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Gamma Gamma强海洋湍流和瞄准误差下水下无线光通信系统的性能研究
被引量:
15
1
作者
傅玉青
段琦
周林
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期98-105,共8页
采用外差式差分相移键控(Differential phase-shift keying,DPSK)调制的水下无线光通信(Underwater wireless optical communication,UWOC)系统经过Gamma Gamma强海洋湍流信道传输,当接收端与发送端之间存在瞄准误差并采用孔径接收方式...
采用外差式差分相移键控(Differential phase-shift keying,DPSK)调制的水下无线光通信(Underwater wireless optical communication,UWOC)系统经过Gamma Gamma强海洋湍流信道传输,当接收端与发送端之间存在瞄准误差并采用孔径接收方式时,分析了湍流效应和瞄准误差对接收光强的抖动影响,推导了UWOC系统的平均误码率(Bit error rate,BER)和中断概率(Outage probability,OP)的解析表达式。数值模拟研究了不同的瞄准误差、束宽、接收孔径和海洋湍流参数对平均BER和OP性能的影响。结果表明,在相同的束宽和信道环境下,瞄准误差越大,系统性能越差;光束束宽与孔径半径之比越大,接收孔径直径越大,系统性能越好;另外,选择较小的温度和盐度波动对海洋湍流贡献的比值ω和均方温度耗散率χT,以及较大的湍流动能耗散率ε和动力粘度u的海洋湍流环境也有利于获得较好的系统性能。
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关键词
水下无线光通信
强海洋湍流
瞄准误差
误码率
中断概率
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职称材料
正则化技术和低秩矩阵在稀疏表示超分辨率算法中的应用
被引量:
7
2
作者
黄德天
黄炜钦
+1 位作者
云海姣
郑力新
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期868-877,共10页
为了有效地利用图像的特征作为指导重建的先验知识,解决常规超分辨率算法对边缘与结构等细节恢复不足的问题,提出一种改进的超分辨率算法.对待重建图像进行低秩分解,得到不同特征的低秩子图像和稀疏子图像;对于低秩子图像,提出采用基于...
为了有效地利用图像的特征作为指导重建的先验知识,解决常规超分辨率算法对边缘与结构等细节恢复不足的问题,提出一种改进的超分辨率算法.对待重建图像进行低秩分解,得到不同特征的低秩子图像和稀疏子图像;对于低秩子图像,提出采用基于正则化技术的稀疏表示超分辨率算法进行重建,先通过在低秩子图像中寻找相似图像块构造非局部相似正则化项,得到图像的非局部冗余,以保持边缘信息;再通过局部线性嵌入方法构造流形学习正则化项,获得图像的结构先验知识,以增强结构信息.对于稀疏子图像则不参与稀疏表示超分辨率重建,而是采用双三次插值法进行重建.实验结果表明,与其他算法相比,无论在主观视觉效果上,还是在峰值信噪比和结构相似性指标上,文中算法都有显著的提高.
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关键词
超分辨率
稀疏表示
非局部相似性
局部线性嵌入
低秩矩阵
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职称材料
使用单目视觉的移动机器人导航方法
被引量:
9
3
作者
李庆
郑力新
+2 位作者
潘书万
张裕坤
谢一首
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第4期223-227,共5页
机器视觉与机器人的结合是未来机器人行业发展的一大趋势。在移动机器人的避障导航方案中,使用传统的传感器存在诸多问题,且获取的信息有限。提出一种基于单目视觉的移动机器人导航算法,在算法应用中,如果使用镜头焦距已知的相机,则无...
机器视觉与机器人的结合是未来机器人行业发展的一大趋势。在移动机器人的避障导航方案中,使用传统的传感器存在诸多问题,且获取的信息有限。提出一种基于单目视觉的移动机器人导航算法,在算法应用中,如果使用镜头焦距已知的相机,则无需对相机标定。为降低光照对障碍物边缘检测的影响,将机器人拍摄的彩色图像转换到HSI空间。采用canny算法对转换后的分量分别进行边缘检测,并合成检测结果。通过阈值处理过滤合成边缘,去除弱边缘信息,提高检测准确度。采用形态学处理连接杂散边缘,通过区域生长得到非障碍区域,并由几何关系建立图像坐标系与机器人坐标系之间的映射关系。利用结合隶属度函数的模糊逻辑得出机器人控制参数。实验结果表明,对图像颜色空间的转换降低了地面反光、阴影的影响,算法能有效排除地面条纹等的干扰并准确检测出障碍物边缘,而模糊逻辑决策方法提高了算法的鲁棒性和结果的可靠性。
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关键词
单目视觉
移动机器人
导航
避障
区域生长
模糊逻辑
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职称材料
空间自适应正则化的图像超分重建算法
被引量:
5
4
作者
黄炜钦
黄德天
+1 位作者
顾培婷
柳培忠
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2017年第6期1398-1403,共6页
为提高稀疏表示系数的精度和图像的分辨率,提出一种基于稀疏表示和正则化技术的超分重建算法.首先引入自回归正则化项,通过样本图像来训练出描述图像局部结构的自回归模型,每个图像块自适应选择一个自回归模型用以调节解空间,实现图像...
为提高稀疏表示系数的精度和图像的分辨率,提出一种基于稀疏表示和正则化技术的超分重建算法.首先引入自回归正则化项,通过样本图像来训练出描述图像局部结构的自回归模型,每个图像块自适应选择一个自回归模型用以调节解空间,实现图像局部的自适应性控制.然后,引入非局部相似正则化项作为自回归正则化项的补充,用于保持图像边缘清晰度.从而,完整构造出一种基于自回归正则化和非局部相似正则化的稀疏编码目标函数.为了进一步恢复图像,实现图像去噪、去模糊,利用总变分正则化实现全局优化.实验结果表明,与L1SR、SISR、ANR、NE+LS、NE+NNLS、NE+LLE和A+(16 atoms)等算法相比,无论在主观视觉效果还是客观评价指标上,提出的算法都取得了更好的超分重建效果.
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关键词
超分辨率
稀疏表示
自回归模型
非局部相似
总变分正则化
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职称材料
人脸检测与跟踪算法优化及Web端实现
5
作者
陈丽枫
王佳斌
郑力新
《计算机应用与软件》
2017年第9期279-282,287,共5页
针对实现人脸检测与跟踪功能的系统软件在使用过程中产生的不易发布、扩展和维护等问题,提出一种基于HTML5实现人脸检测与跟踪的方法。通过将HTML5 Canvas技术和一种计算机视觉算法库相结合,利用基于Viola-Jones算法原理的人脸特征分类...
针对实现人脸检测与跟踪功能的系统软件在使用过程中产生的不易发布、扩展和维护等问题,提出一种基于HTML5实现人脸检测与跟踪的方法。通过将HTML5 Canvas技术和一种计算机视觉算法库相结合,利用基于Viola-Jones算法原理的人脸特征分类器和Java Script等多种程序语言,在网页上实现基于HTML5的人脸检测与跟踪的功能。实验结果表明,该方法不仅能有效地减少资源的开销,支持人脸检测与跟踪算法在Web端的实现,而且还满足了人脸检测和跟踪过程中的实时性要求,保证了人脸检测的检测率,具有更优的检测效果。
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关键词
HTML5
人脸检测
人脸跟踪
WEB
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职称材料
题名
Gamma Gamma强海洋湍流和瞄准误差下水下无线光通信系统的性能研究
被引量:
15
1
作者
傅玉青
段琦
周林
机构
华侨大学
工学院
华侨大学工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心
华侨大学
信息科学与
工程
学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期98-105,共8页
基金
国家自然科学基金(61605048)
福建省自然科学基金(2018J05105)
泉州市科技计划(2018C108R)。
文摘
采用外差式差分相移键控(Differential phase-shift keying,DPSK)调制的水下无线光通信(Underwater wireless optical communication,UWOC)系统经过Gamma Gamma强海洋湍流信道传输,当接收端与发送端之间存在瞄准误差并采用孔径接收方式时,分析了湍流效应和瞄准误差对接收光强的抖动影响,推导了UWOC系统的平均误码率(Bit error rate,BER)和中断概率(Outage probability,OP)的解析表达式。数值模拟研究了不同的瞄准误差、束宽、接收孔径和海洋湍流参数对平均BER和OP性能的影响。结果表明,在相同的束宽和信道环境下,瞄准误差越大,系统性能越差;光束束宽与孔径半径之比越大,接收孔径直径越大,系统性能越好;另外,选择较小的温度和盐度波动对海洋湍流贡献的比值ω和均方温度耗散率χT,以及较大的湍流动能耗散率ε和动力粘度u的海洋湍流环境也有利于获得较好的系统性能。
关键词
水下无线光通信
强海洋湍流
瞄准误差
误码率
中断概率
Keywords
underwater wireless optical communication
strong oceanic turbulence
pointing error
bit error rate
outage probability
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
正则化技术和低秩矩阵在稀疏表示超分辨率算法中的应用
被引量:
7
2
作者
黄德天
黄炜钦
云海姣
郑力新
机构
华侨大学
工学院
华侨大学工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心
中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期868-877,共10页
基金
国家自然科学基金(61672335
61602191)
+2 种基金
泉州市高层次人才创新创业项目(2017G046)
泉州市科技计划项目(2014Z113)
华侨大学研究生科研创新能力培育计划资助项目(1511422002)
文摘
为了有效地利用图像的特征作为指导重建的先验知识,解决常规超分辨率算法对边缘与结构等细节恢复不足的问题,提出一种改进的超分辨率算法.对待重建图像进行低秩分解,得到不同特征的低秩子图像和稀疏子图像;对于低秩子图像,提出采用基于正则化技术的稀疏表示超分辨率算法进行重建,先通过在低秩子图像中寻找相似图像块构造非局部相似正则化项,得到图像的非局部冗余,以保持边缘信息;再通过局部线性嵌入方法构造流形学习正则化项,获得图像的结构先验知识,以增强结构信息.对于稀疏子图像则不参与稀疏表示超分辨率重建,而是采用双三次插值法进行重建.实验结果表明,与其他算法相比,无论在主观视觉效果上,还是在峰值信噪比和结构相似性指标上,文中算法都有显著的提高.
关键词
超分辨率
稀疏表示
非局部相似性
局部线性嵌入
低秩矩阵
Keywords
super-resolution
sparse representation
non-local similarity
locally linear embedding
low-rank matrix
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
使用单目视觉的移动机器人导航方法
被引量:
9
3
作者
李庆
郑力新
潘书万
张裕坤
谢一首
机构
华侨大学工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第4期223-227,共5页
基金
福建省科技厅项目(No.2013H2002)
华侨大学研究生科研创新能力培育计划资助项目(No.1400422004)
华侨大学科研基金(No.12BS226)
文摘
机器视觉与机器人的结合是未来机器人行业发展的一大趋势。在移动机器人的避障导航方案中,使用传统的传感器存在诸多问题,且获取的信息有限。提出一种基于单目视觉的移动机器人导航算法,在算法应用中,如果使用镜头焦距已知的相机,则无需对相机标定。为降低光照对障碍物边缘检测的影响,将机器人拍摄的彩色图像转换到HSI空间。采用canny算法对转换后的分量分别进行边缘检测,并合成检测结果。通过阈值处理过滤合成边缘,去除弱边缘信息,提高检测准确度。采用形态学处理连接杂散边缘,通过区域生长得到非障碍区域,并由几何关系建立图像坐标系与机器人坐标系之间的映射关系。利用结合隶属度函数的模糊逻辑得出机器人控制参数。实验结果表明,对图像颜色空间的转换降低了地面反光、阴影的影响,算法能有效排除地面条纹等的干扰并准确检测出障碍物边缘,而模糊逻辑决策方法提高了算法的鲁棒性和结果的可靠性。
关键词
单目视觉
移动机器人
导航
避障
区域生长
模糊逻辑
Keywords
monocular vision
mobile robot
navigation
obstacle avoidance
regional growth
fuzzy logic
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
空间自适应正则化的图像超分重建算法
被引量:
5
4
作者
黄炜钦
黄德天
顾培婷
柳培忠
机构
华侨大学
工学院
华侨大学工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心
华侨大学
机电及自动化学院
厦门
大学
信息科学与
技术
学院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2017年第6期1398-1403,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61203242)资助
泉州市科技计划项目(2014Z113
+1 种基金
2014Z103)资助
华侨大学研究生科研创新能力培育计划项目(1511422002)资助
文摘
为提高稀疏表示系数的精度和图像的分辨率,提出一种基于稀疏表示和正则化技术的超分重建算法.首先引入自回归正则化项,通过样本图像来训练出描述图像局部结构的自回归模型,每个图像块自适应选择一个自回归模型用以调节解空间,实现图像局部的自适应性控制.然后,引入非局部相似正则化项作为自回归正则化项的补充,用于保持图像边缘清晰度.从而,完整构造出一种基于自回归正则化和非局部相似正则化的稀疏编码目标函数.为了进一步恢复图像,实现图像去噪、去模糊,利用总变分正则化实现全局优化.实验结果表明,与L1SR、SISR、ANR、NE+LS、NE+NNLS、NE+LLE和A+(16 atoms)等算法相比,无论在主观视觉效果还是客观评价指标上,提出的算法都取得了更好的超分重建效果.
关键词
超分辨率
稀疏表示
自回归模型
非局部相似
总变分正则化
Keywords
super resolution
sparse representation
auto-regressive model
non-local similarity
total-variation regularization
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
人脸检测与跟踪算法优化及Web端实现
5
作者
陈丽枫
王佳斌
郑力新
机构
华侨大学
工学院
华侨大学工业智能化技术与系统福建省高校工程研究中心
出处
《计算机应用与软件》
2017年第9期279-282,287,共5页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(61505059)
泉州市科技局重点项目(2013Z12)
文摘
针对实现人脸检测与跟踪功能的系统软件在使用过程中产生的不易发布、扩展和维护等问题,提出一种基于HTML5实现人脸检测与跟踪的方法。通过将HTML5 Canvas技术和一种计算机视觉算法库相结合,利用基于Viola-Jones算法原理的人脸特征分类器和Java Script等多种程序语言,在网页上实现基于HTML5的人脸检测与跟踪的功能。实验结果表明,该方法不仅能有效地减少资源的开销,支持人脸检测与跟踪算法在Web端的实现,而且还满足了人脸检测和跟踪过程中的实时性要求,保证了人脸检测的检测率,具有更优的检测效果。
关键词
HTML5
人脸检测
人脸跟踪
WEB
Keywords
HTML5
Face detection
Face tracking
Web
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Gamma Gamma强海洋湍流和瞄准误差下水下无线光通信系统的性能研究
傅玉青
段琦
周林
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
15
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职称材料
2
正则化技术和低秩矩阵在稀疏表示超分辨率算法中的应用
黄德天
黄炜钦
云海姣
郑力新
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
7
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职称材料
3
使用单目视觉的移动机器人导航方法
李庆
郑力新
潘书万
张裕坤
谢一首
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017
9
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职称材料
4
空间自适应正则化的图像超分重建算法
黄炜钦
黄德天
顾培婷
柳培忠
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2017
5
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职称材料
5
人脸检测与跟踪算法优化及Web端实现
陈丽枫
王佳斌
郑力新
《计算机应用与软件》
2017
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