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基于隐蔽性裕度的离散事件系统监控 被引量:1
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作者 王飞 戴茵茵 金福江 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期618-626,共9页
本文研究了离散事件系统基于隐蔽性裕度的k-隐蔽性验证及监控综合问题.首先,文章分别给出基于语言和基于(估计)状态的隐蔽性裕度的概念,通过提出两者之间的等价关系,给出基于状态的隐蔽性裕度与基于语言的隐蔽性裕度等价的性质.之后,提... 本文研究了离散事件系统基于隐蔽性裕度的k-隐蔽性验证及监控综合问题.首先,文章分别给出基于语言和基于(估计)状态的隐蔽性裕度的概念,通过提出两者之间的等价关系,给出基于状态的隐蔽性裕度与基于语言的隐蔽性裕度等价的性质.之后,提出系统满足k-隐蔽性的充分性条件可以通过状态的隐蔽性裕度获得.并以此条件,分别给出计算状态的隐蔽性裕度以及验证k-隐蔽性的算法.再后,如果系统不满足k-隐蔽性时,又给出一种算法来获取监控器使闭环系统是k-隐蔽的,并且给出定理说明获得的监控器不仅可以保持受控系统的k-隐蔽性,而且表明其是最大允许的.最后,利用实例说明验证系统的k-隐蔽性以及获取保持k-隐蔽性的最大允许监控器构造方法的有效性. 展开更多
关键词 隐蔽性裕度 k-隐蔽的 监控器 离散事件系统
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基于离散事件系统鲁棒监控的强制隐蔽综合
2
作者 戴茵茵 王飞 罗继亮 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期847-854,共8页
当离散事件系统模型未知,但属于某一集合时,则需要使用一个模型集来表示该系统.为了防止模型集中任一系统的秘密信息泄露,本文基于鲁棒监控方法研究了强制隐蔽性的监控综合问题.首先,通过构造上界自动机和包含所有可能秘密的完全秘密信... 当离散事件系统模型未知,但属于某一集合时,则需要使用一个模型集来表示该系统.为了防止模型集中任一系统的秘密信息泄露,本文基于鲁棒监控方法研究了强制隐蔽性的监控综合问题.首先,通过构造上界自动机和包含所有可能秘密的完全秘密信息,提出可以保证模型集中所有秘密隐蔽性的鲁棒监控器的存在性条件;之后,基于该存在条件,提出了获取该鲁棒监控器的算法,并从理论上证明该算法获得的鲁棒监控器是正确的;最后,以一个位置信息保护的实例,说明算法的有效性. 展开更多
关键词 强制隐蔽性 鲁棒监控器 离散事件系统
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部分可观Petri网结构信息在故障诊断中的应用 被引量:9
3
作者 叶丹丹 罗继亮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期366-373,共8页
针对离散事件系统的故障诊断问题,本文提出了一种基于部分可观Petri网结构信息的诊断方法.它包括两个部分,第1部分利用故障变迁的可诊断子网确定故障变迁的可诊断性.第2部分在故障可诊断的基础上提出一种在线故障诊断方法:首先,利用Petr... 针对离散事件系统的故障诊断问题,本文提出了一种基于部分可观Petri网结构信息的诊断方法.它包括两个部分,第1部分利用故障变迁的可诊断子网确定故障变迁的可诊断性.第2部分在故障可诊断的基础上提出一种在线故障诊断方法:首先,利用Petri网的几种基本子网来分析故障变迁的可诊断子网的结构信息;其次,根据给定的可观测变迁序列和可诊断子网的结构特征来描述子网内部托肯的流动形式;最后,定义故障函数,并结合具体实例来描述故障变迁的发生情况.该故障诊断的方法基于部分可观Petri网结构信息,无需遍历系统状态空间,免去多项式级的计算复杂性,能够满足实时性的要求. 展开更多
关键词 离散事件系统 故障诊断 PETRI网 故障函数
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基于Petri网和监督学习的机器人柔性流水车间调度方法
4
作者 李浚 罗继亮 +2 位作者 李旭航 伊思嘉 聂卓赟 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期1008-1016,共9页
机器人柔性流水车间的调度属于组合优化问题,涉及在指数增长的事件序列集合中寻找最优路径.为了借助机器学习和启发式搜索的优势,提高调度优化的求解质量和效率,本文提出了一种基于库所赋时Petri网和监督学习的启发式优化方法.首先,利... 机器人柔性流水车间的调度属于组合优化问题,涉及在指数增长的事件序列集合中寻找最优路径.为了借助机器学习和启发式搜索的优势,提高调度优化的求解质量和效率,本文提出了一种基于库所赋时Petri网和监督学习的启发式优化方法.首先,利用库所赋时Petri网的运行规律,设计了启发式数据集的生成算法;其次,设计库所赋时Petri网的全连接神经网络学习模型,从数据集中学习Petri网行为的启发式;再次,以全连接神经网络模型作为启发式函数,设计了库所赋时Petri网A∗和集束搜索算法;最后,以某机器人柔性流水车间为例,进行了系列数值实验.本文方法获得了该流水车间库所赋时Petri网的高精度启发式,其平均相对误差低于0.05%,基于该启发式的A∗和集束搜索算法均能快速求解给定任务的最优或近似最优的调度策略. 展开更多
关键词 库所赋时Petri网 全连接神经网络 启发式函数 机器人柔性流水车间
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高速俯冲三维线阵合成孔径雷达空变相位补偿及聚焦处理
5
作者 刘璨 谭鸽伟 《兵工学报》 北大核心 2025年第6期344-355,共12页
三维线阵合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)与高速平台相结合,可实现极限场景下的成像。但要完成该体制下的SAR成像,要克服因其高速度、大加速度所带来的更复杂的距离徙动和空变特性。提出适用于高速平台三维线阵SAR的回波信... 三维线阵合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)与高速平台相结合,可实现极限场景下的成像。但要完成该体制下的SAR成像,要克服因其高速度、大加速度所带来的更复杂的距离徙动和空变特性。提出适用于高速平台三维线阵SAR的回波信号模型及斜距模型,并利用隐函数求导的方法实现对三维频谱的求取。为了均衡方位向及跨航向空变调制相位,利用最小二乘拟合方法进行方位向和跨航向的二维重采样操作,完成对该两个维度上空变相位误差的补偿。研究结果表明,新提出的基于最小二乘拟合的补偿算法能有效去除空变相位误差对成像的影响,提高了在高速场景下三维线阵SAR的成像性能,仿真实验验证了新算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 三维线阵 前视成像 高速平台 空变相位误差补偿 最小二乘拟合
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通用工程设计开发平台中的Mathcad集成 被引量:1
6
作者 尚荣艳 彭长青 方瑞明 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第10期194-196,204,共4页
工程领域中Mathcad存在与其它软件数据交互困难、团队协作不流畅、计算结果容易出现较大误差等问题,但针对Math-cad软件集成的研究非常有限。首次在基于.NET的通用工程设计开发平台中对Mathcad进行软件集成。考虑到通用性和可扩展性,集... 工程领域中Mathcad存在与其它软件数据交互困难、团队协作不流畅、计算结果容易出现较大误差等问题,但针对Math-cad软件集成的研究非常有限。首次在基于.NET的通用工程设计开发平台中对Mathcad进行软件集成。考虑到通用性和可扩展性,集成Mathcad采用插件化设计。详细介绍插件化设计的实现方法,解决了COM对象释放、Mathcad工作表变量覆盖、Mathcad支持变量类型扩展等棘手问题。通过通用工程设计开发平台,能够搭建高性能计算中心。平台已在企业中投入使用,效果理想,表明集成思路先进,方法可靠,能够广泛应用于现实生活中。 展开更多
关键词 MATHCAD 软件集成 插件化设计 .NET
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基于对比度优化模型的红外图像快速增强算法
7
作者 熊湛东 戴声奎 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第1期140-148,共9页
在红外图像对比度增强中,平台直方图均衡是一种效果较好的快速算法,关键在于如何选择合适的平台值。为了解决现有平台直方图算法的缺陷,也为了能同时满足高性能与实时处理的需求,针对三平台直方图算法,提出了一种以对比度为评估参数的... 在红外图像对比度增强中,平台直方图均衡是一种效果较好的快速算法,关键在于如何选择合适的平台值。为了解决现有平台直方图算法的缺陷,也为了能同时满足高性能与实时处理的需求,针对三平台直方图算法,提出了一种以对比度为评估参数的数学优化模型。根据图像特性对第1平台进行自适应预处理,防止过度增强;提出了第1平台与第2平台之间的约束准则,达到图像增强与细节保护之间的平衡;为处在亮区且概率密度为零的灰度级设置第3平台值,以便控制结果图像的动态范围;应用提出的优化模型对3个平台值进行整体约束,通过遍历寻优得到最佳平台值。在多个公开数据库上进行了主观与客观实验,结果表明,与6种现有的平台直方图算法相比,文中所提算法具有相对更好的主观效果与客观指标。对于8 bit图像,文中算法的处理时间约为0.02 s,具有较高的实时性。 展开更多
关键词 自适应平台直方图 数学优化模型 平台约束准则 对比度增强 红外图像
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基于自适应抗扰控制的火电机组再热汽温控制仿真研究
8
作者 高利平 易秉恒 +3 位作者 陈刚 连达得 范常浩 聂卓赟 《锅炉技术》 北大核心 2025年第2期1-6,共6页
针对具有高阶大惯性特征的再热汽温过程(RSTP),提出了一种自适应抗扰控制方案和设计方法,实现了在不同负载下RSTP的抗扰控制。基于RSTP的运行机制和控制结构,分析了负荷波动引起的不确定性和相对增益变化。并在自抗扰控制(ADRC)框架中... 针对具有高阶大惯性特征的再热汽温过程(RSTP),提出了一种自适应抗扰控制方案和设计方法,实现了在不同负载下RSTP的抗扰控制。基于RSTP的运行机制和控制结构,分析了负荷波动引起的不确定性和相对增益变化。并在自抗扰控制(ADRC)框架中设计了控制增益的自适应调节机制,形成一类具有参数带宽化和能量归一化特性的自适应抗扰控制方法。该方法弥补了高阶控制器的相位滞后,提高了扰动抑制性能。通过仿真研究验证了所提方法在RSTP控制中的有效性和优越性。 展开更多
关键词 再热汽温过程 自适应控制 自抗扰控制
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基于信息流增益算法的脑运动功能康复效果评价研究 被引量:1
9
作者 闫铮 俞谢益 吴畏 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期365-369,共5页
近年来有学者提出构建主动意愿驱动的脑-机交互式康复训练方法,这将有助于提高中风后康复训练的效果。研究发现,随着训练的累积,患者的在线准确率逐步提高,然而这并不能直接反映患者自身运动功能的恢复情况。借助于在线记录的脑电图(EEG... 近年来有学者提出构建主动意愿驱动的脑-机交互式康复训练方法,这将有助于提高中风后康复训练的效果。研究发现,随着训练的累积,患者的在线准确率逐步提高,然而这并不能直接反映患者自身运动功能的恢复情况。借助于在线记录的脑电图(EEG)数据,通过离线分析,寻找中风患者经康复训练后大脑运动功能康复效果的客观评价参数。为此,使用经典想象运动(MI)作为训练范式。在线分类方法采用广泛认可和使用的共空间模式(CSP)结合线性分类器(LDA)的方法,离线分析方法则采用脑功能连接网络信息流增益地形图来评估大脑运动认知功能的改善。3名正常受试参与实验用于验证在线算法,与中风患者的结果进行对照分析。一名中风后上肢功能障碍患者进行了12 d,连续测试,临床量表显示其训练前后的评分分别为9分和21分。与之相应的分析结果不仅表现在准确率的提高上,信息流增益地形图显示随着训练天数的增加,脑信息交互枢纽位置发生明显迁移,逐渐趋近于正常人的模式,具体表现在从训练前的强偏侧性变为了顶叶集中的模式。该结果提示,基于网络计算得到的信息流增益参数或可作为康复效果客观评价的一种新手段。 展开更多
关键词 脑电图(EEG) 想象运动(MI) 脑功能网络 信息流增益
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基于CEEMDAN和QPSO-SVM的变压器绕组振动状态辨识方法
10
作者 刘必兴 陈志英 +3 位作者 张修伦 白毅翔 欧庆炀 陈国炎 《兰州大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期452-458,共7页
针对变压器振动信号成分复杂、绕组状态辨识准确度不高的问题,提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)和量子粒子群(QPSO)优化支持向量机(SVM)的变压器绕组振动信号状态辨识方法.根据CEEMDAN算法将振动信号分解为固有模... 针对变压器振动信号成分复杂、绕组状态辨识准确度不高的问题,提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)和量子粒子群(QPSO)优化支持向量机(SVM)的变压器绕组振动信号状态辨识方法.根据CEEMDAN算法将振动信号分解为固有模态函数(IMF).计算IMF的排列熵、包络熵和能量熵,构建混合特征向量,用QPSO-SVM算法对不同状态的绕组振动信号进行辨识.为验证该算法的准确性,搭建振动实验平台,采集5种不同状态绕组的振动信号进行特征提取和状态辨识.结果表明,该方法能够准确识别绕组状态,精准度为94%,具有较好的工程应用价值. 展开更多
关键词 振动信号 自适应噪声完备集合经验模态分解 支持向量机 特征提取 状态辨识
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利用运动信息及率失真代价的HEVC帧间快速算法 被引量:1
11
作者 罗志伟 冯桂 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第21期167-173,共7页
针对高效视频编码(HEVC)帧间预测过程所引入较高的复杂度,分别提出提前决策skip模式,编码单元(CU)提前终止分割以及变换单元(TU)提前终止分割。首先,根据自然视频序列多采用skip模式,利用当前块和空间相邻块的已编码信息提前决定skip模... 针对高效视频编码(HEVC)帧间预测过程所引入较高的复杂度,分别提出提前决策skip模式,编码单元(CU)提前终止分割以及变换单元(TU)提前终止分割。首先,根据自然视频序列多采用skip模式,利用当前块和空间相邻块的已编码信息提前决定skip模式;其次,为了避免编码不必要的深度,利用先前已编码块的率失真代价(rdcost)决策CU提前终止分割;最后,利用当前预测残差块的纹理复杂度决策TU的提前终止分割。实验结果表明,提出的算法最终可以节省编码时间43.78%,同时造成bj?ntegaard delta bit rate(BDBR)的损失为1.675%。通过实验数据的比较,在对视频质量的影响忽略不计的情况下,能够很大程度上减少复杂度。 展开更多
关键词 高效视频编码 已编码信息 率失真代价 残差块
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基于深度学习的视频修复方法综述 被引量:1
12
作者 陈婧 王恺星 +2 位作者 左雨亭 林琦 曾焕强 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第6期1171-1184,共14页
视频作为常见的媒体信息之一,目前已在各个领域得到广泛应用。尤其是以抖音等为代表的短视频软件的兴起,使得与视频相关的技术不断迭代更新。其中,视频修复技术是视频处理研究中的一个热点。视频修复技术是利用视频帧内的像素信息和帧... 视频作为常见的媒体信息之一,目前已在各个领域得到广泛应用。尤其是以抖音等为代表的短视频软件的兴起,使得与视频相关的技术不断迭代更新。其中,视频修复技术是视频处理研究中的一个热点。视频修复技术是利用视频帧内的像素信息和帧间的时域参考信息对视频帧受损的区域进行内容推理并修复,在补全缺损视频、物体移除及视频伪造检测等场景中具有广泛应用前景。该技术可追溯到二十世纪末的老电影修复技术,该任务通常由专业的技术团队逐帧修复完成。而随着数字技术的发展,近年来已有一些人工智能技术用于视频修复,让老电影重获新生。目前,视频修复技术可分为传统方法和基于深度学习的两类方法。其中,传统方法由于缺少对高层语义信息的理解,在场景复杂、缺失区域较大的情况下修复效果不佳;而基于深度学习的方法随着算法框架的优化和图形处理器性能的提升展现了出色的效果,对修复结果的语义结构准确性和时间一致性都有明显的提升。本文在简要回顾传统视频修复方法的基础上,重点分析四类基于深度学习视频修复方法的网络结构、参数模型、性能表现与优缺点;介绍视频修复领域中常用的数据集和评价指标;最后,对视频修复领域现存的问题进行总结并展望未来可能的研究方向。 展开更多
关键词 视频修复 视频缺损 深度学习 帧间信息 评价指标
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带宽化调节下的抗扰PID退饱和控制方法
13
作者 聂卓赟 聂方明 +2 位作者 陈一逢 詹瑜坤 罗继亮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期83-89,共7页
比例–积分–微分(PID)控制的抗饱和设计是一类经典非线性控制问题,理论研究丰富,但工程中广泛使用的仍是积分退饱和这类简易策略.究其原因,现有理论方法过于依赖系统模型和状态空间理论,稳定性条件与调参机制之间关系复杂.本文基于经... 比例–积分–微分(PID)控制的抗饱和设计是一类经典非线性控制问题,理论研究丰富,但工程中广泛使用的仍是积分退饱和这类简易策略.究其原因,现有理论方法过于依赖系统模型和状态空间理论,稳定性条件与调参机制之间关系复杂.本文基于经典退饱和控制结构,首次阐述了“退饱和带宽”概念及退饱和参数调节机理,在此基础上讨论了两类低阶退饱和补偿器的带宽化设计方法.在抗扰PID反馈控制下,结合小增益定理得到退饱和控制的稳定性条件,给出控制参数与退饱和带宽之间的调节关系,实现退饱和控制的带宽化整定.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 退饱和控制 退饱和带宽 抗扰PID
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面向混流晶圆比例的单臂组合设备自适应调度
14
作者 潘春荣 崔煜 +2 位作者 熊文清 周浩 罗继亮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2906-2916,共11页
为解决混流加工使得晶圆的制造过程容易发生死锁和完工节点模糊的问题,以主流的全并行加工两种晶圆的单臂组合设备为研究对象,建立了Petri网模型描述系统运行过程,开发了控制策略以避免系统死锁;基于该Petri网模型分析了尽早加工调度策... 为解决混流加工使得晶圆的制造过程容易发生死锁和完工节点模糊的问题,以主流的全并行加工两种晶圆的单臂组合设备为研究对象,建立了Petri网模型描述系统运行过程,开发了控制策略以避免系统死锁;基于该Petri网模型分析了尽早加工调度策略运行下系统的调度时间特性,针对单个生产监控周期内共享模块品种切换的不同情形,确定了监控周期内机械手的动作循环序列;以晶圆产出比例为调度目标,开发了一种求解生产方案的自适应调度算法,通过调节共享模块加工晶圆的类型,使每个监控周期内的晶圆产出比例自适应地调整,不断地逼近期望的生产状态。通过实例验证了算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 组合设备 产出比例 PETRI网 生产方案 自适应算法
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无铅钙钛矿纳米晶的制备及其光催化二氧化碳还原性能研究 被引量:1
15
作者 李银成 林介本 +1 位作者 梁俊辉 郭震宁 《低碳化学与化工》 CAS 北大核心 2024年第5期21-27,43,共8页
具有优异光电性能的全无机铅卤钙钛矿是用于光催化二氧化碳还原的理想材料,但是铅的毒性和固有的不稳定性限制了其商业化应用。为此,采用反溶剂法分别制备了无铅钙钛矿材料Cs_(2)PtBr_(6)微晶和Cs_(2)PtBr_(6)纳米晶,利用SEM、TEM、XRD... 具有优异光电性能的全无机铅卤钙钛矿是用于光催化二氧化碳还原的理想材料,但是铅的毒性和固有的不稳定性限制了其商业化应用。为此,采用反溶剂法分别制备了无铅钙钛矿材料Cs_(2)PtBr_(6)微晶和Cs_(2)PtBr_(6)纳米晶,利用SEM、TEM、XRD和紫外可见吸收光谱等方法对样品的形貌、组成和光电性能进行了表征。结果表明,将Cs_(2)PtBr_(6)微晶转化为Cs_(2)PtBr_(6)纳米晶后,样品的比表面积增大,可见光范围内的吸收性能增强,光生载流子平均寿命由Cs_(2)PtBr_(6)微晶的1.83 ns延长到Cs_(2)PtBr_(6)纳米晶的2.42 ns,并且Cs_(2)PtBr_(6)纳米晶中的平均光电流密度是Cs_(2)PtBr_(6)微晶相应值的6.4倍,Cs_(2)PtBr_(6)纳米晶的电荷转移电阻值小于Cs_(2)PtBr_(6)微晶的电荷转移电阻值,Cs_(2)PtBr_(6)纳米晶的光生载流子的分离效率和转移效率得到提高。其中,在搅拌温度为50℃时合成的Cs_(2)PtBr_(6)纳米晶具有最高的光催化活性,在反应气组成为V_(CO_(2)):V_(H_(2)):V_(N_(2))=21:63:16、总质量空速为20000 mL/(g·h)和可见光照射反应3 h的条件下,其一氧化碳的产量为74.8μmol/g,且一氧化碳选择性达到100%。以上结果可为开发高性能的光催化剂提供参考。 展开更多
关键词 光催化 二氧化碳还原 无铅钙钛矿 纳米晶
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基于改进YOLOv5的锂电池极片缺陷检测方法 被引量:8
16
作者 冉庆东 郑力新 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1811-1821,共11页
针对同时存在多种小目标、大长宽比目标缺陷的锂电池极片复杂表面,基于可变形卷积和YOLOv5提出DDCNet-YOLO算法模型.在主干网络部分构建出可变形下采样卷积主干网络(DDCNet),在特征融合部分引入上下文增强模块(CAM),并使用构造的可变形... 针对同时存在多种小目标、大长宽比目标缺陷的锂电池极片复杂表面,基于可变形卷积和YOLOv5提出DDCNet-YOLO算法模型.在主干网络部分构建出可变形下采样卷积主干网络(DDCNet),在特征融合部分引入上下文增强模块(CAM),并使用构造的可变形卷积块(DCB)替换C3模块,在检测头部分设计带有注意力机制的解耦头AD-Head.提出RIoU方法优化不同长宽比目标的损失计算.实验表明,DDCNet-YOLO模型相较于YOLOv5s及YOLOv5m模型在mAP50上分别提高了6.2个百分点和3.7个百分点.仅通过DDCNet和注意力机制解耦头构建了DDCNet-YOLOs轻量化模型,与YOLOv5s模型相比,参数量减少7.2个百分点,mAP50∶95提升8.9个百分点.对2种模型通过C++的方式进行了部署.本研究所提出的2种算法模型分别侧重于精度和轻量化,都能够在满足一定实际检测速度的条件下,达到较高的检测精度. 展开更多
关键词 极片缺陷 可变形卷积 小目标 大长宽比目标 YOLOv5
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PET薄膜激光刻蚀高精度形貌测量
17
作者 谢佳豪 黄彩虹 +2 位作者 易定容 叶一青 黄磊 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期630-639,共10页
[目的]激光刻蚀高分子薄膜是制备仿生纳米通道的常用方法,刻蚀尺寸的测量对提高制备质量具有重要意义.受到刻蚀尺寸在微纳米级,薄膜反射率低、受成像噪声干扰严重等影响,激光刻蚀薄膜微纳表面形貌高精度测量一直是艰巨的挑战.[方法]基... [目的]激光刻蚀高分子薄膜是制备仿生纳米通道的常用方法,刻蚀尺寸的测量对提高制备质量具有重要意义.受到刻蚀尺寸在微纳米级,薄膜反射率低、受成像噪声干扰严重等影响,激光刻蚀薄膜微纳表面形貌高精度测量一直是艰巨的挑战.[方法]基于并行物方差动共聚焦成像与图像抗干扰方法结合,实现激光刻蚀聚对苯二甲酸乙二醇酯(polyethylene terphthalate,PET)膜后的微纳表面形貌的高精度测量.首先,介绍并行物方差动共聚焦三维成像原理,刻度了系统在40倍物镜下的轴向差动曲线,拟合光强差与离焦量的线性关系式.然后,采集激光刻蚀薄膜焦前焦后共聚焦图像,使用图像增强提取刻蚀区域并合成差动共焦图像.并利用非线性空间滤波器,消除图像中的干扰,获取刻蚀形貌的三维结构.[结论]实验结果表明,该方法与白光干涉仪的测量结果相近,在测量线宽3.230μm、深度0.082μm的激光刻蚀PET薄膜沟槽实验上,拟补了白光干涉仪无法准确解析高度信息的不足.本研究为高分子薄膜显微加工形貌测量提供了一种高效率、高精度、无损的可行性测量方法. 展开更多
关键词 三维测量 PET薄膜 图像对比度 图像平滑
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基于执行器冲突预防的平行Petri网控制系统设计
18
作者 林鑫杰 罗继亮 +1 位作者 李旭航 叶剑虹 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期601-609,共9页
为了获得可靠安全的控制系统,提出一种执行器冲突预防的平行Petri网设计方法。利用智能体扩展了平行Petri网定义,并设计平行Petri网执行算法;给出Petri网3种基本模块的设计方法,将生产工艺转化为Petri网模型;设计了执行机构冲突预防算法... 为了获得可靠安全的控制系统,提出一种执行器冲突预防的平行Petri网设计方法。利用智能体扩展了平行Petri网定义,并设计平行Petri网执行算法;给出Petri网3种基本模块的设计方法,将生产工艺转化为Petri网模型;设计了执行机构冲突预防算法,通过添加控制库所避免Petri网进入冲突状态,得到无冲突的Petri网模型。最后,通过C语言和Twin CAT联合编程,在一个芯片检测系统上进行实验,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 PETRI网 离散事件系统 智能体 冲突预防
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基于FPGA的实时彩色图像边缘检测算法的实现 被引量:25
19
作者 陈虎 凌朝东 +2 位作者 张浩 杨骁 汤炜 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期143-150,共8页
针对传统的基于灰度图像的边缘检测算法抗噪能力弱、对方向敏感、获取边缘细节信息较粗等不足,本文通过分析彩色图像的特点,提出一种改进的Sobel算子与快速中值滤波相结合的彩色图像边缘检测算法,通过扩展边缘检测算子的方向模板,提高So... 针对传统的基于灰度图像的边缘检测算法抗噪能力弱、对方向敏感、获取边缘细节信息较粗等不足,本文通过分析彩色图像的特点,提出一种改进的Sobel算子与快速中值滤波相结合的彩色图像边缘检测算法,通过扩展边缘检测算子的方向模板,提高Sobel算子对纹理复杂图像的适应能力及抵抗噪声的能力。该改进算法在Altera DE2-70FPGA硬件开发平台上,应用Verilog HDL语言与Quartus II中的可编程宏功能模块实现。实验结果表明,该算法的处理只占用了约2%的系统硬件资源,资源占用相对合理,且图像边缘定位准确,抗噪能力强,能够实时有效地提取出彩色图像的边缘。 展开更多
关键词 边缘检测 中值滤波 SOBEL算子 现场可编程门阵列 宏模块
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拉盖尔-高斯光束与高斯光束捕获力比较 被引量:13
20
作者 周业鹏 任洪亮 +1 位作者 王娟 陈羚 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1300-1304,共5页
根据高斯光束和拉盖尔-高斯光束两种光源的截面光强表达式,模拟出各自的光强分布.利用几何光学模型分别计算了高斯光束和拉盖尔-高斯光束在不同捕获目标尺寸和折射率、显微镜物镜的数值孔径以及样品池界面处到捕获目标的距离时的捕获效... 根据高斯光束和拉盖尔-高斯光束两种光源的截面光强表达式,模拟出各自的光强分布.利用几何光学模型分别计算了高斯光束和拉盖尔-高斯光束在不同捕获目标尺寸和折射率、显微镜物镜的数值孔径以及样品池界面处到捕获目标的距离时的捕获效率,对高斯光束和以拉盖尔-高斯光束为代表的空心光束的捕获能力进行了比较.结果表明,拉盖尔-高斯光束相对于高斯光束其捕获能力具有很大的优势,拉盖尔-高斯光束的最大反向捕获效率高于高斯光束的最大反向捕获效率,在光镊稳定平衡点附近的刚度大于高斯光束的刚度.拉盖尔-高斯光束由于其特殊的光强分布,当物镜的数值孔径足够大时球差对其影响较大. 展开更多
关键词 光镊 几何光学模型 拉盖尔-高斯光束 捕获力 稳定性 光阱刚度
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