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绳牵引并联机构的研究概况与发展趋势 被引量:33
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作者 郑亚青 刘雄伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期808-810,共3页
总结了近 2 0年来关于绳牵引并联机构的研究概况和研究内容 ;论述了绳牵引并联机构的构型、工作空间、刚度和冗余性等方面的研究 ;分析了绳牵引并联机构的应用前景与发展趋势 ,指出了绳牵引并联机构在建筑机器人、虚拟现实的力反馈装置... 总结了近 2 0年来关于绳牵引并联机构的研究概况和研究内容 ;论述了绳牵引并联机构的构型、工作空间、刚度和冗余性等方面的研究 ;分析了绳牵引并联机构的应用前景与发展趋势 ,指出了绳牵引并联机构在建筑机器人、虚拟现实的力反馈装置和触觉装置、大型运动仿真器、大型射电望远镜、超高速机器人、超大工作空间的轻型机器人和风洞试验等领域的应用前景 ,展望了绳牵引并联机构的预期研究内容。 展开更多
关键词 绳牵引并联机构 研究概况 发展趋势 构型 工作空间 刚度 冗余性 自由度
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基于知识的注塑模CAD系统的研究与开发
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作者 郭良刚 杨合 刘雄伟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第6期43-46,共4页
针对目前注塑产品多品种、短周期、中小批量、系列化的要求以及注塑模设计与制造过程的自动化、智能化、信息化和绿色化等发展方向 ,基于Unigraphics软件的二次开发平台 ,发展了基于知识的注塑模结构设计CAD系统———KIMDS(Knowledge b... 针对目前注塑产品多品种、短周期、中小批量、系列化的要求以及注塑模设计与制造过程的自动化、智能化、信息化和绿色化等发展方向 ,基于Unigraphics软件的二次开发平台 ,发展了基于知识的注塑模结构设计CAD系统———KIMDS(Knowledge basedInjectionMoldDesignSystem)。研究并提出了该系统的整体结构框架。 展开更多
关键词 CAD KIMDS 快速可换型芯注塑模 “一模多用”注塑模
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参数化特征造型中拓扑结构变异的一种解决方法 被引量:8
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作者 刘雄伟 郑海波 屠晓明 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期267-270,共4页
文中首先分析了基于边界表示的特征模型用于参数化特征变动设计所存在的问题 ,指出了以边界表示中的几何边为形状特征定位约束基准无法满足拓扑结构变异的局限性 ,分析了基于草图的特征造型方法在变动设计中的重要性 .在此基础上 ,提出... 文中首先分析了基于边界表示的特征模型用于参数化特征变动设计所存在的问题 ,指出了以边界表示中的几何边为形状特征定位约束基准无法满足拓扑结构变异的局限性 ,分析了基于草图的特征造型方法在变动设计中的重要性 .在此基础上 ,提出了将基于实体模型边界表示的特征模型与基于草图的特征模型结合起来的新思想 ,并给出了该思想的实现方法 .该方法使特征定位基准在特征造型过程中保持不变 ,且不随特征定位约束参数的改变而变化 。 展开更多
关键词 变动设计 拓扑结构 特征造型 参数化设计 CAD
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直线Bresenham生成算法的三维推广 被引量:20
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作者 屠晓明 刘雄伟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期779-782,共4页
直线 Bresenham生成算法仅适用于二维直线的生成 .文中巧妙地利用直线在两个坐标平面内的投影 ,将二维直线 Bresenham算法推广到三维 ,用于空间直线的生成 ,给出了一个具体实例 ,并分析了计算误差和算法效率 .结果表明 ,三维直线 Bresen... 直线 Bresenham生成算法仅适用于二维直线的生成 .文中巧妙地利用直线在两个坐标平面内的投影 ,将二维直线 Bresenham算法推广到三维 ,用于空间直线的生成 ,给出了一个具体实例 ,并分析了计算误差和算法效率 .结果表明 ,三维直线 Bresenham生成算法具有高效和高精度的特点 。 展开更多
关键词 三维 计算机图形学 直线Bresenham生成算法 数控机床
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基于遗传算法的平面并联机构运动学设计 被引量:2
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作者 郑亚青 刘雄伟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第5期37-39,共3页
针对平面并联五杆机构提出了基于总体灵活度的运动学设计方法。该方法将运动学设计问题归结为全局运动性能指标最大为目标的单目标有约束优化设计问题 ,并采用遗传算法搜索到一个最优解 ,将其与采用随机方向法所得到的解进行比较 。
关键词 平面并联机构 运动学设计 遗传算法 五杆机构 总体灵活度 优化设计
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基于Bresenham算法的直线脉冲增量插补方法 被引量:3
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作者 郭晋峰 吴寒 刘雄伟 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第1期27-28,共2页
文章提出采用Bresenham算法进行空间直线脉冲增量插补的方法 ,给出了理论分析和计算方法 ,并用具体实例分析了计算误差、算法效率和插补速度。分析计算结果表明 :提出的直线脉冲增量插补算法具有较高的效率和精度 ,适用于中高精度、以... 文章提出采用Bresenham算法进行空间直线脉冲增量插补的方法 ,给出了理论分析和计算方法 ,并用具体实例分析了计算误差、算法效率和插补速度。分析计算结果表明 :提出的直线脉冲增量插补算法具有较高的效率和精度 ,适用于中高精度、以步进电动机为执行元件的数控系统。 展开更多
关键词 直线 脉冲增量插补 BRESENHAM算法 数控加工
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