿真 动力学分析 参数敏感性分析

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