Gamma Gamma强海洋湍流和瞄准误差下水下无线光通信系统的性能研究 被引量：14

1

作者 傅玉青 段琦 周林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期98-105,共8页

采用外差式差分相移键控(Differential phase-shift keying,DPSK)调制的水下无线光通信(Underwater wireless optical communication,UWOC)系统经过Gamma Gamma强海洋湍流信道传输,当接收端与发送端之间存在瞄准误差并采用孔径接收方式... 采用外差式差分相移键控(Differential phase-shift keying,DPSK)调制的水下无线光通信(Underwater wireless optical communication,UWOC)系统经过Gamma Gamma强海洋湍流信道传输,当接收端与发送端之间存在瞄准误差并采用孔径接收方式时,分析了湍流效应和瞄准误差对接收光强的抖动影响,推导了UWOC系统的平均误码率(Bit error rate,BER)和中断概率(Outage probability,OP)的解析表达式。数值模拟研究了不同的瞄准误差、束宽、接收孔径和海洋湍流参数对平均BER和OP性能的影响。结果表明,在相同的束宽和信道环境下,瞄准误差越大,系统性能越差;光束束宽与孔径半径之比越大,接收孔径直径越大,系统性能越好;另外,选择较小的温度和盐度波动对海洋湍流贡献的比值ω和均方温度耗散率χT,以及较大的湍流动能耗散率ε和动力粘度u的海洋湍流环境也有利于获得较好的系统性能。 展开更多

关键词 水下无线光通信 强海洋湍流 瞄准误差 误码率 中断概率

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基于视觉的经编机纺纱断线检测技术研究 被引量：3

2

作者 谢一首 华鑫炎 +2 位作者 李庆 郑力新 潘书万 《科技创新与应用》 2017年第8期31-32,共2页

针对传统人工肉眼检测纺纱断线的低效率与误检率问题,设计基于机器视觉的经编机纺纱断线在线检测系统,摒弃数根数的常规思想,提出以断纱缺口特征为研究,结合LINQ技术与统计思想的图像算法。通过测试表明,该算法具有高准确性与实时性,满... 针对传统人工肉眼检测纺纱断线的低效率与误检率问题,设计基于机器视觉的经编机纺纱断线在线检测系统,摒弃数根数的常规思想,提出以断纱缺口特征为研究,结合LINQ技术与统计思想的图像算法。通过测试表明,该算法具有高准确性与实时性,满足企业生产需求,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 断纱检测 LINQ 统计 缺口特征

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采用Matlab的六自由度机器人三维运动学仿真 被引量：10

3

作者 李庆 谢一首 +2 位作者 郑力新 张裕坤 庄礼鸿 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第3期299-303,共5页

对SA1400型六自由度工业机器人进行三维的运动学建模与仿真,建立机器人的正逆运动学方程,并得到正逆解.为验证方程及所求解的正确性,首先,使用Solidworks建立机器人各个部件三维模型;然后,用Matlab将所求得的正逆解编写为程序,导入机器... 对SA1400型六自由度工业机器人进行三维的运动学建模与仿真,建立机器人的正逆运动学方程,并得到正逆解.为验证方程及所求解的正确性,首先,使用Solidworks建立机器人各个部件三维模型;然后,用Matlab将所求得的正逆解编写为程序,导入机器人各部件,利用Matlab的三维绘图功能,以显示机器人的三维模型,并对机器人按轨迹运动的过程进行动态仿真,记录运动过程中机器人各关节角度值的变化,提示求解得到的不合理角度值和奇异点.结果表明:仿真过程较真实地模拟了实际机器人的运动情况,仿真结果达到预期目标,证明根据正逆运动学方程求得的解的准确性和可行性. 展开更多

关键词 三维仿真 工业机器人 六自由度 运动学 MATLAB

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使用网络编码技术的同步传输方法 被引量：1

4

作者 史志明 黄诚惕 《华侨大学学报（自然科学版）》 北大核心 2017年第4期546-549,共4页

提出基于网络编码的同步传输方法,分析传统传输和分步传输、同步传输的网络编码传输方法,给出相应的归一化吞吐量.仿真结果表明:在低误码率下,相比于其他传输方法,基于网络编码的同步传输方法能够更好地减少传输时隙,有效地提高网络吞吐量.

关键词 网络编码 同步传输 误码率 网络吞吐量

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六自由度机械臂运动轨迹自动生成方法仿真与实现 被引量：10

5

作者 余乐 李庆 +1 位作者 郑力新 朱建清 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第3期355-359,共5页

运用运动捕捉系统,结合机器人运动学方法,提出一种六自由度机械臂运动轨迹自动生成方法.首先,在运动捕捉系统下得到人手臂末端的Marker标记点的位姿信息;然后,通过数据处理得到标记点的位姿矩阵,并将其作为机械臂末端执行器的位姿矩阵,... 运用运动捕捉系统,结合机器人运动学方法,提出一种六自由度机械臂运动轨迹自动生成方法.首先,在运动捕捉系统下得到人手臂末端的Marker标记点的位姿信息;然后,通过数据处理得到标记点的位姿矩阵,并将其作为机械臂末端执行器的位姿矩阵,进而通过数据流通道将该数据传入机器人运动学仿真系统,在仿真系统中运用代数解法求机器人运动学逆解,并进行运动学仿真.最后,将逆解求得的6个关节角度传入机械臂本体,实现机械臂末端执行器按照运动捕捉系统下手臂末端标记点的运动轨迹而运动.仿真实验表明:该方法具有可行性. 展开更多

关键词 机械臂 六自由度 运动捕捉系统 机器人运动学 运动学仿真 轨迹生成

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采用部分灰度压缩扩阶共生矩阵的煤和煤矸石图像识别 被引量：15

6

作者 余乐 郑力新 +1 位作者 杜永兆 黄璇 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第6期906-912,共7页

提出一种基于部分灰度压缩扩阶共生矩阵的煤和煤矸石图像识别方法.首先,对煤和煤矸石0~255级灰度图像的前部分灰度信息作灰度级压缩和灰度矩阵扩阶处理,对剩余灰度级部分保持原灰度级不变;然后,根据灰度共生矩阵纹理特征分析理论,分别... 提出一种基于部分灰度压缩扩阶共生矩阵的煤和煤矸石图像识别方法.首先,对煤和煤矸石0~255级灰度图像的前部分灰度信息作灰度级压缩和灰度矩阵扩阶处理,对剩余灰度级部分保持原灰度级不变;然后,根据灰度共生矩阵纹理特征分析理论,分别计算压缩扩阶后的煤和煤矸石灰度图像的能量、熵、惯性矩及相关性.最后,对煤和煤矸石各100张样本采集图像进行处理,并依据特征参数分类识别.结果表明:基于部分灰度压缩扩阶共生矩阵的特征参数能够很好地对煤和煤矸石图像进行有效识别,总的正确率达到93.5%. 展开更多

关键词 煤 煤矸石 图像识别 特征提取 灰度压缩 扩阶共生矩阵

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采用HOG特征和机器学习的行人检测方法 被引量：14

7

作者 陈丽枫 王佳斌 郑力新 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第5期768-773,共6页

针对基于方向梯度直方图(HOG)/线性支持向量机(SVM)算法的行人检测方法中存在检测速度慢的问题,提出一种将HOG特征与Adaboost-BP模型相结合的行人检测方法.利用边缘检测技术快速检测出行人候选区域,提取出多尺度多方向的HOG特征,利用Ada... 针对基于方向梯度直方图(HOG)/线性支持向量机(SVM)算法的行人检测方法中存在检测速度慢的问题,提出一种将HOG特征与Adaboost-BP模型相结合的行人检测方法.利用边缘检测技术快速检测出行人候选区域,提取出多尺度多方向的HOG特征,利用Adaboost算法训练多个反向传播神经网络用于构建强分类器,实现对测试样本图像的检测识别.结果表明:文中方法具有更高的检测率、更低的误报率和漏检率,具有较好的检测效果. 展开更多

关键词 行人检测 行人候选区域 梯度方向直方图 反向传播神经网络 ADABOOST算法

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采用深度学习的快速超分辨率图像重建方法 被引量：10

8

作者 张圣祥 郑力新 +1 位作者 朱建清 潘书万 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第2期245-250,共6页

为满足实际工业生产需要,提出一种基于深度学习的快速超分辨率图像重建方法.采用一种快速的卷积神经网络结构,使用级联的小卷积核以取得重建速度上的提升,加深卷积网络以取得重建质量上的提升.实验结果表明:在标准的公共数据集上,该算... 为满足实际工业生产需要,提出一种基于深度学习的快速超分辨率图像重建方法.采用一种快速的卷积神经网络结构,使用级联的小卷积核以取得重建速度上的提升,加深卷积网络以取得重建质量上的提升.实验结果表明:在标准的公共数据集上,该算法重建的高分辨率图像在主观视觉感受和客观的图像质量评价(峰值信噪比)上取得较好的效果,且重建时间大大缩短;将算法应用在实际的项目中,能达到阈值分割后准确检测物体的标准,减少企业对高额工业相机的经济开支. 展开更多

关键词 超分辨率图像重建 深度学习 卷积神经网络 级联

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平衡搜索的改进人工蜂群算法 被引量：3

9

作者 刘晓芳 柳培忠 +1 位作者 骆炎民 范宇凌 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第1期128-132,共5页

针对人工蜂群(ABC)算法局部搜索能力弱的问题,提出一种平衡搜索的人工蜂群算法(BSABC).首先,采用一种基于对数函数的的适应度评价方式,用于减小选择压力,在一定程度上避免陷入局部最优.其次,受微分进化算法的启发,提出一种新的搜索策略... 针对人工蜂群(ABC)算法局部搜索能力弱的问题,提出一种平衡搜索的人工蜂群算法(BSABC).首先,采用一种基于对数函数的的适应度评价方式,用于减小选择压力,在一定程度上避免陷入局部最优.其次,受微分进化算法的启发,提出一种新的搜索策略,通过当前最优个体指导进化方向,使候选解的产生倾向于当前最优解,同时避免陷入局部最优.对6个经典测试函数进行仿真实验,并与经典的改进人工蜂群算法对比测试,结果表明:所提出的算法在收敛速度和收敛精度上都有显著的提升. 展开更多

关键词 人工蜂群算法 局部搜索 群智能算法 适应度评价 搜索策略

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动静结合的二阶SQL注入漏洞检测技术 被引量：2

10

作者 李鑫 张维纬 郑力新 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第4期600-605,共6页

为了有效检测应用中的二阶结构化查询语言(SQL)注入漏洞,提出一种动静结合的检测方法.通过静态分析获取持久存储信息,解决动态分析无法处理的Web应用多阶段间逻辑联系问题.通过动态分析获取元数据,解决静态分析无法定位污点信息持久存... 为了有效检测应用中的二阶结构化查询语言(SQL)注入漏洞,提出一种动静结合的检测方法.通过静态分析获取持久存储信息,解决动态分析无法处理的Web应用多阶段间逻辑联系问题.通过动态分析获取元数据,解决静态分析无法定位污点信息持久存储位置的问题.通过模糊测试验证疑似漏洞,降低误报率.实验结果表明:该检测方法能够有效检测应用程序中存在的二阶SQL注入漏洞;相比于传统静态分析,检测精度高、误报率低;相比于传统动态分析,实现对多阶漏洞的检测,优于已有二阶SQL注入漏洞检测技术. 展开更多

关键词 漏洞检测 二阶结构化查询语言 静态分析 动态分析 污点分析

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高斯函数约束下的多判别参数散乱点云边缘检测 被引量：2

11

作者 杨文桥 郑力新 +4 位作者 朱建清 董进华 郑义姚 刘颖 汪泰伸 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第1期97-102,共6页

设计一种散乱点云数据边缘检测算法,从而快速、精确地提取边缘特征.该算法以点云的局部特征为基础,通过分析点云数据各点的法向特性,构建各点k近邻法向夹角特征、曲率特征、距离特征,并在高斯函数的约束下完成点云边缘特征的检测.利用... 设计一种散乱点云数据边缘检测算法,从而快速、精确地提取边缘特征.该算法以点云的局部特征为基础,通过分析点云数据各点的法向特性,构建各点k近邻法向夹角特征、曲率特征、距离特征,并在高斯函数的约束下完成点云边缘特征的检测.利用公共数据进行多组实验,对比不同算法下的检测效果.结果表明:该算法提取点云边缘特征的速度更快、效果更好. 展开更多

关键词 点云边缘检测 法向夹角 欧氏距离 高斯函数

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深度学习下的高效单幅图像超分辨率重建方法 被引量：3

12

作者 邱德府 郑力新 +1 位作者 谢炜芳 朱建清 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第5期668-673,共6页

提出一种基于深度学习的高效单幅图像超分辨率重建方法,增加一个亚像素卷积层和一个替换的级联卷积,即设计一个具有合适深度的卷积神经网络,以保证图像的重建质量,并采用级联小卷积核提高运行速度.在标准的公共数据集上进行实验测试,结... 提出一种基于深度学习的高效单幅图像超分辨率重建方法,增加一个亚像素卷积层和一个替换的级联卷积,即设计一个具有合适深度的卷积神经网络,以保证图像的重建质量,并采用级联小卷积核提高运行速度.在标准的公共数据集上进行实验测试,结果表明:与亚像素卷积神经网络(ESPCN)算法相比,所提算法重建的高分辨率图像的质量和速度皆显著提高;将其应用于实际项目中,可端到端地重建低分辨率服装风格图像,获得高分辨率图像. 展开更多

关键词 深度学习 超分辨率重建 卷积神经网络 亚像素卷积 风格转移

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面向扶梯不安全行为的改进型深度学习检测算法 被引量：2

13

作者 李伟达 叶靓玲 +3 位作者 郑力新 朱建清 曾远跃 林俊杰 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第1期119-126,共8页

以YOLOv5s网络模型为基础,引入注意力机制CBAM模块,基于Ghost卷积模块重构网络模型的卷积操作,提出一种面向扶梯不安全行为的改进型深度学习检测算法.然后,在自主收集的扶梯不安全行为数据集上对其进行训练评估.结果表明,所提算法在检... 以YOLOv5s网络模型为基础,引入注意力机制CBAM模块,基于Ghost卷积模块重构网络模型的卷积操作,提出一种面向扶梯不安全行为的改进型深度学习检测算法.然后,在自主收集的扶梯不安全行为数据集上对其进行训练评估.结果表明,所提算法在检测精度有所提高的同时,大幅减少了检测所需的参数量和计算量. 展开更多

关键词 扶梯 不安全行为 目标检测 YOLOv5s CBAM模块 Ghost卷积模块

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面向无人机视频分析的车辆目标检测方法 被引量：5

14

作者 陶英杰 张维纬 +1 位作者 马昕 周密 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第1期111-118,共8页

提出一种将航拍车辆视频预处理与轻量化目标检测模型结合的级联方式.首先,针对无人机拍摄的车辆视频数据大量冗余的问题,在边缘设备设置一个两级过滤器,通过帧的像素级及结构性差异过滤大量冗余帧,从而大幅减少传输到后端的检测模型的帧... 提出一种将航拍车辆视频预处理与轻量化目标检测模型结合的级联方式.首先,针对无人机拍摄的车辆视频数据大量冗余的问题,在边缘设备设置一个两级过滤器,通过帧的像素级及结构性差异过滤大量冗余帧,从而大幅减少传输到后端的检测模型的帧数;其次,针对高精度目标检测模型时延高的问题,采用通道剪枝与层剪枝结合的方法压缩YOLOv3模型并部署在PC端,实现时延和精度的均衡.实验结果表明:两级过滤器能够有效过滤90%以上的冗余帧数,相较于原模型,压缩模型在精度仅下降2%左右的情况下,检测速度提高78.3%,达到36.9帧·s^(-1). 展开更多

关键词 无人机 视频预处理 两级过滤器 YOLOv3 模型压缩

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采用多叉树模型数据迁移算法的设计与实现 被引量：3

15

作者 宋春红 王佳斌 郑力新 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第6期932-936,共5页

针对目前传统关系型数据库中的历史数据向非关系型数据库迁移的低效率问题,提出利用多叉树模型对历史数据存储模式进行重构.基于4种模式迁移规则对各表节点之间的关联关系进行分析,推导算法完成传统关系型数据库中存储模式和历史数据的... 针对目前传统关系型数据库中的历史数据向非关系型数据库迁移的低效率问题,提出利用多叉树模型对历史数据存储模式进行重构.基于4种模式迁移规则对各表节点之间的关联关系进行分析,推导算法完成传统关系型数据库中存储模式和历史数据的自动化迁移.该算法不受源数据库存储模式的限制,具有一定的通用性.数据迁移实验表明:在查询性能上,基于多叉树的迁移算法比官方迁移工具Sqoop有较大的提高. 展开更多

关键词 关系型数据库 非关系型数据库 数据迁移 多叉树模型 Sqoop

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采用可替代滤波器的卷积神经网络模型剪枝方法 被引量：1

16

作者 周密 张维纬 +1 位作者 陶英杰 余浩然 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第2期245-251,共7页

将卷积神经网络模型中某一层的所有滤波器抽象到一个欧几里德空间,对其中能被其他滤波器共同表示的滤波器剪枝,降低滤波器冗余,避免精度损失.使用强化学习进行边训练边剪枝,经过微调恢复神经网络模型性能.结果表明:剪枝并微调后的神经... 将卷积神经网络模型中某一层的所有滤波器抽象到一个欧几里德空间,对其中能被其他滤波器共同表示的滤波器剪枝,降低滤波器冗余,避免精度损失.使用强化学习进行边训练边剪枝,经过微调恢复神经网络模型性能.结果表明:剪枝并微调后的神经网络模型精度损失较小,参数量与浮点计算量显著减少. 展开更多

关键词 剪枝方法 神经网络模型 滤波器 深度学习 强化学习 边缘智能

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