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分区域Gamma预编码校正的相位误差补偿
被引量:
4
1
作者
林俊义
黄剑清
江开勇
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期32-38,共7页
针对现有结构光视觉测量中普通投影仪亮度不均匀引起系统Gamma非线性畸变值分布差异,从而导致相位误差问题,提出了一种自适应分区域Gamma预编码校正方法。首先,介绍了结构光双目视觉测量原理以及标准N步相移法。接着,分析了投影仪和相机...
针对现有结构光视觉测量中普通投影仪亮度不均匀引起系统Gamma非线性畸变值分布差异,从而导致相位误差问题,提出了一种自适应分区域Gamma预编码校正方法。首先,介绍了结构光双目视觉测量原理以及标准N步相移法。接着,分析了投影仪和相机的Gamma非线性畸变对光栅正弦性的影响以及预编码校正方法。然后,在获取Gamma值分布规律的基础上,根据Gamma值的变化与相位误差的关系确定分区域阈值大小。最后,根据确定的阈值对测量视场进行区域划分,获取各区域Gamma值,并对标准白板和汽车挡泥板进行了实际测量。实验结果表明:本文方法比相同条件下采用单一Gamma值预编码校正方法在相位误差的补偿精度上提高了约30%,在三维数据的测量精度上提高了约15%。该方法能更好地减小相位误差,提高结构光视觉测量系统的精度。
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关键词
结构光视觉测量
相移法
分区域Gamma预编码校正
相位误差补偿
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职称材料
汽车轮辐错距强力旋压成形的有限元仿真
被引量:
7
2
作者
路平
张云开
陈波
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期56-61,共6页
利用ABAQUS软件建立轮辐三旋轮的错距强力旋压过程的弹塑性有限元仿真模型,并对成形过程进行分析;给出了仿真模型边界条件的施加方法和旋轮旋压轨迹曲线的加载方法;通过计算动能及伪应变能与内能的比率,并采用逆向扫描技术和实验测量方...
利用ABAQUS软件建立轮辐三旋轮的错距强力旋压过程的弹塑性有限元仿真模型,并对成形过程进行分析;给出了仿真模型边界条件的施加方法和旋轮旋压轨迹曲线的加载方法;通过计算动能及伪应变能与内能的比率,并采用逆向扫描技术和实验测量方法对比分析仿真结果与轮辐生产件,以验证所建立模型的正确性.结果表明:与尾顶接触的材料不发生塑性变形,其他部位材料沿轮辐周向的塑性变形程度相当,而沿母线方向的塑性变形程度不同,并形成了等效塑性应变环和厚度环;在成形轮辐弯曲圆角处和外缘收口区域,材料的塑性变形程度较大,且材料堆积缺陷易出现在成形轮辐外缘收口区域;沿母线方向上不同位置处的轮辐的壁厚不同,壁厚变化遵循正弦规律.
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关键词
汽车轮辐
错距旋压
成形
有限元仿真
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职称材料
无编码全局控制点多视角三维数据拼接
被引量:
7
3
作者
卢炜良
江开勇
林俊义
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期57-62,共6页
多视角三维数据的拼接一直是视觉测量领域研究的难点之一,本文提出了一种无编码全局控制点的多视角三维数据拼接方法。以多个固定不动的无编码标志点作为全局控制点,建立全局坐标系。移动结构光立体视觉测量系统的不同视角对物体表面各...
多视角三维数据的拼接一直是视觉测量领域研究的难点之一,本文提出了一种无编码全局控制点的多视角三维数据拼接方法。以多个固定不动的无编码标志点作为全局控制点,建立全局坐标系。移动结构光立体视觉测量系统的不同视角对物体表面各子区域进行测量,获得局部坐标系下的三维测量数据及控制点。根据控制点的空间几何变换不变性自动匹配出各视角局部控制点在全局控制点中的同名点。依据同名控制点对,采用SVD算法求解局部坐标系与全局坐标系的变换关系,从而实现全局拼接。最后,以10个圆形标志点为全局控制点从5个视角对鞋楦进行测量,实验结果表明:该方法消除了多视角拼接中的累积误差,控制点的重合度平均误差为η=0.013mm,与手持式扫描仪对比标准偏差为0.177 mm,获得了较好的拼接效果。
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关键词
多视角三维数据拼接
全局控制点
SVD算法
累积误差
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职称材料
三角网格模型五轴加工刀轴矢量调整及优化
被引量:
2
4
作者
祁杨停
黄常标
林俊锋
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2014年第5期481-486,共6页
为消除全局干涉,提出了一种基于K-D树及刀具离散的高效刀轴矢量调整算法.算法首先以有限个点离散表示刀具,然后利用K-D树快速查找刀具的可能干涉点,并在此基础上计算调整后的刀轴矢量.为避免过大的刀轴矢量突变,提出一种分角度区域方法...
为消除全局干涉,提出了一种基于K-D树及刀具离散的高效刀轴矢量调整算法.算法首先以有限个点离散表示刀具,然后利用K-D树快速查找刀具的可能干涉点,并在此基础上计算调整后的刀轴矢量.为避免过大的刀轴矢量突变,提出一种分角度区域方法优化刀轴矢量.实例验证表明:算法能够高效实现全局干涉避免及刀轴矢量优化.
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关键词
五轴数控加工
全局干涉避免
刀轴矢量优化
K-D树检索
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职称材料
题名
分区域Gamma预编码校正的相位误差补偿
被引量:
4
1
作者
林俊义
黄剑清
江开勇
机构
华侨大学
福建省特种能场制造
重点
实验室
华侨大学厦门市数字化视觉测量重点实验室
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期32-38,共7页
基金
国家科技支撑计划项目(2015BAF24B01)
福建省科技计划重点项目(2008H0085)
福建省科技重大专项专题项目(2014HZ0004-3)
文摘
针对现有结构光视觉测量中普通投影仪亮度不均匀引起系统Gamma非线性畸变值分布差异,从而导致相位误差问题,提出了一种自适应分区域Gamma预编码校正方法。首先,介绍了结构光双目视觉测量原理以及标准N步相移法。接着,分析了投影仪和相机的Gamma非线性畸变对光栅正弦性的影响以及预编码校正方法。然后,在获取Gamma值分布规律的基础上,根据Gamma值的变化与相位误差的关系确定分区域阈值大小。最后,根据确定的阈值对测量视场进行区域划分,获取各区域Gamma值,并对标准白板和汽车挡泥板进行了实际测量。实验结果表明:本文方法比相同条件下采用单一Gamma值预编码校正方法在相位误差的补偿精度上提高了约30%,在三维数据的测量精度上提高了约15%。该方法能更好地减小相位误差,提高结构光视觉测量系统的精度。
关键词
结构光视觉测量
相移法
分区域Gamma预编码校正
相位误差补偿
Keywords
structured light vision measurement
phase-shifting method
subregional Gamma pre-coding correction
phase error compensation
分类号
TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]
P391 [天文地球—地球物理学]
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职称材料
题名
汽车轮辐错距强力旋压成形的有限元仿真
被引量:
7
2
作者
路平
张云开
陈波
机构
华侨大学
机电及自动化学院
华侨大学厦门市数字化视觉测量重点实验室
厦门
日上车轮集团股份有限公司
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期56-61,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305144)
厦门科技计划项目(3502Z20113020)
福建省科技创新平台建设项目(2011H2003)
文摘
利用ABAQUS软件建立轮辐三旋轮的错距强力旋压过程的弹塑性有限元仿真模型,并对成形过程进行分析;给出了仿真模型边界条件的施加方法和旋轮旋压轨迹曲线的加载方法;通过计算动能及伪应变能与内能的比率,并采用逆向扫描技术和实验测量方法对比分析仿真结果与轮辐生产件,以验证所建立模型的正确性.结果表明:与尾顶接触的材料不发生塑性变形,其他部位材料沿轮辐周向的塑性变形程度相当,而沿母线方向的塑性变形程度不同,并形成了等效塑性应变环和厚度环;在成形轮辐弯曲圆角处和外缘收口区域,材料的塑性变形程度较大,且材料堆积缺陷易出现在成形轮辐外缘收口区域;沿母线方向上不同位置处的轮辐的壁厚不同,壁厚变化遵循正弦规律.
关键词
汽车轮辐
错距旋压
成形
有限元仿真
Keywords
automobile spoke
stagger spinning
forming
finite element method (FEM) simulation
分类号
TG306 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
无编码全局控制点多视角三维数据拼接
被引量:
7
3
作者
卢炜良
江开勇
林俊义
机构
华侨大学厦门市数字化视觉测量重点实验室
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期57-62,共6页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2012BAF12B15)
国家自然科学基金资助项目(51175191
+4 种基金
51105150)
福建省自然科学基金资助项目(2011H2003
2013J01190
2011J01314)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(JB-ZR1158)
文摘
多视角三维数据的拼接一直是视觉测量领域研究的难点之一,本文提出了一种无编码全局控制点的多视角三维数据拼接方法。以多个固定不动的无编码标志点作为全局控制点,建立全局坐标系。移动结构光立体视觉测量系统的不同视角对物体表面各子区域进行测量,获得局部坐标系下的三维测量数据及控制点。根据控制点的空间几何变换不变性自动匹配出各视角局部控制点在全局控制点中的同名点。依据同名控制点对,采用SVD算法求解局部坐标系与全局坐标系的变换关系,从而实现全局拼接。最后,以10个圆形标志点为全局控制点从5个视角对鞋楦进行测量,实验结果表明:该方法消除了多视角拼接中的累积误差,控制点的重合度平均误差为η=0.013mm,与手持式扫描仪对比标准偏差为0.177 mm,获得了较好的拼接效果。
关键词
多视角三维数据拼接
全局控制点
SVD算法
累积误差
Keywords
multi-view 3D data registration
global control points
SVD algorithm
cumulative error
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
三角网格模型五轴加工刀轴矢量调整及优化
被引量:
2
4
作者
祁杨停
黄常标
林俊锋
机构
华侨大学厦门市数字化视觉测量重点实验室
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2014年第5期481-486,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51105150)
福建省自然科学基金资助项目(2013J01190)
华侨大学中青年教师科研提升资助计划(ZQN-PY102)
文摘
为消除全局干涉,提出了一种基于K-D树及刀具离散的高效刀轴矢量调整算法.算法首先以有限个点离散表示刀具,然后利用K-D树快速查找刀具的可能干涉点,并在此基础上计算调整后的刀轴矢量.为避免过大的刀轴矢量突变,提出一种分角度区域方法优化刀轴矢量.实例验证表明:算法能够高效实现全局干涉避免及刀轴矢量优化.
关键词
五轴数控加工
全局干涉避免
刀轴矢量优化
K-D树检索
Keywords
5-axis NC machining
avoidance of global interference
tool axis vector optimization
K-D tree retrieval
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分区域Gamma预编码校正的相位误差补偿
林俊义
黄剑清
江开勇
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
汽车轮辐错距强力旋压成形的有限元仿真
路平
张云开
陈波
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
无编码全局控制点多视角三维数据拼接
卢炜良
江开勇
林俊义
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2014
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
三角网格模型五轴加工刀轴矢量调整及优化
祁杨停
黄常标
林俊锋
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2014
2
在线阅读
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职称材料
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