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气动人工肌肉静态特性实验研究 被引量:7
1
作者 杜经民 朱端阳 +1 位作者 杨钢 李宝仁 《液压与气动》 北大核心 2005年第5期21-23,共3页
该文设计了气动人工肌肉静态特性实验系统。通过实验分析了橡胶弹性力、橡胶筒与纤维层间的摩擦力对气动人工肌肉静态特性的影响,结果表明对气动人工肌肉理论分析的正确性,为气动人工肌肉进一步的研究奠定了基础。
关键词 气动人工肌肉 实验系统 静态特性 实验研究
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基于反馈线性化的高压大流量气动阀阀芯位置伺服控制研究 被引量:3
2
作者 杜经民 肖海金 +1 位作者 高隆隆 李宝仁 《液压与气动》 北大核心 2014年第5期66-70,共5页
某高压大流量气动阀采用两级控制方式,先导级为高压电-气伺服阀,功率级为大流量气控滑阀,功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力变化影响较大,要解决气源压力变化对功率级阀芯位置稳态控制性能的非线性影响,为此建立了阀芯动态数学模型... 某高压大流量气动阀采用两级控制方式,先导级为高压电-气伺服阀,功率级为大流量气控滑阀,功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力变化影响较大,要解决气源压力变化对功率级阀芯位置稳态控制性能的非线性影响,为此建立了阀芯动态数学模型,设计了基于反馈线性化方法的控制策略,对其控制特性进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法减小了气源压力变化对阀芯位置稳态控制性能的影响,使不同气源压力对应响应时间及超调量一致性较高,稳态控制精度较高,为进一步研究高压大流量气动阀奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 高压气动阀 位置伺服控制 反馈线性化 仿真研究
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高压气动容腔缓冲调压控制的研究 被引量:4
3
作者 杨钢 郭浩 李宝仁 《机床与液压》 北大核心 2006年第8期119-121,共3页
针对某高压电-气先导式比例控制阀的设计要求,提出高压气动容腔缓冲调压控制的概念,设计了高压气动容腔缓冲调压控制系统,并建立了系统动态数学模型,从理论上分析比较各因素对高压气动容腔缓冲调压控制系统性能和动态品质的影响。该研... 针对某高压电-气先导式比例控制阀的设计要求,提出高压气动容腔缓冲调压控制的概念,设计了高压气动容腔缓冲调压控制系统,并建立了系统动态数学模型,从理论上分析比较各因素对高压气动容腔缓冲调压控制系统性能和动态品质的影响。该研究不仅为某高压电-气先导式比例控制阀的设计奠定了理论基础,也为其它类似高压电-气比例控制元件的研究提供了新的思路。 展开更多
关键词 高压气动 容腔缓冲调压 仿真
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深海滑翔机水下气动布放技术研究
4
作者 李宝仁 高隆隆 +1 位作者 高磊 杨钢 《液压与气动》 北大核心 2014年第4期1-6,共6页
水下滑翔机作为一种新型自航式海洋观测平台,因具有隐蔽性高、续航能力强、低功耗、水下工作范围大、制造成本低等特点,成为海洋环境监测、海洋资源探测、海底地貌测量及水下情报搜集等海洋科学研究与军事作战的理想工具。该文综述了水... 水下滑翔机作为一种新型自航式海洋观测平台,因具有隐蔽性高、续航能力强、低功耗、水下工作范围大、制造成本低等特点,成为海洋环境监测、海洋资源探测、海底地貌测量及水下情报搜集等海洋科学研究与军事作战的理想工具。该文综述了水下滑翔机国内外研究概况,针对课题组所研制深海滑翔机水下布放特点,提出了一种基于高压气动控制技术的深海滑翔机水下布放模式。介绍了深海滑翔机水下气动布放系统结构组成、功能、工作原理,在此基础上,重点对深海滑翔机水下布放性能开展仿真研究,分析了其水下布放关键性能与参数变化规律。 展开更多
关键词 深海滑翔机 水下布放技术 高压气动控制 气动布放系统
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电驱高压气动减压阀动态特性仿真研究 被引量:5
5
作者 赵祉昕 高隆隆 李宝仁 《液压与气动》 北大核心 2021年第5期33-38,共6页
设计了一种电驱高压气动减压阀,采用直流电机驱动活塞直动式减压阀,通过调节直流电机的转动角度来控制减压阀的出口压力。减压阀的调压性能受到直流电机控制电压、调压弹簧刚度以及活塞作用面积的影响。为此,建立电驱高压气动减压阀的... 设计了一种电驱高压气动减压阀,采用直流电机驱动活塞直动式减压阀,通过调节直流电机的转动角度来控制减压阀的出口压力。减压阀的调压性能受到直流电机控制电压、调压弹簧刚度以及活塞作用面积的影响。为此,建立电驱高压气动减压阀的数学模型,基于MATLAB/Simulink搭建电驱高压气动减压阀的仿真模型,分析直流电机控制电压、调压弹簧刚度以及活塞作用面积对其出口压力的影响,得出电驱高压气动减压阀合理的设计参数,最后对其进行阶跃响应与正弦响应仿真分析。结果表明,电驱高压气动减压阀具有良好的调压精度和动态特性,对同类型气动减压阀的结构设计和优化以及控制特性的改善具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 电驱 高压气动 减压阀 动态特性 数值仿真
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高压气体定容积充放气的特性 被引量:27
6
作者 杨钢 徐小威 +1 位作者 高隆隆 李宝仁 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第3期42-46,共5页
针对高压状态下理想气体模型不能较精确描述实际气体特性的问题,基于范德瓦尔方程和气体动力学方程,推导出实际气体节流口质量流量的特性方程,建立高压气体定容积充放气过程的数学模型.在此基础上与理想气体模型进行了比较,气体充放气... 针对高压状态下理想气体模型不能较精确描述实际气体特性的问题,基于范德瓦尔方程和气体动力学方程,推导出实际气体节流口质量流量的特性方程,建立高压气体定容积充放气过程的数学模型.在此基础上与理想气体模型进行了比较,气体充放气过程的仿真分析表明,低压情况下二者的仿真结果基本吻合,随着气体压力增加所建立模型的仿真结果更加符合实际. 展开更多
关键词 高压气体 实际气体 质量流量特性 充放气
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囊式空气弹簧载荷建模与实验研究 被引量:16
7
作者 成小霞 李宝仁 +1 位作者 杨钢 杜经民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第17期80-84,共5页
以囊式空气弹簧为研究对象,在深入分析囊体受力及材料特性的基础上,建立了空气弹簧载荷模型。采用几何图解的方法对该模型进行了仿真计算,并设计实验系统对空气弹簧的特性进行测试。实验和仿真结果有较高的吻合度,验证了模型正确性。研... 以囊式空气弹簧为研究对象,在深入分析囊体受力及材料特性的基础上,建立了空气弹簧载荷模型。采用几何图解的方法对该模型进行了仿真计算,并设计实验系统对空气弹簧的特性进行测试。实验和仿真结果有较高的吻合度,验证了模型正确性。研究表明,囊体材料特性对空气弹簧的载荷力尤其是拉伸状态下的输出力有较大影响;模型中通过引入囊体材料特性系数,能够更准确的描述空气弹簧载荷特性。该模型为空气弹簧载荷计算提供一种简单准确的方法。 展开更多
关键词 空气弹簧 载荷分析 弹性力 材料特性 几何变形
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考虑进口特性的蓄能器吸收压力脉动动态特性研究 被引量:14
8
作者 杨钢 仇艳凯 +1 位作者 李宝仁 李罡 《液压与气动》 北大核心 2012年第4期13-17,共5页
由于传统蓄能器吸收压力脉动频带与柱塞泵压力脉动频率不匹配,吸收效果不佳。为了研究制约蓄能器吸收效果的因素,该文首先考虑蓄能器入口管路特性,建立了蓄能器数学模型,研究了蓄能器不同入口参数对船舶操舵液压系统吸收压力脉动的影响... 由于传统蓄能器吸收压力脉动频带与柱塞泵压力脉动频率不匹配,吸收效果不佳。为了研究制约蓄能器吸收效果的因素,该文首先考虑蓄能器入口管路特性,建立了蓄能器数学模型,研究了蓄能器不同入口参数对船舶操舵液压系统吸收压力脉动的影响。在此基础上,对蓄能器入口结构参数及安装形式进行了合理改进,并利用数值仿真的方法对改进结构前后蓄能器吸收压力脉动效果进行了对比分析。结果发现改进结构参数及安装形式后,蓄能器吸收压力脉动效果大大增强。该文为进一步研究具有更佳吸收效果的蓄能器有一定理论指导意义。 展开更多
关键词 进口特性 蓄能器数学模型 吸收流量脉动 动态特性
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基于真空泵的正负压连续控制系统建模与仿真研究 被引量:6
9
作者 李宝仁 李锦云 杜经民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期948-950,共3页
提出基于真空泵构造正负压连续控制系统 ,并结合运用真空技术和气动伺服控制技术相关理论 ,建立了基于真空泵的正负压连续控制系统的数学模型 ,并对该系统进行了仿真研究分析 ,为进一步研究该系统奠定了良好的基础。
关键词 真空泵 正负压连续控制 流导 名义抽速
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基于AMEsim和Simulink的电液位置/力混合控制仿真研究 被引量:10
10
作者 鲜麟波 杨钢 +1 位作者 傅晓云 李宝仁 《机床与液压》 北大核心 2007年第5期205-207,共3页
为了满足某水下电液位置控制系统的特殊应用要求,设计了位置/力Fuzzy混合控制器。利用AMEsim和S imu-link联合仿真技术建立了该电液位置控制系统模型,论述了一种位置/力混合Fuzzy控制策略的实现以及Fuzzy控制器的设计过程,进行了电液位... 为了满足某水下电液位置控制系统的特殊应用要求,设计了位置/力Fuzzy混合控制器。利用AMEsim和S imu-link联合仿真技术建立了该电液位置控制系统模型,论述了一种位置/力混合Fuzzy控制策略的实现以及Fuzzy控制器的设计过程,进行了电液位置伺服系统的控制仿真。仿真结果表明了位置/力混合Fuzzy控制器对于系统控制的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 AMESIM SIMULINK 位置/力混合控制 FUZZY控制器 电液伺服
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囊式空气弹簧刚度特性研究 被引量:8
11
作者 成小霞 李宝仁 +1 位作者 杨钢 李罡 《液压与气动》 北大核心 2015年第10期98-101,共4页
弹簧刚度作为空气弹簧最重要的参数,是隔振系统设计的基础。以囊式空气弹簧为研究对象,在深入分析空气弹簧受力及囊体材料特性的基础上推导了刚度计算模型,并分别对影响空气弹簧刚度的各个因素进行了仿真分析。仿真结果显示,空气弹簧的... 弹簧刚度作为空气弹簧最重要的参数,是隔振系统设计的基础。以囊式空气弹簧为研究对象,在深入分析空气弹簧受力及囊体材料特性的基础上推导了刚度计算模型,并分别对影响空气弹簧刚度的各个因素进行了仿真分析。仿真结果显示,空气弹簧的刚度主要由工作高度、工作压力决定,但囊体材料特性、加载方式等因素也会对空气弹簧的动态特性产生一定的影响。该模型可为囊式空气弹簧提供一种准确性高、实用性强的计算方法,对空气弹簧隔振系统分析计算具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 囊式空气弹簧 材料特性 刚度特性
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某系统液压集成块流道液流特性分析 被引量:18
12
作者 杜经民 蔡保全 李宝仁 《机床与液压》 北大核心 2010年第13期143-146,共4页
针对液压集成块内部复杂流道对液流特性的影响,利用计算流体动力学(CFD)方法对系统实际工况下液压集成块内复杂流道进行建模和仿真,分析影响液压集成块压力损失的主要因素及液压集成块内部流道结构与液流流动特性的关系。通过与实验数... 针对液压集成块内部复杂流道对液流特性的影响,利用计算流体动力学(CFD)方法对系统实际工况下液压集成块内复杂流道进行建模和仿真,分析影响液压集成块压力损失的主要因素及液压集成块内部流道结构与液流流动特性的关系。通过与实验数据的对比,验证仿真模型的可行性,为系统性能提高和集成块的优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 液压集成块 流道 液流特性
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直角截止阀噪声特性分析及优化设计 被引量:5
13
作者 刘东彦 李发 +1 位作者 高隆隆 李宝仁 《液压与气动》 北大核心 2016年第11期61-66,共6页
针对直角截止阀振动噪声较大的实际问题,建立了某型号直角截止阀的流场结构,并利用CFD数值计算方法对其在不同开度下的压力、速度和湍流动能进行了计算。计算结果显示,直角截止阀在阀口位置具有明显的空化现象和湍流噪声,且阀口开度越小... 针对直角截止阀振动噪声较大的实际问题,建立了某型号直角截止阀的流场结构,并利用CFD数值计算方法对其在不同开度下的压力、速度和湍流动能进行了计算。计算结果显示,直角截止阀在阀口位置具有明显的空化现象和湍流噪声,且阀口开度越小,噪声问题越明显。针对该问题,对直角截止阀的阀芯、阀座和回油腔流道结构进行了低噪声优化设计和计算分析。计算结果表明,优化后的新型直角截止阀与原阀相比,空化系数减小了10%以上、湍流噪声降低了20 d B以上,具有良好的低噪声性能。 展开更多
关键词 直角截止阀 空化现象 湍流噪声 CFD 噪声特性
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基于模糊控制的气体温度控制系统的研究 被引量:7
14
作者 李宝仁 张理 杜经民 《液压与气动》 北大核心 2005年第7期1-2,共2页
针对气体温度控制系统的特点,提出采用模糊参数自整定PI控制器来补偿系统的弱品质,实现气体温度信号的高精度、快响应的实时控制。实验研究表明,这种气体温度控制系统具有更好的动态性能和更高的稳态精度。同时也研究了气体流量大小对... 针对气体温度控制系统的特点,提出采用模糊参数自整定PI控制器来补偿系统的弱品质,实现气体温度信号的高精度、快响应的实时控制。实验研究表明,这种气体温度控制系统具有更好的动态性能和更高的稳态精度。同时也研究了气体流量大小对系统控制的影响。 展开更多
关键词 模糊控制 气体温度伺服控制 模糊参数自整定PI控制
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水下平板闸阀阀座密封技术探讨 被引量:12
15
作者 车强 池胜高 +2 位作者 潘灵永 王凌寒 李新年 《石油机械》 2015年第12期59-63,共5页
水下平板闸阀阀座密封的可靠性和稳定性直接影响水下生产系统的正常运行。通过对水下闸阀密封试验测试、几种典型阀座密封结构及密封机理、闸阀关键部件材料选择和热喷涂技术等进行阐述,得出水下闸阀阀座密封结构设计要求点,即首先根据... 水下平板闸阀阀座密封的可靠性和稳定性直接影响水下生产系统的正常运行。通过对水下闸阀密封试验测试、几种典型阀座密封结构及密封机理、闸阀关键部件材料选择和热喷涂技术等进行阐述,得出水下闸阀阀座密封结构设计要求点,即首先根据油气介质的工作压力、气质条件来确定密封方式;其次是设计的阀板与阀座金属密封面在低压状态下必须具有自密封性;再者是设计的阀板与阀座需始终保持浮动状态;最后是应选择合适的阀座与阀板密封面喷涂材料及喷涂工艺。建议我国应加大水下闸阀阀板与阀座金属密封面涂层材料的自主研发,深入研究热喷涂后的腐蚀行为测试方法,确定不同工况下涂层材料的选择方案及依据。研究内容可为我国的平板闸阀国产化研制提供参考。 展开更多
关键词 平板闸阀 阀座 密封结构 分体式 材料选择 热喷涂
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FADS测压管路动态响应特性分析 被引量:8
16
作者 高隆隆 杜经民 李宝仁 《机床与液压》 北大核心 2010年第13期48-51,共4页
通过建立管路终端负载为容腔的测压管内气体压力传递数学模型,研究嵌入式大气数据传感系统(FADS)测压管路动态响应特性。压力传递数学模型的建立综合考虑管路黏性损失、热传递效应等影响,仿真分析FADS系统测压管路频率响应特性,结果表明... 通过建立管路终端负载为容腔的测压管内气体压力传递数学模型,研究嵌入式大气数据传感系统(FADS)测压管路动态响应特性。压力传递数学模型的建立综合考虑管路黏性损失、热传递效应等影响,仿真分析FADS系统测压管路频率响应特性,结果表明:增大管路内径、管路长度、容腔容积及大气高度,管内压力传递延迟时间增大。仿真结果对压力传感器的合理设计有一定的指导意义。 展开更多
关键词 FADS 测压管路 动态响应特性
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细水雾灭火系统雾化喷嘴设计及仿真 被引量:6
17
作者 李宝仁 金福旭 《液压与气动》 北大核心 2010年第9期8-11,共4页
根据气泡雾化技术特点和消防灭火对细水雾的要求,设计了气泡雾化喷嘴,利用计算流体动力学方法对雾化喷嘴外部流场及雾化特性进行数值模拟,并分析了连续相与离散相的耦合特性以及喷雾特性。为适用于灭火系统的雾化喷嘴优化设计提供一定... 根据气泡雾化技术特点和消防灭火对细水雾的要求,设计了气泡雾化喷嘴,利用计算流体动力学方法对雾化喷嘴外部流场及雾化特性进行数值模拟,并分析了连续相与离散相的耦合特性以及喷雾特性。为适用于灭火系统的雾化喷嘴优化设计提供一定的指导。 展开更多
关键词 细水雾 灭火 气泡雾化 数值模拟 喷雾特性
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某水下航行器舵机液压伺服系统建模仿真 被引量:5
18
作者 傅晓云 黎飞 李宝仁 《机床与液压》 北大核心 2010年第13期151-153,共3页
以某水下航行器舵机液压伺服系统为研究对象,建立舵机液压系统的数学模型。针对实际工况,基于AMESim仿真软件,对该液压伺服系统的动态响应特性、抗干扰能力进行仿真分析。仿真结果表明该系统具有良好的动态响应特性和较好的抗干扰能力,... 以某水下航行器舵机液压伺服系统为研究对象,建立舵机液压系统的数学模型。针对实际工况,基于AMESim仿真软件,对该液压伺服系统的动态响应特性、抗干扰能力进行仿真分析。仿真结果表明该系统具有良好的动态响应特性和较好的抗干扰能力,对实际工程应用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 水下航行器 液压舵机 建模 仿真
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一种高速气缸模型的仿真研究 被引量:6
19
作者 罗小辉 傅晓云 李宝仁 《机床与液压》 北大核心 2006年第8期150-151,共2页
提出一种配备蓄能容腔的高速气缸模型,对其建立数学模型并进行仿真分析,结果表明配备蓄能容腔能大幅度提高气缸速度。
关键词 高速气缸 蓄能容腔 仿真
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压降检漏过程中温度对漏率检测影响研究 被引量:5
20
作者 朱会学 马林 李锦云 《机床与液压》 北大核心 2010年第13期10-12,21,共4页
建立压降检漏系统的数学模型,得出温度变化、压力变化以及实际漏率之间的关系,提出直压检漏系统中基于检测压力条件下容腔漏率检测的校正方法,并分析温度变化对差压检漏系统检测结果的影响。仿真结果验证基于检测压力条件下的漏率计算... 建立压降检漏系统的数学模型,得出温度变化、压力变化以及实际漏率之间的关系,提出直压检漏系统中基于检测压力条件下容腔漏率检测的校正方法,并分析温度变化对差压检漏系统检测结果的影响。仿真结果验证基于检测压力条件下的漏率计算公式是有效的,表明差压检测法测得的泄漏量比实际泄漏量大。研究结果为压降检漏系统温度校正的深入研究提供参考。 展开更多
关键词 压降检漏 漏率 温度补偿
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