水下平板闸阀阀座密封技术探讨 被引量：12

1

作者 车强 池胜高 +2 位作者 潘灵永 王凌寒 李新年 《石油机械》 2015年第12期59-63,共5页

水下平板闸阀阀座密封的可靠性和稳定性直接影响水下生产系统的正常运行。通过对水下闸阀密封试验测试、几种典型阀座密封结构及密封机理、闸阀关键部件材料选择和热喷涂技术等进行阐述,得出水下闸阀阀座密封结构设计要求点,即首先根据... 水下平板闸阀阀座密封的可靠性和稳定性直接影响水下生产系统的正常运行。通过对水下闸阀密封试验测试、几种典型阀座密封结构及密封机理、闸阀关键部件材料选择和热喷涂技术等进行阐述,得出水下闸阀阀座密封结构设计要求点,即首先根据油气介质的工作压力、气质条件来确定密封方式;其次是设计的阀板与阀座金属密封面在低压状态下必须具有自密封性;再者是设计的阀板与阀座需始终保持浮动状态;最后是应选择合适的阀座与阀板密封面喷涂材料及喷涂工艺。建议我国应加大水下闸阀阀板与阀座金属密封面涂层材料的自主研发,深入研究热喷涂后的腐蚀行为测试方法,确定不同工况下涂层材料的选择方案及依据。研究内容可为我国的平板闸阀国产化研制提供参考。 展开更多

关键词 平板闸阀 阀座 密封结构 分体式 材料选择 热喷涂

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高压气体定容积充放气的特性 被引量：27

2

作者 杨钢 徐小威 +1 位作者 高隆隆 李宝仁 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第3期42-46,共5页

针对高压状态下理想气体模型不能较精确描述实际气体特性的问题,基于范德瓦尔方程和气体动力学方程,推导出实际气体节流口质量流量的特性方程,建立高压气体定容积充放气过程的数学模型.在此基础上与理想气体模型进行了比较,气体充放气... 针对高压状态下理想气体模型不能较精确描述实际气体特性的问题,基于范德瓦尔方程和气体动力学方程,推导出实际气体节流口质量流量的特性方程,建立高压气体定容积充放气过程的数学模型.在此基础上与理想气体模型进行了比较,气体充放气过程的仿真分析表明,低压情况下二者的仿真结果基本吻合,随着气体压力增加所建立模型的仿真结果更加符合实际. 展开更多

关键词 高压气体 实际气体 质量流量特性 充放气

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两自由度冗余驱动并联机器人的研究 被引量：8

3

作者 杨钢 傅晓云 李宝仁 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期416-419,423,共5页

提出了一种冗余驱动的具有两个转动自由度的新型空间并联机器人,以提高系统的稳定性,满足某水下运动模拟装置的要求。在对系统进行动力学分析并考虑消除内力的基础上,针对液压驱动并联机器人平台参数不确定及外界干扰的特点,设计了两层... 提出了一种冗余驱动的具有两个转动自由度的新型空间并联机器人,以提高系统的稳定性,满足某水下运动模拟装置的要求。在对系统进行动力学分析并考虑消除内力的基础上,针对液压驱动并联机器人平台参数不确定及外界干扰的特点,设计了两层滑模的变结构控制器,采用Lyapunov方法进行控制律的选取。仿真试验表明了变结构控制算法对于系统控制的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 并联机器人 冗余驱动 变结构控制 仿真

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基于真空泵的正负压连续控制系统建模与仿真研究 被引量：6

4

作者 李宝仁 李锦云 杜经民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期948-950,共3页

提出基于真空泵构造正负压连续控制系统 ,并结合运用真空技术和气动伺服控制技术相关理论 ,建立了基于真空泵的正负压连续控制系统的数学模型 ,并对该系统进行了仿真研究分析 ,为进一步研究该系统奠定了良好的基础。

关键词 真空泵 正负压连续控制 流导 名义抽速

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某系统液压集成块流道液流特性分析 被引量：18

5

作者 杜经民 蔡保全 李宝仁 《机床与液压》 北大核心 2010年第13期143-146,共4页

针对液压集成块内部复杂流道对液流特性的影响,利用计算流体动力学(CFD)方法对系统实际工况下液压集成块内复杂流道进行建模和仿真,分析影响液压集成块压力损失的主要因素及液压集成块内部流道结构与液流流动特性的关系。通过与实验数... 针对液压集成块内部复杂流道对液流特性的影响,利用计算流体动力学(CFD)方法对系统实际工况下液压集成块内复杂流道进行建模和仿真,分析影响液压集成块压力损失的主要因素及液压集成块内部流道结构与液流流动特性的关系。通过与实验数据的对比,验证仿真模型的可行性,为系统性能提高和集成块的优化设计提供了依据。 展开更多

关键词 液压集成块 流道 液流特性

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FADS测压管路动态响应特性分析 被引量：8

6

作者 高隆隆 杜经民 李宝仁 《机床与液压》 北大核心 2010年第13期48-51,共4页

通过建立管路终端负载为容腔的测压管内气体压力传递数学模型,研究嵌入式大气数据传感系统(FADS)测压管路动态响应特性。压力传递数学模型的建立综合考虑管路黏性损失、热传递效应等影响,仿真分析FADS系统测压管路频率响应特性,结果表明... 通过建立管路终端负载为容腔的测压管内气体压力传递数学模型,研究嵌入式大气数据传感系统(FADS)测压管路动态响应特性。压力传递数学模型的建立综合考虑管路黏性损失、热传递效应等影响,仿真分析FADS系统测压管路频率响应特性,结果表明:增大管路内径、管路长度、容腔容积及大气高度,管内压力传递延迟时间增大。仿真结果对压力传感器的合理设计有一定的指导意义。 展开更多

关键词 FADS 测压管路 动态响应特性

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细水雾灭火系统雾化喷嘴设计及仿真 被引量：6

7

作者 李宝仁 金福旭 《液压与气动》 北大核心 2010年第9期8-11,共4页

根据气泡雾化技术特点和消防灭火对细水雾的要求,设计了气泡雾化喷嘴,利用计算流体动力学方法对雾化喷嘴外部流场及雾化特性进行数值模拟,并分析了连续相与离散相的耦合特性以及喷雾特性。为适用于灭火系统的雾化喷嘴优化设计提供一定... 根据气泡雾化技术特点和消防灭火对细水雾的要求,设计了气泡雾化喷嘴,利用计算流体动力学方法对雾化喷嘴外部流场及雾化特性进行数值模拟,并分析了连续相与离散相的耦合特性以及喷雾特性。为适用于灭火系统的雾化喷嘴优化设计提供一定的指导。 展开更多

关键词 细水雾 灭火 气泡雾化 数值模拟 喷雾特性

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某水下航行器舵机液压伺服系统建模仿真 被引量：5

8

作者 傅晓云 黎飞 李宝仁 《机床与液压》 北大核心 2010年第13期151-153,共3页

以某水下航行器舵机液压伺服系统为研究对象,建立舵机液压系统的数学模型。针对实际工况,基于AMESim仿真软件,对该液压伺服系统的动态响应特性、抗干扰能力进行仿真分析。仿真结果表明该系统具有良好的动态响应特性和较好的抗干扰能力,... 以某水下航行器舵机液压伺服系统为研究对象,建立舵机液压系统的数学模型。针对实际工况,基于AMESim仿真软件,对该液压伺服系统的动态响应特性、抗干扰能力进行仿真分析。仿真结果表明该系统具有良好的动态响应特性和较好的抗干扰能力,对实际工程应用具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 水下航行器 液压舵机 建模 仿真

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基于反馈线性化的高压大流量气动阀阀芯位置伺服控制研究 被引量：3

9

作者 杜经民 肖海金 +1 位作者 高隆隆 李宝仁 《液压与气动》 北大核心 2014年第5期66-70,共5页

某高压大流量气动阀采用两级控制方式,先导级为高压电-气伺服阀,功率级为大流量气控滑阀,功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力变化影响较大,要解决气源压力变化对功率级阀芯位置稳态控制性能的非线性影响,为此建立了阀芯动态数学模型... 某高压大流量气动阀采用两级控制方式,先导级为高压电-气伺服阀,功率级为大流量气控滑阀,功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力变化影响较大,要解决气源压力变化对功率级阀芯位置稳态控制性能的非线性影响,为此建立了阀芯动态数学模型,设计了基于反馈线性化方法的控制策略,对其控制特性进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法减小了气源压力变化对阀芯位置稳态控制性能的影响,使不同气源压力对应响应时间及超调量一致性较高,稳态控制精度较高,为进一步研究高压大流量气动阀奠定了良好的基础。 展开更多

关键词 高压气动阀 位置伺服控制 反馈线性化 仿真研究

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压降检漏过程中温度对漏率检测影响研究 被引量：5

10

作者 朱会学 马林 李锦云 《机床与液压》 北大核心 2010年第13期10-12,21,共4页

建立压降检漏系统的数学模型,得出温度变化、压力变化以及实际漏率之间的关系,提出直压检漏系统中基于检测压力条件下容腔漏率检测的校正方法,并分析温度变化对差压检漏系统检测结果的影响。仿真结果验证基于检测压力条件下的漏率计算... 建立压降检漏系统的数学模型,得出温度变化、压力变化以及实际漏率之间的关系,提出直压检漏系统中基于检测压力条件下容腔漏率检测的校正方法,并分析温度变化对差压检漏系统检测结果的影响。仿真结果验证基于检测压力条件下的漏率计算公式是有效的,表明差压检测法测得的泄漏量比实际泄漏量大。研究结果为压降检漏系统温度校正的深入研究提供参考。 展开更多

关键词 压降检漏 漏率 温度补偿

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新型高压电-气比例阀设计及性能分析 被引量：3

11

作者 郭浩 杨钢 李宝仁 《液压与气动》 北大核心 2008年第1期62-65,共4页

针对某复杂高压气动系统,设计了一种新型先导式高压电-气比例阀。阀芯采用平衡式滑阀结构,并设计了大容积控制腔结构,降低了主阀芯驱动力,提高了其动态性能。建立了高压电-气比例阀数学模型,对其动态特性进行了仿真研究,结果表明,控制... 针对某复杂高压气动系统,设计了一种新型先导式高压电-气比例阀。阀芯采用平衡式滑阀结构,并设计了大容积控制腔结构,降低了主阀芯驱动力,提高了其动态性能。建立了高压电-气比例阀数学模型,对其动态特性进行了仿真研究,结果表明,控制腔容积太小,会导致负载运动加速度指标不能满足系统性能要求,而控制腔容积太大,负载运动加速度趋于平缓,但其响应时间也相应变慢。在气源压力变化情况下,高压电-气比例阀输出压力和流量与外部压力变化具有较好对应关系。高压电-气比例阀在低压小流量及高压大流量的工作条件下,均能满足系统性能要求。该文研究为开发某复杂高压气动系统提供了一种新思路。 展开更多

关键词 高压 电-气比例阀 动态仿真

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基于LabVIEW的直压检漏系统温度影响试验研究 被引量：1

12

作者 李锦云 马林 +1 位作者 杜经民 李宝仁 《液压与气动》 北大核心 2011年第5期3-6,共4页

介绍基于LabVIEW软件开发平台的直压检漏系统组成及工作原理。建立了描述直压检漏系统被测容腔内气体压力、温度以及等效传热系数、漏率之间关系的数学模型。基于该模型并根据试验实际所测压力和温度数据获得等效传热系数和漏率在不同... 介绍基于LabVIEW软件开发平台的直压检漏系统组成及工作原理。建立了描述直压检漏系统被测容腔内气体压力、温度以及等效传热系数、漏率之间关系的数学模型。基于该模型并根据试验实际所测压力和温度数据获得等效传热系数和漏率在不同温度变化过程中的变化规律。试验结果表明,负压状态下被测容腔内气体压力、温度和泄漏量相互影响,微泄漏对容腔内气体的温度变化影响较小,容腔漏率随容腔内气体压力和温度升高而变小,随容腔内气体压力和温度降低而变大。等效传热系数随容腔内气体温度上升和容腔内外温差增大而减小,随容腔内气体温度下降和容腔内外温差减小而增大。本研究为直压检漏系统温度校正深入研究奠定了一定的基础。 展开更多

关键词 直压检漏 LABVIEW 温度 漏率 等效传热系数

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新型高压电-气比例阀缓冲气控腔性能分析 被引量：2

13

作者 郭浩 杨钢 李宝仁 《机床与液压》 北大核心 2008年第2期80-82,85,共4页

针对某控制装置中新型高压电-气比例阀提出了大容积缓冲气控腔的设计结构,以满足该阀高压力、大流量、工作范围宽的工作需求。建立了高压电-气比例阀的数学模型,分析了缓冲气控腔对该阀动态性能的影响,结果表明,增加缓冲气控腔容积,可... 针对某控制装置中新型高压电-气比例阀提出了大容积缓冲气控腔的设计结构,以满足该阀高压力、大流量、工作范围宽的工作需求。建立了高压电-气比例阀的数学模型,分析了缓冲气控腔对该阀动态性能的影响,结果表明,增加缓冲气控腔容积,可提高高压电-气比例阀输出气体流量稳定性,减弱控制装置负载加速度的振荡。此外,采用数值模拟计算的方法,对缓冲气控腔流场特性进行了研究。结果表明:该腔压力呈环状分布,腔内存在涡流;缓冲气控腔气体入口位置接近该腔压力输出平面时,其流场特性要优于气体入口远离输出压力平面的情况。 展开更多

关键词 缓冲气控腔 高压 电-气比例阀 流场特性

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浮力调节装置实验研究 被引量：7

14

作者 杨钢 郭晨冰 李宝仁 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期52-53,56,共3页

设计并构建了浮力调节装置实验测试系统,并对其在不同工作条件下的性能进行了实验研究。研究结果表明,所设计的浮力调节装置工作可靠,系统密封性能良好,在外部环境压力变化时,浮力调节装置泵油时间变化较小,系统效率高,整体功耗小,最大... 设计并构建了浮力调节装置实验测试系统,并对其在不同工作条件下的性能进行了实验研究。研究结果表明,所设计的浮力调节装置工作可靠,系统密封性能良好,在外部环境压力变化时,浮力调节装置泵油时间变化较小,系统效率高,整体功耗小,最大功耗不超过117 W。该实验研究为浮力调节装置的研制奠定了基础。 展开更多

关键词 浮力调节

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液压换向阀阀套结构的改进设计 被引量：1

15

作者 吴正江 廖金军 +1 位作者 孙霖 于俊 《液压与气动》 北大核心 2011年第5期35-37,共3页

液压换向阀是用来改变液压系统中各连接油路之间油液通断关系的阀,它在液压系统中被大量使用,其性能的好坏也直接影响着系统能量利用率以及工作的可靠性。根据系统参数对换向阀主要结构参数进行了计算,通过系统流量匹配,结合CFD和CAE方... 液压换向阀是用来改变液压系统中各连接油路之间油液通断关系的阀,它在液压系统中被大量使用,其性能的好坏也直接影响着系统能量利用率以及工作的可靠性。根据系统参数对换向阀主要结构参数进行了计算,通过系统流量匹配,结合CFD和CAE方法对两种阀套环向孔方案进行了比较和仿真分析。该文阀套环向孔采用腰形孔的结构设计,既减小了阀套的变形量又降低了换向阀的工作噪声。 展开更多

关键词 换向阀 阀套结构 变形 噪声

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船用浮动式球形转叶式舵机性能仿真(英文) 被引量：1

16

作者 高海平 李宝仁 杜经民 《机床与液压》 北大核心 2012年第24期65-68,共4页

以浮动式球形转叶式舵机为研究对象,阐述了其工作原理,建立了浮动式球形转叶式舵机液压系统的数学模型,完成了液压系统的稳定性分析,并利用AMESim完成了液压系统响应特性分析。仿真结果表明,该舵机输出力矩可达到指标要求,操舵速度可满... 以浮动式球形转叶式舵机为研究对象,阐述了其工作原理,建立了浮动式球形转叶式舵机液压系统的数学模型,完成了液压系统的稳定性分析,并利用AMESim完成了液压系统响应特性分析。仿真结果表明,该舵机输出力矩可达到指标要求,操舵速度可满足SOLAS公约对船舶舵机操舵速度的要求,为最终完成该转叶式舵机的研制提供了必要的理论支撑。 展开更多

关键词 浮动式球形转叶式舵机 液压系统 响应特性 SOLAS

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水下闸阀在水下生产系统中的应用研究 被引量：17

17

作者 潘灵永 高文金 +2 位作者 刘广春 周向东 车强 《石油机械》 北大核心 2014年第7期45-48,共4页

水下闸阀的基本功能是接通或切断管路介质的流通,其性能优劣直接关系到水下生产系统的可靠性和安全性。在介绍水下闸阀结构、工作原理和研究现状的基础上,对Cameron公司Ring-O系列水下闸阀、WOM公司的Magnum专利阀和LB-Bentley公司水下... 水下闸阀的基本功能是接通或切断管路介质的流通,其性能优劣直接关系到水下生产系统的可靠性和安全性。在介绍水下闸阀结构、工作原理和研究现状的基础上,对Cameron公司Ring-O系列水下闸阀、WOM公司的Magnum专利阀和LB-Bentley公司水下闸阀的应用现状做了简述。总结了水下闸阀的技术特点和设计时在材料选择方面应考虑的因素。在水下闸阀的国产化研制过程中,我国应综合国外产品的技术特点、确立从简单到复杂,从重点研究到应用研究,先克服技术问题后工艺问题的研发思路,实现水下闸阀的二次创新到自主创新。 展开更多

关键词 水下生产系统 水下闸阀 井口装置 水下管汇

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舵机电液伺服调节器水击仿真研究 被引量：1

18

作者 廖金军 李宝仁 《机床与液压》 北大核心 2010年第13期140-142,136,共4页

对机械反馈式舵机伺服调节器系统进行建模仿真,得到在伺服阀关闭瞬间,执行缸高压腔、伺服阀口等处的水击压力曲线,分析比较不同管径、管长、油液弹性模量以及油液运动黏度对执行缸高压腔水击的影响。仿真研究对实际系统的设计、管材选... 对机械反馈式舵机伺服调节器系统进行建模仿真,得到在伺服阀关闭瞬间,执行缸高压腔、伺服阀口等处的水击压力曲线,分析比较不同管径、管长、油液弹性模量以及油液运动黏度对执行缸高压腔水击的影响。仿真研究对实际系统的设计、管材选择和充分认识系统动态特性等都具有工程实际意义,同时,仿真计算提高了系统建模的工作效率,降低了相关成本。 展开更多

关键词 AMESIM 水击 舵机伺服调节器

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瞬态压力突变下管道振动研究 被引量：2

19

作者 法特 潘灵永 李宝仁 《机床与液压》 北大核心 2010年第13期40-43,共4页

提出非定常流动下管道径向振动控制方程,采用特征线法和有限差分法,并基于阀门快速关闭所引起瞬态压力突变的假设,求解瞬态压力突变下管道径向振动模型。通过数值计算与模型对比发现,该模型具有较好的稳定性。计算结果表明,管道径向振... 提出非定常流动下管道径向振动控制方程,采用特征线法和有限差分法,并基于阀门快速关闭所引起瞬态压力突变的假设,求解瞬态压力突变下管道径向振动模型。通过数值计算与模型对比发现,该模型具有较好的稳定性。计算结果表明,管道径向振动对流动压力的影响不明显。 展开更多

关键词 瞬态压力 管道振动 特征线法 有限差分

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某大型圆柱壳体横摇模拟装置系统建模与仿真 被引量：1

20

作者 张庆 梁伟锋 +2 位作者 魏振东 彭先勇 刘洋 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第8期109-112,117,共5页

在国内首次以大体积、大排水量的某大型圆柱壳体为对象,针对在实验室条件下以大角度进行强迫横摇的试验要求,设计多组并联液压驱动横摇装置。为使系统易于实现,减小系统功率,提出一种逐步加载的驱动方式,以达到圆柱壳体实现大角度强迫... 在国内首次以大体积、大排水量的某大型圆柱壳体为对象,针对在实验室条件下以大角度进行强迫横摇的试验要求,设计多组并联液压驱动横摇装置。为使系统易于实现,减小系统功率,提出一种逐步加载的驱动方式,以达到圆柱壳体实现大角度强迫横摇的要求;针对横摇装置液压控制系统,对壳体进行横摇过程中的受力分析,建立系统的数学模型,通过仿真研究验证模型的正确性。 展开更多

关键词 液压伺服系统 强迫横摇 逐步加载 建模 仿真

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